侧倾角

摘要： 本文从测试的角度,对商用车操纵稳定性的稳态回转试验进行了探讨和研究,对试验前找圆的3种方法进行讨论和验证。研究中通过陀螺仪、GPS非接触速度计和方向盘测力仪等设备,连续采集在不同悬架条件下,N2类商用车进行稳态回转试验时的车辆车身侧倾角、横摆角速度、侧向加速度和侧偏角等参数,并通过参数分析计算出悬架对车辆操纵稳定性的影响,为商用车辆选择悬架的类型提供了依据。

摘要： 为了优化跨座式单轨列车走行轮轮胎不均匀磨损性能,在运行工况分析基础上建立了走行轮轮胎有限元模型;结合走行轮磨损特性评价指标,建立了一套新的走行轮磨损间接评价方法,该方法以侧偏角和侧倾角为设计变量,通过探索走行轮轮胎侧偏角、侧倾角及其组合对走行轮轮胎磨损与不均匀磨损的影响对车辆二系悬挂参数进行优化,减轻走行轮轮胎磨损.研究结果表明:优选前,转向架(以前转向架为例)中前、后排走行轮轮胎侧偏角分别为0.5°、0.3°、−0.4°、−0.2°;优选后,转向架中前、后走行轮轮胎侧偏角为0.2°、0.2°、−0.2°、−0.2°;车辆结构参数中二系悬挂横向刚度、垂向刚度对走行轮各轮胎不均匀磨损的影响较大,且选取合适的参数值在一定程度上能够减轻走行轮各轮胎不均匀磨损.

摘要： 本目前,国内摩托车的动力学分析大部分都是基于BikeSim,比较单一。本文以某大排量摩托车为研究对象,在摩托车动力学仿真软件VI-motorcycle中建立了摩托车系统动力学模型,它再现了原始车辆(几何图形、惯性和弹簧、阻尼器系数),并且完全参数化。对模型分别进行了直线加速仿真、稳态转向特性试验仿真和绕八字仿真,评价其操纵稳定性。结果表明:该车型车速在120km/h时,操纵稳定性较差;在低于120km/h时,操纵稳定性比较好,对摩托车的高速操作稳定性研究具有一定指导意义,并总结了摩托车操纵稳定性领域存在的问题和未来工作的发展方向。

摘要： 利用ABAQUS建立了非充气轮胎有限元模型,充分考虑其橡胶材料的非线性、大挠度变形,并对模型精度进行了验证。研究了不同侧倾角、不同载荷下的轮胎负荷特性和接地特性变化规律。结果表明:非充气轮胎在侧倾工况下存在胎面磨损不均匀、胎肩区域应力集中的现象,随着侧倾角度的增大,最大接地应力增大,但垂向刚度减小。在大侧倾角工况下,胎面中心应力呈现不规律变化。研究结果可为非充气轮胎性能分析和结构设计优化提供参考。

摘要： 利用ABAQUS建立了非充气轮胎有限元模型,充分考虑其橡胶材料的非线性、大挠度变形,并对模型精度进行了验证。研究了不同侧倾角、不同载荷下的轮胎负荷特性和接地特性变化规律。结果表明:非充气轮胎在侧倾工况下存在胎面磨损不均匀、胎肩区域应力集中的现象,随着侧倾角度的增大,最大接地应力增大,但垂向刚度减小。在大侧倾角工况下,胎面中心应力呈现不规律变化。研究结果可为非充气轮胎性能分析和结构设计优化提供参考。

摘要： 南淝河大桥采用下承式钢箱提篮式系杆拱结构,跨径200 m.详细介绍了该桥结构设计与参数取值,浅析了拱肋侧倾角、矢跨比、横撑形式及刚度对整体稳定性的影响,并简要阐述了施工方案的选择思路.以该桥作为工程案例,与国内已建提篮式系杆拱桥相比较,具有一定的创新性,为后续类似桥梁的建设提供了借鉴.

摘要： 为了研究某电控液驱车辆改装后的悬架对行驶稳定性的影响,通过数学模型和仿真分析,研究了不同车速和不同悬架刚度下的车身垂直加速度、俯仰角和侧倾角的变化特点.仿真实验结果表明车速对电控液驱车辆垂直加速度影响最大,对车辆俯仰角的变化影响较小,对车辆侧倾角变化几乎不影响;悬架刚度越大,在崎岖路面时能够明显降低车身垂直加速度和车身俯仰角变化的峰值,对于侧倾角变化影响较小;但是对于比较平缓的路面,较高的悬架刚度增加了车身垂直加速度、车身侧倾角和车辆俯仰角变化的峰值.

摘要： 本文总结分析某微型客车在前、后悬架侧倾角刚度匹配设计优化时,通过对横向稳定杆、连接杆、后钢板弹簧的调整,最终得出优化方案并验证,满足整车平顺性和操纵稳定性设计要求,并为后续车型开发提供经验参考.

摘要： 随着螺旋埋弧焊钢管生产工艺技术的不断改进，焊接速度得到很大提高，而提高焊接速度，必须有稳定的焊接质量。为了在高焊速的条件下获得较好的焊接质量，就必须对影响焊接质量的焊点位置、倾角和侧倾角进行调整。本厂在生产Φ508X7.1时，焊速提高后对焊点位置，倾角调整不到位，质量波动大，通过率低，经过焊点位置、倾角等参数的优化，钢管质量和生产率有了很大提高，满足了生产需要。可见焊点位置、倾角、侧倾角的调整对焊接质量的控制尤为重要。

摘要： 本发明公开一种车辆驾驶室的理论侧倾角度测量方法及侧倾校核方法。所述理论侧倾角度测量方法包括：步骤一，确定驾驶室两侧的第一弹性件和第二弹性件的铰接点各自的运动区域；步骤二，以驾驶室一侧的运动区域中的任意一点为圆心，以在驾驶室处于水平位置时的驾驶室两侧的第一弹性件和第二弹性件的铰接点之间的距离为半径画圆弧，该圆弧与驾驶室另一侧的运动区域的重合线作为驾驶室另一侧的第一弹性件和第二弹性件的铰接点的运动轨迹；步骤三，圆心和运动轨迹上的任意点的连线与水平面之间的夹角为驾驶室的理论侧倾角度。该理论侧倾角度测量方法能够确定出驾驶室理论侧倾角度范围，据此可以用于对不同类型车辆的驾驶室进行良好的侧倾校核。

摘要： 本发明涉及一种基于车身侧倾角估计的防侧翻预警控制方法，具体步骤为：首先建立车辆侧翻模型，采用Kalman滤波估计算法，利用车辆侧翻模型来预测真实车辆的状态参数，以车辆当前时刻的运行状态为初始值，按照车辆侧翻规律以为步长计算模型的侧翻指标LTR，当该侧翻指标LTR第一次满足侧翻条件时记下计算步数，即可以得到车辆侧翻预警时间为。本发明通过经典Kalman滤波状态估计技术来实时准确地估计出重型车辆在行驶过程中车身侧倾角的大小的策略，为重型车辆侧翻预警算法提供了一种新的解决方案。

摘要： 本发明提供一种道路车辆(1)的主动减震器(6)的控制方法。每个主动减震器(6)是悬架(5)的一部分并设有致动器(10)，悬架(5)将车架(4)连接至车轮(2)的轮毂(3)。控制方法包括以下步骤：确定道路车辆(1)的纵向加速度(ax)和横向加速度(ay)；基于横向加速度(ay)确立期望侧倾角以及基于纵向加速度(ax)确立期望纵倾角(θTGT)。

摘要： 一种基于侧倾对载荷沿胎宽分布影响的计算不同侧倾角下侧偏刚度的方法；将轮胎沿胎宽分成n份，得到每份侧偏刚度随载荷变化公式；轮胎结构关于胎宽中分面近似对称，则n取2，将轮胎分成左右两半，得到每一半侧偏刚度随载荷变化公式；根据轮胎规格和不同载荷下的纯侧偏数据，计算得到侧倾后两半轮胎上的载荷；将每半上的载荷分别代入相应的侧偏刚度公式并相加，得到不同侧倾角下整条轮胎的侧偏刚度。本发明无需进行带侧倾角的侧偏测试或仿真，避免了传统方法工作量大、成本高等问题，有效降低了测试及仿真难度，使结果更准确、范围更广；提出了将轮胎沿胎宽分割并精确计算每半载荷的办法，提供了不同侧倾角下侧偏刚度的计算的新方法。

摘要： 本发明公开了一种基于车辆侧倾角侧翻判别方法，包括与下步骤：S1：侧翻分析，S2：计算车辆动态侧倾角，S3：将车辆的结构参数代入式(9)和式(12)中，实时监测侧向加速度值，S4：为研究侧向加速度对侧倾角的影响，对侧向加速度采样，车辆其他参数保持不变，计算侧倾角值。本发明利用车辆侧倾角和侧向加速度传感器检测信号，通过车辆试验或仿真方法计算可得知侧倾角受侧向加速度的影响，得出线性侧翻判别函数，本发明考虑了车辆行驶的动态因素，将侧向加速度对侧倾角进行线性拟合实现侧翻事故预警，计算速度快，有效地辅助驾驶员避免可能发生的侧翻事故，确保行车安全，尤其是车辆发生的二次事故造成的伤害，系统可实施性强，成本低。

摘要： 本发明提供了测量车辆侧倾角度与防侧翻支架离地高度的装置及方法，包括防侧翻支架；防侧翻支架是长矩形形状，防侧翻支架固定在汽车保险杠上，防侧翻支架长度长于汽车保险杠的长度，防侧翻支架与地面平行；防侧翻支架两端分别设置第一激光测距仪及第二激光测距仪。本发明测量车辆侧倾角度与防侧翻支架离地高度的装置，可以实现在道路状态下，不受车辆类型约束，对防侧翻支架离地高度和车辆侧倾角度进行动态实时测量，具有测试效果准确和自动化程度高的特点。

摘要： 本发明公开一种轮胎性能测试设备侧偏侧倾角度调节装置，属于轮胎性能测试技术领域。主要包括平移导轨、平移底板、侧倾调节底板、侧倾驱动油缸、调节支撑座、调节臂、侧偏驱动油缸、侧偏调节底板、六分力传感器支撑座、轮胎六分力传感器、车轮轴、试验轮胎、单辊筒转鼓、转鼓支撑座、联轴器、转鼓驱动直流电机。该种轮胎性能测试设备侧偏侧倾角度调节装置能够分别单独调整侧倾角和侧偏角，可为轮胎提供侧偏和侧倾单一或联合工况下的性能测试，同时通过六分力传感器系统可分别测出轮胎与试验机转鼓之间的接触压力和接触面间的切向力，为计算滚动阻力和滚动阻力系数提供测试数据。

摘要： 本发明公开一种车辆驾驶室的理论侧倾角度测量方法及侧倾校核方法。所述理论侧倾角度测量方法包括：步骤一，确定驾驶室两侧的第一弹性件和第二弹性件的铰接点各自的运动区域；步骤二，以驾驶室一侧的运动区域中的任意一点为圆心，以在驾驶室处于水平位置时的驾驶室两侧的第一弹性件和第二弹性件的铰接点之间的距离为半径画圆弧，该圆弧与驾驶室另一侧的运动区域的重合线作为驾驶室另一侧的第一弹性件和第二弹性件的铰接点的运动轨迹；步骤三，圆心和运动轨迹上的任意点的连线与水平面之间的夹角为驾驶室的理论侧倾角度。该理论侧倾角度测量方法能够确定出驾驶室理论侧倾角度范围，据此可以用于对不同类型车辆的驾驶室进行良好的侧倾校核。

摘要： 本实用新型涉及侧倾平台技术领域，尤其为一种可精密调整侧倾角度的侧倾平台，包括侧倾平台，侧倾平台的底部开设有第一矩形槽和第二矩形槽，第一矩形槽的两端均开设有第一转动孔，第一矩形槽内设有第一活动板，第一活动板的两侧均设有第一转动柱，且第一转动柱位于第一转动孔内；第二矩形槽的两端均开设有第二转动孔，第二矩形槽内设有第二活动板，第二活动板的两侧均设有第二转动柱，且第二转动柱位于第二转动孔内；第二矩形槽的下方设有固定板，本实用新型通过设置的第一矩形槽、第二矩形槽、第一活动板、第二活动板、刻度线、固定板、橡胶盘、螺纹柱和手柄之间的配合，解决了现在的侧倾平台旋转的倾斜角度无法进行精密的调整问题。

摘要： 本实用新型提供了用于测量车辆侧倾角度与防侧翻支架离地高度的测距装置，包括防侧翻支架；防侧翻支架是长矩形形状，防侧翻支架固定在汽车保险杠上，防侧翻支架长度长于汽车保险杠的长度，防侧翻支架与地面平行；防侧翻支架两端分别设置第一激光测距仪及第二激光测距仪。本实用新型用于测量车辆侧倾角度与防侧翻支架离地高度的测距装置，可以实现在道路状态下，不受车辆类型约束，进行激光测距，具有测试效果准确和自动化程度高的特点。