时钟同步

摘要： 时间精度问题对实时控制系统中协同作业至关重要。针对分布式控制系统中各传感器节点的时钟在物理上具有分散性致使实时性差从而导致系统部分功能故障的问题,基于IEEE 1588协议,分析了时间同步实现的模型方法,制作了基于DP83640的分布式时间同步系统。该系统构建了以太网协议栈,实现了在以太网物理层的时间戳标记功能以及PTP协议帧的发送和接收的功能。试验结果表明,该系统通过软硬件双重时间戳标记,可消除在链路层、网络层、传输层上组帧的时间延时问题,实现2 nm以内的时钟同步,极大地提升时间同步的精度,可广泛应用于对时钟精度要求较高的场合。

摘要： 芯片级原子钟是一种体积小且功耗低的高精度时钟源,具有广泛的用途。针对这一特点,设计了基于GNSS的芯片级原子钟驾驭算法。以GNSS系统时作为参考,测量芯片级原子钟与GNSS系统时间的钟差,并对芯片级原子钟进行钟差建模,获取其特征参数。通过乒乓法计算出钟驾驭调整量,对芯片级原子钟进行控制,最终将芯片级原子钟驾驭到GNSS系统时间上。经过实验验证,在驾驭时间常数为100s的情况下,芯片级原子钟与GNSS系统时间的时钟同步误差在-7.5~7.5ns之间;1h频率准确度为5.8×10-13;平均时间为10000s时的频率稳定度为3×10-13。

摘要： 控制系统时钟同步是生产装置停车原因分析的关键,以往各控制系统之间存在时间差,给故障原因分析及工艺操作都带来了严重不便。阐述对控制系统时钟同步功能的具体实现方法。

摘要： 基于LTE技术面向轨道交通的无线通信解决方案LTE-M承载信号CBTC、PIS、CCTV、TCMS、语音集群等多种业务,使得该系统成为保证地铁安全稳定运行的重要因素。然而,LTE技术本身对时钟精度要求比较高,采用单独1588V2时钟授时的方式,这样的授时方案是否可行,又会有哪些问题呢?采用何种可靠的授时方案来保证LTE系统的稳定运行将是亟待解决的问题。

摘要： 笔者主要对城市轨道交通信号系统进行了研究与优化,并设计了一种系统时钟同步的优化方案。对信号系统进行能力分析的实质在于计算和评估既定条件下系统的最大行车能力,基于此,阐述了能够提升信号系统能力的可行措施,并以典型折返站为例进行能力分析与优化。

摘要： 以太网其庞大的网络系统在复杂的环境中存在网络链路延迟,节点时钟的漂移,同步能力差等问题;通过研究RTEthernet协议的起源和工作原理,考虑到影响实时以太网时间同步精密度的时钟拜占庭故障、网络传输延迟和漂移率等3个因素,建立了符合RTEthernet协议的通信模型;对FTA时钟同步算法在故障下时钟同步精密度损失率提升较少的问题进行了研究,引入了滑动窗口技术,提出了容错滑动窗口(FTSW,fault tolerant sliding window)算法;容错滑动窗口算法能进一步提高分布式系统在进行时钟同步是对故障节点的容错能力;最后,使用CANoe仿真工具对FTSW算法进行仿真验证,FTSW算法的容错性优于FTA时钟同步算法算法,且在系统(7个节点)中存在两个拜占庭故障的情况下,同步后的精密度损失率降低了7.1%。

摘要： 电子采购平台要保证各方行为的安全性与信用,因此需要对交易过程及文件进行可信赖的时间标识。因为客户桌面时间可以随时更改,不足以信赖,因此我们采用时间戳服务,这类服务信赖程度高,且具有安全性。时间戳系统会将确认的时间与特定的电子数据绑定到一起,从而保证节点时钟同步[1]。但在现实应用过程中受到无线网络环境因素的限制,时钟同步性能会受到影响,本文将针对无线网络中噪声对时钟同步的影响进行研究,对观测到的离散含噪声观测数据进行Kalman滤波,建立时钟同步状态空间模型,并对系统展开无偏差的最优估计,通过仿真验证算法的有效性。

摘要： 针对海洋电磁采集系统的低频超低噪声信号采集和高精度时钟同步,文中设计一种基于“ARM+FPGA”的海洋电磁信号低噪声同步采集系统(LNS-MEM)。针对低频微弱电场信号的采集需求,设计“低噪声斩波放大+低噪声A/D转换”的信号采集电路;针对电磁采集系统的高精度分布式同步需求,设计“GPS授时+高精度温度补偿时钟”的时钟同步方法。系统主控采用“低功耗ARM+FPGA”方案,低功耗ARM负责系统任务管理,FPGA实现多通道信号同步采集。最后,开展实验室和海洋环境测试。测试结果表明,电场前置放大通道为一个低通滤波通道,通带增益为61 dB,-3 dB上限截止频率约为100 Hz,电场通道本底噪声为3nV√Hz@1Hz,时钟同步误差小于1.5 ms/d,海洋CSEM勘探的有效探测范围可达7.5 km,可以满足海洋电磁探测的需求。

摘要： 目前,全世界大量的设备都依赖卫星定位系统来定位和导航,但是,卫星定位系统的信号有时会被阻塞或是被劫持,而无需卫星定位的量子定位技术,将可以实现新型定位导航。那么,什么是量子定位呢?量子定位系统(QPS)的概念最早始于2001年,由美国麻省理工学院电子学研究实验室从事博士后研究的乔瓦内蒂•维托里奥博士、洛伦佐博士,以及与从事量子计算和量子通信研究的机械工程学教授劳埃•德赛斯一起,在他们共同发表的《量子增强定位和时钟同步》的文章中提出的。

摘要： SD-WAN发展势头迅猛,电信运营商与互联网企业都在不断扩大布局。作为形态多样化的技术,SD-WAN中并未对时钟同步做出明确规范。分析了时钟同步对SD-WAN技术实现和业务运行的重要性。简述了在SD-WAN被广泛采用的互联网公共NTP服务时钟同步方案的利弊,由此展开讨论在不同场景可实现的自建NTP服务时钟同步方案,并设计了基于自建NTP服务利用管理隧道加密传输NTP同步数据的时钟同步方法,使SD-WAN平台和设备在时间同步时获得更高的安全性与稳定性。

摘要： 随着先进飞机机载系统的复杂程度越来越高,需要采用分布式测试系统满足先进飞机对复杂测试任务的需求.分布式测试网络中的各设备节点时钟存在不同步现象,因此,测试节点的设备时钟同步性是分布式测试系统研制成功的关键.列出各种时钟同步技术并进行比较,提出了基于IEEE1588时钟同步协议的方案.研究基于IEEE1588协议的分布式测试系统时钟同步设计.验证IEEE1588协议在分布式测试系统中的时钟同步性能.

摘要： GNSS/SINS观测模型直接影响组合导航结果的精度和稳定性,基于时钟同步GNSS接收机,本文提出一种基于单差载波相位、双差伪距/伪距率的观测模型以提高与捷联惯导(SINS)紧组合的定位精度和稳定性.本文分析了该模型的误差特性,利用时钟同步的单差载波相位平滑、双差伪距/伪距率观测量可以消除组合导航中的大部分误差,提高伪距观测值精度;同时为了提高紧组合导航系统数据融合算法的精度,设计了一种自适应渐消卡尔曼滤波算法,利用含有渐消因子的优化算法限制卡尔曼滤波器的记忆长度,充分利用当下的观测数据,避免卡尔曼滤波受较大误差信息的影响,当系统误差增大时,增加观测值的权重,并给出了相应的滤波算法流程.本文利用GNSS和IMU模块实时采集的观测数据做了对比实验,包括载波相位平滑与双差伪距/伪距率组合的对比、自适应渐消卡尔曼滤波算法与标准卡尔曼滤波算法的对比.结果表明,采用时钟同步的单差载波相位平滑、双差伪距/伪距率与SINS紧组合,能有效提高导航定位结果的精度和稳定性;采用的自适应渐消卡尔曼滤波算法优于标准卡尔曼滤波算法,前者的收敛更快、稳定性更好.

摘要： 时钟同步系统采用以北斗卫星授时为主导、GPS卫星授时为热备份的架构,硬件和程序上提高卫星授时精度,以满足各领域对时钟精度的基本要求.分析了卫星授时应用的精度,给出了时钟系统的结构和原则,并提出了时钟同步系统监控、管理与维护的方法,分析了卫星授时的工作原理.该系统基本满足了各领域对时间的高精度要求.

摘要： 目的:探讨数字化院前急救平台的设计,实现院前、院内和院后急救抢救一体化.方法:利用物联网技术,梳理优化急救医疗业务流程,通过急救调度指挥、生命体征信息传输、远程急救与会诊、GPS定位与跟踪、时钟同步、时间自动采集等系统间协同来实现数字化院前急救平台.结果:基于数字化院前急救平台,实现在多学科及院内外急救体系方面信息共享和流程优化,院前与院内抢救无缝衔接、分级救治和协同救治并举,达到快速诊断、及时治疗、降低死亡率、避免浪费、改善临床预后的目的.结论:数字化院前急救平台应用对完善区域协同急救网络建设具有参考和借鉴意义.

摘要： 本文结合航天综合电子系统总线网络发展需求,在介绍以太网通信技术优缺点的基础上,提出了实时网络通信模型.对实时网络通信原理、高精度时钟同步技术和混合数据通信技术进行介绍,在此基础上,提出一种基于SoC架构的实时网络通信控制器设计方案,并对其核心关键模块的设计思路进行阐述.

摘要： 本文针对现代航空对地观测平台瞬态性能集成测试特点,开展基于PTP的高同步分布式瞬态性能集成测试技术研究,综合了多总线通用驱动技术与实时数据库技术,设计并实现了一种低成本、高精度的时钟同步系统,该系统基于FPGA完成时钟对时、物理层时标、收发缓冲功能,能够实现亚微妙级同步精度.经过时钟同步测试方法的设计与验证,该系统同步精度高、扩展性强,适用于复杂航空平台分布式瞬态性能集成测试.

摘要： 当代航天器综合评测工作的特点突出表现为:测试网络伸缩性强、测点数目庞大、分系统类型众多,并往往提出多自主任务模式并行评测的要求.本文基于对分布式组态驱动技术进行研究,综合了实时数据库与网络精准时钟同步技术、有向图元组态与虚拟仪器技术,设计并开发可应用于大型分布式复杂试验、航天工业控制与检测的通用智能化评测任务开发与执行系统.该系统功能范围涵盖了从底层的测试网络配置到上层的定制服务应用,共包括布局监控、智能评测、I/O配置、数据检索、任务管理与后台维护六大功能模块,该六模块协同工作从而实现了对试验自动化与航天工业集成监控的信息化管理,经过航天器典型分系统监控验证,极大程度地简化评测业务流程,集约人力资源,提升评测效率.

摘要： 从电网时钟同步设备运行现状出发,分析了电网生产对时间同步设备监测的要求,经过详细的时间监测技术分析和比较,根据监测精度要求,选择了就地和远程时间监测技术来组建实时时间监测网,并在电网进行了实际测试和应用,性能满足电网生产和运行的要求.

摘要： 提出了一种基于滑动窗的融合钟差预报算法,在利用多项式模型对钟差数据进行粗预报的基础上,采用灰色模型对预报残差进行精调整,将粗预报与精调整相结合构成融合钟差预报算法;同时为了降低预报时间的增长带来的误差累积效应,引入滑动窗来更新学习样本,在一段时长预报基础上,将部分预报数据加入到学习样本中同时舍弃前段钟差序列样本,以此来减小钟差预报误差的累积效应的影响.通过算例研究表明,较多项式模型和灰色模型单独预报,所提融合算法改善了卫星中短期钟差预报性能,获得了预报均方根误差均值优于0.5ns(5h)和2ns(5d)的预报精度,添加滑动窗的融合算法能够较不添加滑动窗的融合算法预报精度提高31.67％,有效的降低了钟差累积效应对钟差预报的影响.该算法可应用于卫星星载钟源的钟差预报中,同时也可推广应用于广义的多基站高精度时间同步系统钟差预报中,来提升系统的时间同步精度和时间同步抗风险能力,从而整体提高系统效能.

摘要： 提出了一种基于滑动窗的融合钟差预报算法,在利用多项式模型对钟差数据进行粗预报的基础上,采用灰色模型对预报残差进行精调整,将粗预报与精调整相结合构成融合钟差预报算法;同时为了降低预报时间的增长带来的误差累积效应,引入滑动窗来更新学习样本,在一段时长预报基础上,将部分预报数据加入到学习样本中同时舍弃前段钟差序列样本,以此来减小钟差预报误差的累积效应的影响.通过算例研究表明,较多项式模型和灰色模型单独预报,所提融合算法改善了卫星中短期钟差预报性能,获得了预报均方根误差均值优于0.5ns(5h)和2ns(5d)的预报精度,添加滑动窗的融合算法能够较不添加滑动窗的融合算法预报精度提高31.67％,有效的降低了钟差累积效应对钟差预报的影响.该算法可应用于卫星星载钟源的钟差预报中,同时也可推广应用于广义的多基站高精度时间同步系统钟差预报中,来提升系统的时间同步精度和时间同步抗风险能力,从而整体提高系统效能.

摘要： 一种从节点(104)包括：N个时间再生单元(105至107)，其与N个主节点(101至103)中的每一个相应地进行通信，计算每个主节点(101至103)与从节点(104)之间的传播延迟并且执行每个主节点(101至103)的时间的再生；时间比较单元(108)，所述时间比较单元(108)独立地计算由N个时间再生单元(105至107)中的每一个所再生的每个主节点(101至103)的时间与由所述从节点(104)所保持的基准时间之间的每个比较结果；以及基准时间确定单元(109)，所述基准时间确定单元(109)通过对于由所述时间比较单元(108)基于所述传播延迟计算的每个比较结果执行加权来计算每个校正值，并且通过使用所述校正值通过执行统计处理来确定所述从节点(104)的基准时间。从而可能以低成本改进从节点的时间的同步的精度和准确度。

摘要： 本发明涉及一种基站时钟同步的时钟源列表更新、时钟同步方法和系统，其更新方法包括：在检测到目标时钟源失步后，将目标时钟源的失步次数加一，或者在检测到目标时钟源的同步信号不稳定后，将目标时钟源的不稳定次数加一；判断失步次数或者不稳定次数是否达到预设的惩罚门限值；若是，对目标时钟源进行降低优先级处理或者删除处理。采用本发明的方案，可以将同步信号稳定性差的或者失步次数多的时钟源进行降级或者从时钟源优先级列表删除，使得被保存在时钟源优先级列表的时钟源为相对稳定性较强且失步次数较少的时钟源，将本发明方案中的时钟源优先级列表用于基站时钟源同步，可以有效的提升基站时钟源同步的稳定性。

摘要： 一种时钟同步装置，可与装置进行时钟同步流程。装置提供第一及第二时间值。时钟同步装置包含封包处理电路、时间计数电路以及处理器。封包处理电路包含时间戳章计数器，具有N位元值，提供第一、第二及第三时间计数值。处理器依据第一、第二时间值及第一、第二时间计数值以计算第一偏移值；依据第一偏移值及时间计数电路的频率的倒数以计算第一调整值；依据第一调整值及N位元值以计算第二商数值及第二余数值；依据N位元值、第二商数值以及第三时间计数值执行计算第二同步封包的接收时间。透过时钟同步装置，可以在时间戳章计数器的位元数受限的状态下仍能获得传送或接收时的时刻(Time of Day)，并且进一步的进行更准确的时间同步，缩小时钟同步误差。

摘要： 一种多节点时钟同步方法和时钟同步模块，列车运行控制系统中所有逻辑处理通道中的独立时钟源分别生成本通道的时钟同步信号，每个逻辑处理通道向内部总线上广播本通道的时钟同步信号并从内部总线接收其它通道的时钟同步信号，每个逻辑处理通道根据所有通道的时钟同步信号计算统一的同步时钟，利用统一的同步时钟调整本通道的时钟。本发明适用于具有任意数量逻辑处理通道的安全控制系统，通用性强，可配置性强，便于移植。

摘要： 本申请涉及通信领域，尤其涉及一种更新时钟同步拓扑以及确定时钟同步路径的方法及设备。该方法包括接收来自第一网元的第一报文，所述第一报文包括所述第一网元的时钟同步能力的信息，所述第一网元是第一网络中的网元，所述第一网元具有时钟同步能力；根据所述第一网元的时钟同步能力的信息，更新所述第一网络的时钟同步拓扑。进一步地，该方法还包括根据所述第一网元的请求，根据第一网络的时钟同步拓扑确定从所述第一网络的时钟注入节点到所述第一网元的第一时钟同步路径。通过自动根据网元时钟同步能力的信息，更新时钟同步拓扑，确定时钟同步路径，降低了时钟同步路径部署的成本。

摘要： 本申请提供一种时钟源系统、时钟同步系统和时钟同步方法、电子设备和计算机可读存储介质，时钟源系统包括第一定时器模块，用于分别获取时钟源系统的第一时钟信号和子系统的第二时钟信号；偏差获取模块，用于根据第一时钟信号和第二时钟信号获取时钟偏差；其中，第一定时器模块还用于获取时钟偏差，并向子系统发送时钟偏差以指示子系统对第二时钟信号进行校准，以与该时钟源系统的本地时钟同步，从而保证时钟源系统与子系统之间的通讯完全同步，可以有效解决具有不同时钟源或时间基准的模块间数据传输不同步问题，同时保证时钟源系统与子系统之间数据传输的实时性和一致性。

摘要： 本发明涉及一种基站时钟同步的时钟源列表更新、时钟同步方法和系统，其更新方法包括：在检测到目标时钟源失步后，将目标时钟源的失步次数加一，或者在检测到目标时钟源的同步信号不稳定后，将目标时钟源的不稳定次数加一；判断失步次数或者不稳定次数是否达到预设的惩罚门限值；若是，对目标时钟源进行降低优先级处理或者删除处理。采用本发明的方案，可以将同步信号稳定性差的或者失步次数多的时钟源进行降级或者从时钟源优先级列表删除，使得被保存在时钟源优先级列表的时钟源为相对稳定性较强且失步次数较少的时钟源，将本发明方案中的时钟源优先级列表用于基站时钟源同步，可以有效的提升基站时钟源同步的稳定性。

摘要： 本发明涉及一种时钟同步系统及时钟同步方法。包括第一天线、主机、从机及光纤，第一天线用于接收时钟信号，主机包括主机功分器及第一光信号模块，主机功分器输入端与第一天线相接，第一光信号模块输入端与主机功分器输出端相接，用于将时钟信号对应的电信号转换成光信号，从机包括从机功分器及第二光信号模块，第二光信号模块输入端与第一光信号模块输出端通过光纤相连，用于将光信号转换为电信号，从机功分器输入端与第二光信号模块输出端相连，用于对电信号进行功率分配。主机与从机之间通过光纤传输信号，可以实现远距离传输信号，并且信号传输损耗小、线材使用量小，大幅度降低了远距离传输的成本。

摘要： 本发明提供时钟同步电路、半导体装置以及时钟同步方法。具备：信号生成电路部，通过由两个逻辑电路部接受基于第一时钟输出的信号来生成第一信号及第二信号，上述两个逻辑电路部以与上述第一时钟不同的第二时钟分别进行动作；以及同步化电路部，被输入上述第一信号、上述第二信号、用于调整上述第一信号及上述第二信号的相位的同步化允许信号，并通过对上述第一信号及上述同步化允许信号的逻辑运算的结果与上述第二信号进行逻辑运算得到的第一输出、和对上述第二信号及上述同步化允许信号的逻辑运算的结果与上述第一信号进行逻辑运算得到的第二输出来控制上述第一信号及上述第二信号的相位。

摘要： 时钟同步系统，包括主控电路及从属电路。主控电路包括第一时钟发生器、第一输入输出接口、第一通信接口及第一处理器。第一时钟发生器产生第一时钟信号。第一处理器通过第一输入输出接口输出触发信号，同时记录第一时钟发生器的第一时钟计数，并将第一时钟计数自第一通信接口输出。从属电路包括第二时钟发生器、第二输入输出接口、第二通信接口及第二处理器。第二时钟发生器产生第二时钟信号。当接收到触发信号时，第二处理器记录第二时钟发生器的第二时钟计数，及根据第一时钟计数及第二时钟计数计算第一时钟信号及第二时钟信号之间的时间差。