分布式仿真

摘要： LVC(live,virtual,constructive)是美军联合训练的重要手段,构建JLVC(joint live,virtual,constructive)联邦是LVC训练的技术支撑方式。在研究LVC提出背景、分布式仿真发展历程的基础上,对美军JLVC联邦构建中的互操作问题进行了深入分析;借鉴美军解决互操作问题的经验做法,得出加快构建我军一体化联合训练的3方面启示。结果表明,该分析可为我军联合训练环境建设提供有价值的参考。

摘要： 论文系统论述了当前舰艇指控系统作战软件的发展现状,深入分析了云生态技术的实现原理和应用成果,在此基础上提出了结合人工智能技术构建依托分布式计算技术的舰艇指控系统作战软件云生态。系统介绍了舰艇指控系统云生态的定义、建设理念、建设原则和预期目标。并以此为基础设计作战软件云生态框架,详细介绍了作战软件云生态系统的各分系统组成和作用。论文旨在为积极应对未来敌海上"决策中心战"提供前瞻性解决方案,对水面舰艇指控系统作战软件建设具有积极的指导意义。

摘要： 为能够快速实现仿真系统的搭建与应用,提出一种基于高层体系架构(high level of architecture,HLA)的分布式仿真集成开发框架。面向仿真试验的设计、执行与分析等方面的需求,在封装HLA-RTI核心功能的基础上,设计一体化的工具服务架构,实现模型开发、系统集成、想定编辑、态势展示、数据记录与分析等功能。结果表明,该设计为分布式仿真系统的开发与集成提供了敏捷、高效、完备的支撑环境。

摘要： 对液压能驱动的飞控系统功率进行全飞行过程的仿真分析,可为液压能源管理方案以及液压能源系统的设计提供定量参考。为此,文中设计一种基于分布式仿真的飞控系统功率分析方法,首先结合典型飞机飞控系统舵面参数,利用AMEsim软件建立飞控系统7类典型舵面的功率仿真模型;然后在基于DDS软总线的分布式仿真平台上,通过典型飞机真实飞行状态参数激励整个飞控系统仿真模型,得到飞控系统在工况下全飞行过程的舵面作动器关键参数;再对7类飞控系统舵面的功率分别进行计算。通过分布式仿真平台实现了整个飞控系统7类舵面模型的协同仿真及全工况下的飞控系统综合功率分析。仿真实验结果表明:在不同飞行阶段,飞控系统功率消耗差异较大;飞控系统功率消耗呈现为脉冲式,起飞阶段平均功率消耗最高,巡航阶段飞控系统平均功率消耗最低。

摘要： 为了在飞行仿真过程中模拟出起落架地面运动的真实特性,在不简化气动、机械、航电及动力等模型基础上,提出一种面向飞行仿真的起落架地面运动分布式建模仿真方法。对起落架地面运动状态进行受力分析,得到起落架相对于地面的摩擦力和相对于飞机本体的支反力;通过设计分布式仿真接口模块,将气动、机械、航电及动力等模型集成为一个完整的飞行仿真模型;将飞行仿真应用于某特定飞行场景中,得到起落架地面运动的动态特性。仿真结果表明:方法能快速实现飞行仿真中起落架地面运动的真实特性,包含起落架落震、转弯、刹车等基本功能,为民机系统数字设计提供工程思路。

摘要： 分布式场景仿真技术提供了一种有效的装备试验鉴定手段,通过场景仿真平台规划虚拟战场环境,同时通过分布式仿真技术接入异地试验资源。基于分布式场景仿真技术,接入异地雷达装备,探索动态仿真场景中雷达回波、雷达探测目标点迹以及雷达波位指向在虚拟仿真空间与物理试验空间中的坐标转换算法。通过仿真对象的空间坐标转换,使相同的仿真对象在不同仿真域的行为保持一致,支撑装备在内场实现与异地试验资源交互,实现动态能力验证。

摘要： 针对飞行模拟器异地联网训练中的同步仿真问题展开研究,在构建同步仿真系统结构的基础上,提出基于GNSS的硬件同步触发和DRM模型平滑预测的混合同步机制。以GPS或北斗导航卫星的精确授时同步脉冲作为跨地域同步仿真的触发信号,并以同步信号的稳定正负频宽来确保仿真步长的一致性,以卫星授时信息为异地模拟器提供联网数据时戳;基于二阶空间位置外推、四元数一阶姿态角外推和加权滑动平均算法,通过DRM模型实现远端实体状态信息的预测和平滑实时处理,以克服网络数据丢包、延迟等影响。对同步硬件的触发精度和DRM外推同步性进行了实际测试,结果验证了混合同步机制的有效性,适用于异地联网环境下飞行模拟训练的同步仿真。

摘要： 虚拟仿真系统是民用飞机系统正向设计及集成验证的重要工具,可有效降低物理测试成本,提升系统可靠性与安全性。针对民机系统仿真的异地协同和实时计算性能有限等问题,提出一种基于边缘计算的“云边端”仿真系统模型及分布式仿真物联网络的构建方法;设计了一种支持多元仿真节点间通过点点、广播及订阅/发布模式进行数据交互的通用信息服务总线,构建了一种基于边缘计算环境的支持民机机载系统跨地域协同的通用仿真设计框架。针对B737-800的典型起飞场景建立分布式仿真原型系统,验证了所提出的仿真框架及分布式仿真系统的有效性。

摘要： 针对分布式仿真系统信息交互的性能优化,研究时钟不一致、传输时延等引起的网络拥塞、因果倒序、时钟错乱等问题,是保证分布式仿真系统可靠运行的重要因素。以多服务器架构的分布式仿真系统为研究对象,考虑服务器与仿真成员之间的信息传输特性,根据向量时钟和传统的保守策略、乐观策略,提出一种新的动态自适应有界时间窗算法。算法正确处理系统中事件消息的因果逻辑,同时保证同步策略的可重复性,通过实验验证了算法的可行性。

摘要： 减少宽广域网中的数据传输量是实现异地分布式仿真的关键之一,为此在高层体系结构框架中引入了影子服务成员,在层次式RTI配置基础上,通过设计影子服务成员的输入输出接口,在保证仿真数据一致性的同时,在广域网上只保留传输交互类数据。测试结果表明,基于影子服务能够有效支撑大规模异地分布式战术仿真。

摘要： 本文介绍了一种基于任务分配机制的分布式仿真系统.一个分布式仿真系统往往有多个模型介入,针对计算机分布式仿真的特点,本文定义了统一的接口、协议和规范,并对仿真系统中的基础概念、结构和主要功能进行了介绍.该仿真系统伴随仿真工程从构建到运行整个生命周期,具备良好的操作性、建模的快捷性、运行的高效性和平台的通用性等特点,具有良好的应用前景.

摘要： 为实现低成本、高操作逼真度的航电系统仿真，提出了一种基于无线网络技术的分布式仿真方法。通过对以往仿真平台的无线化改造，系统硬件采用了WLAN和ZigBee的两层网络结构，顶层为通过WLAN互联的结构相似的各个仿真子系统，子系统间以HLA/RTI机制构成分布式仿真网络；底层为各仿真子系统所包括的人机接口仿真面板，仿真面板以ZigBee无线通信方式与仿真子系统互联。在系统硬件基础上描述了软件的结构和设计方法。实际测试证明了该方案的可行性和应用价值。

摘要： 针对半实物仿真系统和基于HLA的、分布式仿真系统互连与集成的接口设计问题进行分析，重点在时间管理、协议转换上提出了相应的解决方案，据此设计了多线程的实现方案，并开展了相应的集成与测试。结果表明接口设计方案满足系统互连性能要求，且为后续综合仿真集成试验奠定了技术和理论基础。

摘要： 并行分布实时仿真技术对大规模复杂系统的实时仿真提供了便利,近年来日益成为研究的热点.时间是分布式仿真中的重要概念;时间管理自然成为了分布仿真的关键技术.实时仿真对仿真时间的特殊要求,使得系统中的时钟同步与时间推进成为系统研究的关键.在探讨并行分布式仿真中的通用时间管理机制的基础上,从内同步和外同步两个角度研究了并行分布式实时仿真系统的时间推进方案和时钟同步方法;基于高速实时网络,提出了"共享时钟源"的时钟同步策略;结合具体的应用需求,给出了一种优先级轮询的时间管理算法.

摘要： 随着分布式仿真系统的应用和发展，整个仿真系统越来越庞大。系统从基于局域网的分布仿真向基于广域网的分布仿真发展，网络中节点之间的时钟同步显得越来越重要。主要设计一套基于GPS授时的时间基准系统，为网络内的时钟服务器提供标准时间。整个系统硬件主要运用ST公司的基于ARM Cortex-M3内核的STM32F103ZE芯片进行标准时间的解算、处理和传输，提供整个仿真系统的基准时间。整个嵌入式系统通过PCI接口与PC机连接，接口芯片采用PLX9054，通过编写PCI驱动程序与应用程序进行数据通信。

摘要： 复杂电磁环境对陆军信息装备的综合效应具有实时性、动态性、对抗性、非线性和综合性的特点.针对复杂电磁环境特点,从战术与技术相结合的实际应用角度,建立复杂电磁环境下防空雷达探测概率模型和雷达组网数据融合模型,构建了基于HLA的雷达组网仿真环境,通过实际应用验证了模型的可信性,并可推广服务于新型雷达系统论证或设计.

摘要： 复杂电磁环境对陆军信息装备的综合效应具有实时性、动态性、对抗性、非线性和综合性的特点.针对复杂电磁环境特点,从战术与技术相结合的实际应用角度,建立复杂电磁环境下防空雷达探测概率模型和雷达组网数据融合模型,构建了基于HLA的雷达组网仿真环境,通过实际应用验证了模型的可信性,并可推广服务于新型雷达系统论证或设计.

摘要： 复杂电磁环境对陆军信息装备的综合效应具有实时性、动态性、对抗性、非线性和综合性的特点.针对复杂电磁环境特点,从战术与技术相结合的实际应用角度,建立复杂电磁环境下防空雷达探测概率模型和雷达组网数据融合模型,构建了基于HLA的雷达组网仿真环境,通过实际应用验证了模型的可信性,并可推广服务于新型雷达系统论证或设计.

摘要： 复杂电磁环境对陆军信息装备的综合效应具有实时性、动态性、对抗性、非线性和综合性的特点.针对复杂电磁环境特点,从战术与技术相结合的实际应用角度,建立复杂电磁环境下防空雷达探测概率模型和雷达组网数据融合模型,构建了基于HLA的雷达组网仿真环境,通过实际应用验证了模型的可信性,并可推广服务于新型雷达系统论证或设计.

摘要： 复杂电磁环境对陆军信息装备的综合效应具有实时性、动态性、对抗性、非线性和综合性的特点.针对复杂电磁环境特点,从战术与技术相结合的实际应用角度,建立复杂电磁环境下防空雷达探测概率模型和雷达组网数据融合模型,构建了基于HLA的雷达组网仿真环境,通过实际应用验证了模型的可信性,并可推广服务于新型雷达系统论证或设计.

摘要： 本发明公开了基于分布式文件系统的仿真分布式并行计算平台及方法；所述平台包括：若干客户端，用户通过客户端提交任务到调度节点，由调度节点统一分配任务经由交换机传输到若干计算节点参与计算，所述计算节点计算完成后将计算结果传回调度节点，再由调度节点处理计算结果并且直接写入或通过数据接口写入数据库并通知客户端计算完毕；本发明的有益效果：大幅提高了输入计算数据与输出计算结果通信效率，从而大幅提高了整个分布式并行计算平台计算效率，同时分布式文件系统的使用，有助于降低网络拥塞状态下大文件传输交换出错几率，提高仿真计算结果可靠性与正确性。

摘要： 一种分布式I/O控制系统，其使对多个输入设备或者输出设备进行数据输入输出的辅站的共享存储器、和与辅站的共享存储器对应的主站的共享存储器经由网络进行通信，进行更新，其中，主站设定针对输入设备或者输出设备的组信息，根据周期表，输出规定有辅站的共享存储器和组信息的输入请求帧，并且辅站对多个输入设备或者输出设备进行数据的输入输出，并且判别来自主站的输入请求帧的输入请求内容是辅站的一个或多个单位的共享存储器的全部信息还是与组信息对应的信息，根据输入请求内容实施输出数据的转发。

摘要： 一种分布式资源管理系统，具有对应于改变通信网络上的资源的状态的预定事件中的每项事件的一个或多个资源管理进程，其中该通信系统上的多项任务中的每项任务可以使用多个资源。一个或多个资源管理进程中的每个进程包括：分配器，当该分配器接收到保护任意的特定任务免受其自身的进程所对应的改变资源的状态的事件的影响的请求时，以这样的方式向该任务分配包括已经被另一个资源管理进程选择的资源的备份资源，其中使用该资源的被请求保护的所有任务可以被保护免受改变资源的状态的事件的影响；以及指示器，该指示器向一个或多个恢复执行进程指示所分配的备份资源的信息。

摘要： 本发明公开了基于分布式文件系统的仿真分布式并行计算平台及方法；所述平台包括：若干客户端，用户通过客户端提交任务到调度节点，由调度节点统一分配任务经由交换机传输到若干计算节点参与计算，所述计算节点计算完成后将计算结果传回调度节点，再由调度节点处理计算结果并且直接写入或通过数据接口写入数据库并通知客户端计算完毕；本发明的有益效果：大幅提高了输入计算数据与输出计算结果通信效率，从而大幅提高了整个分布式并行计算平台计算效率，同时分布式文件系统的使用，有助于降低网络拥塞状态下大文件传输交换出错几率，提高仿真计算结果可靠性与正确性。

摘要： 为了提供能够减少要传输的数据容量并且以告诉开始分布式处理的分布式处理系统等。一种多个计算机(2a、2b、…)互连的分布式处理系统(1)，其中计算机(2)中的每一个设置有加载每个模块并且执行初始化处理的模块加载器(3)、从先前提供的存储装置或另一计算机获取包括用于初始化处理的命令的元数据的元数据管理单元(4)、读取并且写入存储装置或其他计算机内的文件的文件管理单元(5)、以及执行分布式批处理应用的执行容器(6)。文件管理单元(5)在所述初始化处理之后，检查在所述存储装置中是否存在包括相应模块的执行代码的执行区域，并且当执行区域不存在时，从其他计算机加载执行代码，并且写入所加载的执行代码作为执行区域。

摘要： 本发明的目的在于提供一种分布式账本物流计算机、分布式账本物流系统、分布式账本物流方法及程序，利用分布式账本的可靠性发行数字货币，在流服务中能够现收现付，并便于确认有无未支付和重复支付。分布式账本物流计算机(10)在接受配送委托者配送委托的配送公司收到订单时，记录该配送委托者委托给配送公司的委托内容，并且，在该委托交付完成时，在配送用分布式账本中记录交付完成，在已记录所述交付完成时，委托金融机构服务器(500)发行数字货币以供所述配送委托者支付给所述配送公司。另外，分布式账本物流计算机(10)在货币用分布式账本中记录已委托所述金融机构服务器(500)发行所述数字货币。

摘要： 一种分布式I/O控制系统，其使对多个输入设备或者输出设备进行数据输入输出的辅站的共享存储器、和与辅站的共享存储器对应的主站的共享存储器经由网络进行通信，进行更新，其中，主站设定针对输入设备或者输出设备的组信息，根据周期表，输出规定有辅站的共享存储器和组信息的输入请求帧，并且辅站对多个输入设备或者输出设备进行数据的输入输出，并且判别来自主站的输入请求帧的输入请求内容是辅站的一个或多个单位的共享存储器的全部信息还是与组信息对应的信息，根据输入请求内容实施输出数据的转发。

摘要： 本发明涉及一种基于分布式潮流计算的风电汇集区域两级分布式仿真方法，属于电力系统风场汇集区域仿真领域。本方法提取前一时刻最后一步仿真计算得到的主干网络数据，作为本时刻第一步主干网络潮流计算初始值；提取本时刻第I-1步风场内子网络仿真计算得到的数据，修改主干网络中风场接入节点注入量；根据获得的数据进行第I步主干网络潮流计算，第I步计算得到的风电场接入点电压向量；将第I步计算得到的风电场接入点电压向量与前步计算的风电场接入点电压向量标幺化后做差值后求无穷范数，若满足最大容忍偏差或计算步数抵达上限时，则完成本时刻主网络和风场子网络仿真。本发明能够近似降低计算负担，提升仿真速度，并适宜于模拟较长时间内风电汇集区域的动态特性。

摘要： 本申请涉及计算仿真技术领域，特别涉及一种分布式仿真系统的时间同步方法及分布式仿真系统。该时间同步方法包括：通过分布式仿真系统的网关子系统获取多个应用的仿真控制请求；仿真控制请求包括仿真控制命令和仿真控制报文；网关子系统响应于仿真控制命令，基于仿真控制报文从仿真服务子系统获取控制数据；在控制数据的数量级达到第一阈值的情况下，网关子系统基于预设的数据分发服务技术确定多个应用中各应用之间的控制数据的目标传输时间；网关子系统基于目标传输时间同步多个应用中各应用。可以减少时间同步的开发难度，缩短时间同步的开发时间，增加数据传输的速度。

摘要： 本发明涉及一种基于分布式潮流计算的风电汇集区域两级分布式仿真方法，属于电力系统风场汇集区域仿真领域。本方法提取前一时刻最后一步仿真计算得到的主干网络数据，作为本时刻第一步主干网络潮流计算初始值；提取本时刻第I-1步风场内子网络仿真计算得到的数据，修改主干网络中风场接入节点注入量；根据获得的数据进行第I步主干网络潮流计算，第I步计算得到的风电场接入点电压向量；将第I步计算得到的风电场接入点电压向量与前步计算的风电场接入点电压向量标幺化后做差值后求无穷范数，若满足最大容忍偏差或计算步数抵达上限时，则完成本时刻主网络和风场子网络仿真。本发明能够近似降低计算负担，提升仿真速度，并适宜于模拟较长时间内风电汇集区域的动态特性。