侧偏特性

摘要： 研究带束层角度和三角胶高度对半钢子午线轮胎侧偏特性的影响。结果表明:带束层角度越小,轮胎的侧偏力、最大侧偏力和侧偏刚度越大,回正力矩和回正刚度越小;三角胶高度越大,轮胎的侧偏力、侧偏刚度和回正刚度越大,回正力矩变化不大。因此轮胎的带束层角度越小、三角胶高度越大,车辆的操纵稳定性越好。

摘要： 以275/70R22.5 RT606全钢载重子午线轮胎为研究对象,运用有限元分析软件TYABAS和Abaqus建立轮胎侧偏特性分析有限元模型,并研究不同负荷的稳态滚动条件下,侧向力和回正力矩随侧偏角的变化规律.结果 表明:在单一垂直负荷下,随着侧偏角的增大,侧向力的绝对值逐渐增大,当侧偏角为-5°和5°时,回正力矩分别达到极小值和极大值;在同一侧偏角下,随着负荷的增大,侧向力的绝对值逐渐增大.侧偏刚度仿真结果与试验结果一致,验证了仿真分析方法的有效性.

摘要： 针对跨座式单轨车辆运行稳定性问题,以重庆跨座式单轨交通车辆为研究对象,将PC轨道梁视为刚体,考虑橡胶轮胎的非线性特性,建立单轨车辆15自由度多体动力学模型,并运用拉格朗日原理推导出车辆运行时的动力学微分方程.采用美国六级路面谱模拟PC轨道梁路面激励,对跨座式单轨车辆在定曲率半径不同车速及变曲率半径不同车速工况下的运行平稳性进行了仿真分析,结果表明在小曲率半径曲线段行驶时,车辆运行平稳性随车速的增加而降低,随曲率半径的增加而提高.

摘要： 简化了轮胎结构,建立了改进的轮胎刷子模型,在考虑胎面侧向弹性产生的侧偏力的同时充分讨论轮胎与地面接触区域内附着区与滑移区的分界条件.汽车在非直线路径行驶时车速对轮胎附着状态有一定的影响,因此提出了估算轮胎的附着系数的修正表达式,估算得到的数值比传统方法更贴合实际测试值.为表征车辆行驶过程中的稳定程度,定义车辆稳定系数,用车辆动力学仿真软件Carsim进行双移线道路试验,仿真试验所得稳定系数的数据值始终在[0,1]的稳定区间内,因此,在行驶过程中应用改进轮胎刷子模型的汽车始终在可控范围内,有效验证该模型的可行性.

摘要： 针对四轴双前桥转向系统车辆,建立了二自由度转向模型,研究了车轮转向角度与轮胎侧偏角之间的关系.在大转角低车速工况下,阿克曼原理能够满足设计要求,而在小转角高车速下,阿克曼原理具有一定的局限性,应对其进行修正.为避免轮胎异常磨损,应使得各车轮侧偏角尽量小且相等,在此目标基础上进行仿真.仿真结果表明,选择相对较低的修正系数能够减少轮胎的异常磨损,通过实车试验验证了修正阿克曼原理转角的正确性.

摘要： 车辆设计之初一般采用阿克曼原理进行车辆最小转弯直径的计算,由于其未考虑轮胎侧偏特性,导致计算结果误差较大.针对该问题,提出了一种考虑轮胎侧偏特性的车辆转弯直径计算方法,以某四轴越野车辆为研究对象,开展理论公式推导,根据轮胎试验数据拟合得到轮胎侧偏刚度,完成转弯直径的计算.与实车试验数据进行对比分析,结果表明:该方法计算误差小,能够准确计算车辆的转弯直径.%The Ackerman principle is used to design the minimum turning diameter in the first beginning of vehicle development.However, the cornering properties of tire are not considered that results in large range of computation error.A kind of computation method of turning diameter which considers the cornering properties is developed to study a four-axle vehicle.The cornering stiffness is fit by test data so as to compute the turning diameter.The comparison of simulation result and test data proves that the new computation method obtains mild error and high accuracy.

摘要： 铰接式自卸车引入了附加的自由度导致其横向稳定性差,转向时车身容易产生外倾现象.基于铰接式自卸车车身结构特征,搭建基于不同坐标系的车辆转向工况动力学方程,在此基础上参考车辆的侧倾自由度搭建整车模型.根据时不变输入的稳定性要求,对车辆应满足的稳定性条件进行分析.通过计算稳定性因数,研究自卸车空载和满载工况下都具有不足转向特性.通过整车结构参数的变化观察稳定性因数的变化,考察了整车结构参数、当量扭转弹簧刚度、轴距和质心位置变化、轮胎侧偏刚度对整车行驶稳定性的影响.分析结果可知:轮胎刚度、轴距和质心位置变化对铰接车行驶稳定性影响较大;同时可知刚性车的行驶稳定性问题是铰接车行驶稳定性问题的特殊情况;为整车设计提供理论依据.

摘要： 侧风作用下桥上通行车辆因同时受到轮胎侧偏特性产生的侧偏力作用和桥梁振动响应的影响,驾驶员和乘客极易遭受行车舒适性问题,根据Dugoff非线性轮胎模型在车轮横向振动方程中引入轮胎侧偏力表达式,建立了考虑轮胎侧偏特性的车辆动力学分析模型.考虑自然风、车辆和桥梁三者之间的相互作用,构建了风-汽车-桥梁耦合振动分析框架,分析了不同影响因素下轮胎侧偏特性对车辆行驶舒适性评价的影响.结果表明:考虑轮胎侧偏特性后,车辆的横向振动状态得到了一定程度的改善,在风速25m/s及路面等级“非常好”的情况下,考虑轮胎侧偏特性时车辆行车舒适程度提高了20.6％.

摘要： 轮胎的侧偏力学特性是前轮摆振发生的主要原因.通过比较两种都带轮胎侧偏特性的不同轮胎运动方式,对比分析两种运动的轮胎力做功,解释为什么轮胎力做功不同;从而说明轮胎在摆振运动中做正功,不断吸收能量体现轮胎负阻尼特性,所以发生轮胎自激型摆振.

摘要： 针对变载荷下汽车轮胎动力学特性的复杂性,运用魔术公式轮胎模型对纵向力、侧向力以及回正力矩与纵向滑移率、侧偏角、垂直载荷的关系等轮胎特性进行了分析.用Matlab软件对魔术公式进行动力学仿真,研究了不同垂直载荷下的纵向力、侧向力、回正力矩和相同垂直载荷不同外倾角下的侧向力、回正力矩;分析了联合工况下的制动力和侧向力纵向滑移率的关系.试验结果表明:魔术公式轮胎动力学模型能够很好地模拟轮胎的动力学特性;一定载荷的增加,影响了纵向滑移率与纵向力、侧偏角与侧向力、侧偏角与回正力矩关系的因子数,提高了车辆的稳定性和操纵性.

摘要： 研究轮胎滚动阻力、静态转向力矩和侧偏特性等因素对载重汽车性能的影响.结果表明,滚动阻力是载重汽车行驶阻力的主要部分;汽车动力转向系统匹配时应充分考虑轮胎的静态转向力矩,它随轮胎尺寸的增大而增大;轮胎特性不能用于调整汽车的稳态转向特性,横向稳定杆主要用于调整前后轴处的侧倾角.

摘要： 一种基于纯侧偏和纯侧倾力学性能预测侧倾侧偏复合力学性能的方法，已知纯侧倾侧向力和纯侧偏侧向力，将纯侧倾等效成载荷输入，预测得到侧倾侧偏复合工况下的侧向力；已知纯侧倾回正力矩，通过与基于预测的侧倾侧偏工况下由侧偏造成的回正力矩叠加得到侧倾侧偏复合工况下的回正力矩。本发明操作简单，大大减轻了试验工作量，避免了因测试设定复杂和测试轮胎磨损量大导致的测试数据质量低问题，避免出现MTS试验台接地印迹中心移动问题，提出了将侧倾等效成载荷输入的办法，从机理上揭示了纯侧倾、纯侧偏和侧倾侧偏复合三种工况之间的关系，为侧倾侧偏复合力学性能的获得提供了新方法。

摘要： 本发明属于轮胎力学特性试验领域，具体的说涉及一种轮胎稳态侧偏力学特性的试验方法，轮胎非滚动时在轮胎力学特性试验台上分别设置轮胎的侧倾角、侧偏角及负载半径，锁止这些设置，实现轮胎滚动时稳态侧偏力学特性的高精度测试，并对测试得到的数据进行多轮次插值得到目标侧倾角、侧偏角及垂直载荷下的轮胎稳态侧偏力学特性数据，目标侧倾角、侧偏角及垂直载荷是指试验要求或研究人员所关心的侧倾角、侧偏角及垂直载荷。该方法具有简单、易实施、高精度的特点，且不需要高成本的具有较高控制精度的轮胎力学特性试验台。

摘要： 一种基于纯侧偏和纯侧倾力学性能预测侧倾侧偏复合力学性能的方法，已知纯侧倾侧向力和纯侧偏侧向力，将纯侧倾等效成载荷输入，预测得到侧倾侧偏复合工况下的侧向力；已知纯侧倾回正力矩，通过与基于预测的侧倾侧偏工况下由侧偏造成的回正力矩叠加得到侧倾侧偏复合工况下的回正力矩。本发明操作简单，大大减轻了试验工作量，避免了因测试设定复杂和测试轮胎磨损量大导致的测试数据质量低问题，避免出现MTS试验台接地印迹中心移动问题，提出了将侧倾等效成载荷输入的办法，从机理上揭示了纯侧倾、纯侧偏和侧倾侧偏复合三种工况之间的关系，为侧倾侧偏复合力学性能的获得提供了新方法。

摘要： 一种轮胎侧倾侧偏纵滑稳态特性有限元仿真方法，该方法的步骤为：在进行轮胎网格划分后，将轮胎网格模型导入有限元分析软件中，进行二维充气和三维建模，之后完成三维充气与路面的创建，通过绕全局坐标系旋转对路面施加侧倾角，在侧倾后路面基础上创建路面侧倾局部坐标系，依据侧倾局部坐标系对路面进行侧偏，完成路面的侧倾侧偏，导出路面信息和路面侧倾侧偏局部坐标系，进行三维充气仿真与施加径向载荷，寻找自由滚动角速度，使轮胎自由滚动，在显式求解中创建侧倾侧偏后路面的坐标信息和局部坐标系，进行轮胎侧倾侧偏纵滑仿真。本发明复合纵滑仿真更为简便；节省有限元仿真时间以及避免在求解过程中可能出现的收敛性问题。

摘要： 本发明涉及一种侧偏型小型风力发电机的动态特性评估方法，其特征在于，包括以下步骤：设置初始值；得到风轮转矩及风轮推力；由风轮转速依据电机负载曲线计算出实时电机负载，风轮转矩和实时电机负载一起决定风轮转速的变化，即风轮加速度；风轮推力通过偏心距换算成风力偏航力矩，比对此时的陀螺力矩和侧偏回位力矩计算得到偏航加速度，从而影响偏航速度和偏航角度。本发明具有如下优点：分析现有侧偏型风力发电机的动态特性，模拟出风机的典型动态特性；用户通过本发明得到风力发电机组的动态特性分析结果后，可以调整侧偏参数和控制策略，从而提升风力发电机组的安全性能。

摘要： 本发明属于轮胎动力学技术领域，公开了一种基于非线性叠加的轮胎侧倾侧偏稳态侧向力特性建模方法，将轮胎侧倾侧偏稳态侧向力分解为侧偏侧向力与侧倾侧向力的非线性叠加，建立轮胎侧倾侧偏稳态侧向力模型，通过轮胎力学特性试验台测试得到的轮胎侧倾侧偏侧向力试验数据，采用曲线拟合技术辨识得到所建轮胎模型的参数，该模型具有精度高、参数物理意义明确、满足理论边界条件及预测能力强的优点，可用于高精度的汽车动力学仿真。

摘要： 本发明属于轮胎动力学技术领域，公开了一种轮胎侧倾侧偏稳态回正力矩特性半经验建模方法，将轮胎侧倾侧偏工况下的回正力矩分解为侧偏侧向力回正力矩、侧倾侧向力回正力矩及侧倾纵向力回正力矩的非线性叠加，通过轮胎力学特性试验台测试得到的轮胎侧倾侧偏回正力矩试验数据，采用曲线拟合技术辨识得到所建轮胎模型的参数，该模型具有精度高、参数物理意义明确、满足理论边界条件及预测能力强的优点，可用于高精度的汽车动力学仿真。

摘要： 本发明涉及一种考虑轮胎侧偏特性的车辆底盘协调控制方法及系统，涉及车辆底盘协调控制技术领域，包括根据获取的前轮转角和实际纵向车速以及二自由度参考模型，计算期望横摆角速度；根据期望横摆角速度和实际横摆角速度，基于滑模算法，计算附加横摆力矩；根据车辆的轮胎垂向载荷、轮胎侧偏角和路面附着系数，将附加横摆力矩分配给DYC子系统和AFS子系统，得到DYC子系统对应的附加横摆力矩和AFS子系统对应的附加横摆力矩；根据各子系统对应的附加横摆力矩，采用优化算法，计算四轮驱动转矩和附加前轮转角。本发明量化分析轮胎的侧偏特性，提高车辆的侧向稳定性。

摘要： 本发明涉及一种动态载荷加载下的轮胎侧偏特性试验方法。包括动态阶跃工况测试及辨识、动载侧偏特性测试；动态阶跃工况测试及辨识是在侧向松弛长度辨识结果的基础上进行数据的无量纲处理以及设定参数的模型辨识，以满足轮胎侧向瞬态特性的表达；动载侧偏特性测试是在原有离散侧偏角测试的基础上引入动态载荷的变量，通过对离散频率的输入变化，达到使用较少的试验次数完成轮胎动载侧偏特性测试目的，总结数据的处理及表达方法；本发明通过规范的试验方法进行测试以及数据积累，获得动态激励下的轮胎侧偏特性。解决了现有技术中无法精准的表达动态载荷对侧偏特性影响的问题。

摘要： 本发明属于轿车轮胎侧向力学特性测试和动力学建模领域，尤其涉及轮胎侧偏特性的测量及数据处理方法、设备和计算机可读载体介质。本发明将侧偏角测量范围分为线性区、小侧偏条件下的非线性区和大侧偏角条件下的非线性区。通过线性区的单独测量，消除了轮胎胎面磨损及摩擦生热带来的影响；非线性区测量，可通过侧偏角加载速率调节，同时可配合静置冷却方式，能够将轮胎的试验温升控制在合理的范围。基于分区测量的方式所测得的轮胎侧偏特性数据，消除了摩擦生热对侧偏特性线性区的影响，同时在非线性区又能较准确地反应真实轮胎工作状态，可提升操稳轮胎模型的侧向建模试验数据的质量。