前轮摆振

摘要： 前轮摆振故障是后倾角机轮飞机中常见的故障,表现为飞机在滑跑过程中前轮剧烈左右偏摆的自激振动,可能造成飞机方向控制困难,轮胎加速磨损,结构部件疲劳损伤等后果.

摘要： 建立了双轮共转起落架的摆振非线性动力学模型,并采用分岔计算方法对模型进行了稳定性求解,形成了一套适用于摆振分析的分岔计算方法.在此基础上,对轮间距和双轮共转对摆振稳定性的影响进行了分析.轮间距的增加能有效减小侧向摆振的发生区域,对扭转摆振区域则相反,且可能引起摆振区域拓扑结构的改变.双轮共转仅在轮间距较大的情况下,对侧向摆振起到抑制作用.

摘要： 应用经典力学理论,将陀螺效应引入双横臂独立悬架动力学模型,结合虚拟样机的CAE仿真,量化分析了陀螺力矩对前轮摆振的影响.结果表明,调整车轮外倾角和前束角的变化率及其匹配关系,可解决陀螺效应引起的前轮摆振问题.%By applying classical mechanics theory, the gyro effect is introduced into the dynamic model of double wishbone suspension, and combined with CAE simulation of virtual prototype, the effects of gyro torque on front wheel shimmy is quantitatively analyzed. The results show that through the adjustment of the changing rates of wheel camber and toe and their matching relationship, the issue of front wheel shimmy caused by gyro effect can be resolved.

摘要： 以轮胎与地面之问的受力分析为出发点,应用ADAMS 2013动力学软件,详细分析整体桥五连杆前悬架的性能参数变化特性,对引起前轮摆振的动力学原因进行详细阐述,指明在转向系统中加装阻尼器是解决悬架前轮摆振问题非常有效的方法.

摘要： 针对摆振适航审查的需要,建立前轮摆振的数学模型和Moreland轮胎模型,并对此模型进行仿真来分析摆振现象,获得深入的认识,从而为适航审定提供要点线索和方法.

摘要： 轮胎的侧偏力学特性是前轮摆振发生的主要原因.通过比较两种都带轮胎侧偏特性的不同轮胎运动方式,对比分析两种运动的轮胎力做功,解释为什么轮胎力做功不同;从而说明轮胎在摆振运动中做正功,不断吸收能量体现轮胎负阻尼特性,所以发生轮胎自激型摆振.

摘要： 介绍了一种用于小型飞机的数字电传式前轮转弯系统，叙述了系统的功能、组成和原理，明确了系统的性能指标和技术要求，并介绍了所需的各项验证试验。

摘要： 为了研究由车轮不平衡引起的前轮摆振对重型自卸车行驶平顺性的影响,首先建立了非独立悬架汽车转向轮摆振的数学模型和考虑前轮不平衡的某重型自卸车整车多体动力学模型,并通过实车试验验证了所建整车模型的正确性.接着利用所建模型,对前轮平衡与不平衡两种状态下的整车行驶平顺性进行了仿真.最后,研究了前轮不平衡量对自卸车前轮摆振和整车行驶平顺性的影响,并确定了影响自卸车行驶平顺性的车轮不平衡量限值为10kg·cm,为重型自卸车制造、使用和维护中前轮不平衡量的控制提供技术依据.

摘要： 建立包括转向系统的整车四自由度模型,分析摆振发生时转向系统刚度、阻尼对前轮摆振角、车辆横摆角速度、侧向加速度和侧倾角加速度的影响.为减小摆振对车辆稳定性的影响,应用最优控制对后轮进行反馈控制.结果表明:当摆振发生后,车辆侧向加速度和侧倾角加速度会产生较大波动,横摆角速度和侧倾角影响不大;转向系统阻尼对摆振的影响较大.采用对后轮的反馈控制可有效改善摆振发生时的车辆横向稳定性.%A 4-DOF vehicle model including front wheels steer system was established for stability analysis. The influences of the steer system stiffness and damping on shimmy angle of the front wheels, yaw velocity, lateral acceleration and roll angular acceleration of the vehicle were analyzed. Based on the vehicle model, the rear wheels feedback control was carried out using LQR (linear quadratic regulator) to reduce the influence of the shimmy on the vehicle stability. The results show that the lateral acceleration and roll angular acceleration have large fluctuation, and the yaw velocity and roll angle do not change a lot when the shimmy happens. The steer system damping has a great influence on shimmy and the rear wheels feedback control can effectively improve the vehicle lateral stability.

摘要： The energy feedback of the tire is the main reason for the front wheel shimmy.Pendulum vibration mechanics model was established corresponding to the wheel shimmy test conditions and a simulation study was car-ried out for this model.the work which were done by tire lateral force and aligning moment imposed by ground was analyzed in the non-equal amplitude movement the occurrence and development mechanism of the front wheel shim-my were expounded by negative damping characteristics which were reflected from the road-tire system.%轮胎的能量反馈是前轮摆振发生的主要原因，对应于车轮摆振的试验工况建立了摆振动力学模型并进行了仿真研究，分析了摆振中地面施加给轮胎的侧向力及回正力矩在非等幅运动中所做的功，从路面-轮胎系统体现出的负阻尼特性阐述了前轮摆振发生及发展的机理。

摘要： 某型教练机减摆器是防止前轮摆振和传力的关键构件,减摆器轴断裂失效将严重危机飞行安全,使用中曾多次发生断裂.本文应用飞机疲劳断裂理论对该构件进行了疲劳强度计算和断裂原因分析,其结论与该构件的实际断口分析是相符的,属于疲劳断裂.并在此基础上提出预防断轴的措施和在减摆活塞上加装双向安全活门的改进研究建议.

摘要： 本实用新型公开了一种三轮摩托车前轮驱动系统及前轮悬挂装置，前轮驱动系统包括：将发动机置于驾驶室前方，前轮侧上方，连轴器、变速器及传动轴。发动机输出轴通过连轴器与变速器的输入轴相连接，变速器的输出轴通过传动轴与前轮相连接。前轮悬挂减振装置包括：减振器、转向拉杆、v型托臂及前轮托架。减振器安装在前轮托架上部，转向拉杆安装在前轮托架前部、v型托臂安装在前轮托架下部。本实用新型具有如下优点：1、发动机散热效果好，延长发动机使用寿命。2、可节约大量的生产成本和维护成本，提升传动效率、爬坡能力及燃油经济性。3、改善前减振器的减振能力，提高承载能力。

摘要： 本发明公开了一种汽车高速前轮摆振的变数试验方法、装置、设备及存储介质。该方法包括：获取汽车行驶时的当前行驶速度，当所述当前行驶速度大于预设速度阈值时，根据所述当前行驶速度确定前轮摆振的初始幅度；根据所述初始幅度确定影响前轮摆振的影响参数，并获取各影响参数的初始值；对各初始值分别进行调整，以获得调整值；根据所述调整值调整所述汽车对应部位的影响参数，获取所述汽车的当前前轮摆振幅度；将所述初始幅度与所述前轮摆振幅度进行比较，根据比较结果确定各影响参数对汽车前轮摆振的影响程度，通过变数试验方法系统地分析了对前轮摆振产生影响的因素，能够准确找出对前轮摆振影响的主要因素并解决前轮摆振。

摘要： 本发明涉及货车前轮摆振系统横向减振器最佳速度特性的设计方法，属于货车前轮摆振系统技术领域。本发明通过建立货车前轮摆振系统三自由度行驶振动模型，计算得到横向减振器的最优阻尼系数，并利用前轮摆振系统横向减振器的平安比和双向比，对横向减振器的最佳速度特性进行设计，得到设计所要求的横向减振器复原行程和压缩行程的非线性分段特性曲线。通过设计实例及减振器特性试验验证可知，该方法可得到准确可靠的货车前轮摆振系统横向减振器的最佳速度特性曲线，为货车前轮摆振系统横向减振器速度特性的设计提供了可靠的设计方法。利用该方法，不仅可提高货车横向减振器的设计水平及车辆行驶安全性，还可降低设计及试验费用，缩短产品开发周期。

摘要： 本发明涉及货车前轮摆振系统横向减振器最优阻尼系数的设计方法，属于货车前轮摆振系统技术领域。本发明通过利用赫尔维茨稳定性判据，计算得到横向减振器的最小临界阻尼系数，并根据轮胎原地转向阻力、横向减振器阻尼力和液压助力转向器力之间的关系，计算得到横向减振器的最大临界阻尼系数，然后，利用黄金分割原理，设计得到横向减振器的最优阻尼系数。通过设计实例及Matlab/Simulink仿真验证可知，该方法可得到准确可靠的横向减振器的最优阻尼系数设计值，为货车前轮摆振系统横向减振器最优阻尼系数的设计提供了可靠的设计方法。利用该方法，不仅可提高货车横向减振器的设计水平和车辆的行驶安全性，还可降低设计及试验费用，缩短产品开发周期。

摘要： 本发明提供一种防止飞机前轮摆振的装置，其包括套装于飞机前轮支柱上且设有开口的耐磨环、套装于所述耐磨环外侧的卡箍、套设于所述卡箍开口端且通过所述卡箍锁紧所述耐磨环的螺栓组件。本发明通过耐磨环在卡箍的锁紧力和压力作用下，与前轮支柱摩擦产生的阻尼力矩来防止前轮摆振，保证防止前轮摆振效果的同时使得减振装置的结构简单、体积小、重量轻且大大降低成本。

摘要： 本发明公开了一种汽车高速前轮摆振的变数试验方法、装置、设备及存储介质。该方法包括：获取汽车行驶时的当前行驶速度，当所述当前行驶速度大于预设速度阈值时，根据所述当前行驶速度确定前轮摆振的初始幅度；根据所述初始幅度确定影响前轮摆振的影响参数，并获取各影响参数的初始值；对各初始值分别进行调整，以获得调整值；根据所述调整值调整所述汽车对应部位的影响参数，获取所述汽车的当前前轮摆振幅度；将所述初始幅度与所述前轮摆振幅度进行比较，根据比较结果确定各影响参数对汽车前轮摆振的影响程度，通过变数试验方法系统地分析了对前轮摆振产生影响的因素，能够准确找出对前轮摆振影响的主要因素并解决前轮摆振。

摘要： 本发明提供一种独立悬架前轮摆振的控制方法及装置，该控制方法包括：基于陀螺效应理论，建立独立悬架前轮的分析模型；根据分析模型，对与陀螺效应相关的独立悬架和转向系统硬点进行优化，降低陀螺效应产生的摆振能量，从而降低前轮摆振的产生概率，提高整车的操纵稳定性、舒适性和安全性，延长轮胎及导向机构部件的疲劳寿命。

摘要： 本发明涉及货车前轮摆振系统横向减振器最佳速度特性的设计方法，属于货车前轮摆振系统技术领域。本发明通过建立货车前轮摆振系统三自由度行驶振动模型，计算得到横向减振器的最优阻尼系数，并利用前轮摆振系统横向减振器的平安比和双向比，对横向减振器的最佳速度特性进行设计，得到设计所要求的横向减振器复原行程和压缩行程的非线性分段特性曲线。通过设计实例及减振器特性试验验证可知，该方法可得到准确可靠的货车前轮摆振系统横向减振器的最佳速度特性曲线，为货车前轮摆振系统横向减振器速度特性的设计提供了可靠的设计方法。利用该方法，不仅可提高货车横向减振器的设计水平及车辆行驶安全性，还可降低设计及试验费用，缩短产品开发周期。

摘要： 本发明涉及货车前轮摆振系统横向减振器最优阻尼系数的设计方法，属于货车前轮摆振系统技术领域。本发明通过利用赫尔维茨稳定性判据，计算得到横向减振器的最小临界阻尼系数，并根据轮胎原地转向阻力、横向减振器阻尼力和液压助力转向器力之间的关系，计算得到横向减振器的最大临界阻尼系数，然后，利用黄金分割原理，设计得到横向减振器的最优阻尼系数。通过设计实例及Matlab/Simulink仿真验证可知，该方法可得到准确可靠的横向减振器的最优阻尼系数设计值，为货车前轮摆振系统横向减振器最优阻尼系数的设计提供了可靠的设计方法。利用该方法，不仅可提高货车横向减振器的设计水平和车辆的行驶安全性，还可降低设计及试验费用，缩短产品开发周期。

摘要： 本发明提供一种防止飞机前轮摆振的装置，其包括套装于飞机前轮支柱上且设有开口的耐磨环、套装于所述耐磨环外侧的卡箍、套设于所述卡箍开口端且通过所述卡箍锁紧所述耐磨环的螺栓组件。本发明通过耐磨环在卡箍的锁紧力和压力作用下，与前轮支柱摩擦产生的阻尼力矩来防止前轮摆振，保证防止前轮摆振效果的同时使得减振装置的结构简单、体积小、重量轻且大大降低成本。