仿真内窥镜

摘要： 仿真结肠内窥镜作为一种非侵入性的影像技术,是目前应用最早、研究最多、比较成熟的技术,在结肠占位性病变的诊断、鉴别诊断中以及病变大小、部位、受侵范围等评估,有着重要参考价值.本文归纳国内外文献资料对螺旋CT仿真结肠内窥镜的成像原理、方法、影响影像的因素及临床价值、局限性、应用前景与展望进行综述.

摘要： 目的:探讨胎儿三维MRI结合仿真内窥镜重组(MRVE)技术在显示胎儿面部结构和畸形中的应用价值.方法:回顾性对87例胎儿的三维MRI数据采用半自动阈值MRVE技术进行图像后处理.胎儿MRI检查序列包括SSFSE和三维稳态进动快速成像(3D FIESTA).应用Bland-Altman分析法对两位医师(A和B)在胎儿面部结构的图像重建中选择阈值的一致性进行比较.将超声、二维MRI和三维MRI MRVE的诊断结果与随访结果进行对比分析,并采用ROC曲线分析3种方法的诊断效能.结果:3D-FIESTA图像上,羊水呈高信号,胎儿面部软组织、子宫壁和胎盘呈中等信号,组织对比度良好.两位医师确定的测量阈值分别为797.7±12.6(95％置信区间为795.0～800.4)和796.9±11.4(95％置信区间为794.4～799.3),一致性好(P＜0.05).MRVE可以从不同角度直观显示胎儿的面部结构.二维MRI、US和MRVE诊断胎儿面部异常的ROC曲线下面积(AUC)分别为0.891(95％置信区间为0.813～0.968)、0.930(95％置信区间为0.861～0.999)和0.935(95％置信区间为0.866～1.000),差异有统计学意义(P＜0.05),以MRVE的诊断效能最高.结论:三维MRI仿真内窥镜处理技术在显示胎儿面部结构和畸形方面具有较高的应用价值.

摘要： 目的:探讨多层面螺旋CT诊断大肠肿瘤的检查方法和临床应用价值。方法:对怀疑有大肠肿瘤的患者行结肠、直肠容积扫描,电压130KV、电流80MAs、层厚5mm、螺距5mm、薄层重建图像,应用影像后处理软件生成仿真内窥镜图像,模拟纤维结肠镜观察结肠病变,应用表面遮盖显示软件,显示无遮挡的三维结肠影像。应用多平面重建多角度观察病灶。结果:通过仿真内窥镜、表面遮盖法、多层面重建,观察肠壁的浸润情况以及是否有邻近组织器官的侵犯、淋巴转移等。结论:多层面螺旋CT仿真内窥镜作为一种无创、安全、方便的检查手段在大肠肿瘤的诊断方面具有较高的临床使用价值。

摘要： 目的:探讨多层面螺旋CT诊断大肠肿瘤的检查方法和临床应用价值.方法:对怀疑有大肠肿瘤的患者行结肠、直肠容积扫描,电压130KV、电流80MAs、层厚5mm、螺距5mm、薄层重建图像,应用影像后处理软件生成仿真内窥镜图像,模拟纤维结肠镜观察结肠病变,应用表面遮盖显示软件,显示无遮挡的三维结肠影像.应用多平面重建多角度观察病灶.结果:通过仿真内窥镜、表面遮盖法、多层面重建,观察肠壁的浸润情况以及是否有邻近组织器官的侵犯、淋巴转移等.结论:多层面螺旋CT仿真内窥镜作为一种无创、安全、方便的检查手段在大肠肿瘤的诊断方面具有较高的临床使用价值.

摘要： 目的 探讨多层螺旋CT三维重建技术在婴幼儿(0~3岁)气道异物诊断中的应用价值.方法 回顾性分析197例经临床支气管镜检查确诊为气道异物患儿的影像资料.所有患儿均行64排螺旋CT检查,然后经工作站运用多层面重组、曲面重组和最小密度投影法后处理技术进行三维重建.其中58例患儿同时采用仿真内窥镜技术进行图像处理,比较二者对于异物的检出是否存在统计学差异.结果 除3例患儿异物未能明确诊断考虑为分泌物外,其余194例异物位置大小均可明确显示和诊断,其中喉部1例,主气管8例,气管分叉处2例,右侧支气管102例,左侧支气管77例,左右主支气管均有异物4例.大部分患儿伴有肺气肿、肺炎、肺不张和纵膈皮下积气等气道异物间接征象.三维重建技术和仿真内窥镜技术二者对于异物检出无统计学差异.结论 多层螺旋CT三维重建技术对儿童气道异物的检出准确率非常高且能明确异物位置,属于无创伤性检查,可作为支气管镜异物取出术前的重要辅助检查手段.%Objective This paper aimed to evaluate the application value of the multi-slice spiral CT in the diagnosis of bronchial foreign bodies in pediatric patients aged from 0 to 3 years old. Methods Retrospectively analyzed the imaging data of 197 pediatric patients who were diagnosed as bronchial foreign bodies by fiber optic bronchoscopy. All patients underwent 64-slice CT axial scanning and post-processed reconstruction including multi-planner reformation, curved planar reconstruction and minimum intensity projection. 58 cases of children's images were processed by CT virtual endoscopy, and evaluated if there were significant statistical difference between the two groups. Results Except 3 patients was misdiagnosed, the remaining 194 cases of foreign body size could be clearly displayed and diagnosed, 1 case happened in throat, 8 cases in trachea, 2 cases in bifurcation of trachea, 102 cases in the right bronchus, 77 cases in the left bronchus and 4 cases in both the right and left bronchus. Indirect accompanied signs were happened in the majority of patients, such as emphysema, pneumonia, atelectasis, mediastinal emphysema and subcutaneous emphysema. There was no significant difference between the two groups. Conclusion The multi-slice spiral CT is non-invasive examination and displays bronchial foreign bodies in pediatric patients accurately and visibly, so it can be used as the most important examination before fiber optic bronchoscopy.

摘要： 目的 探讨多排螺旋CT结肠成像术(CTC)对结肠癌术前的临床应用价值.方法 对35例经纤维肠镜确诊结肠癌患者进行CT扫描,所有患者均完成CTC检查并住院行手术治疗,将CT数据传至工作站后处理,获取CTC图像,将所得CTC的检查结果与手术病理结果对照.结果 CTC检出全部35例结肠癌,敏感性100％.CTC对T分期的诊断符合率分别为T1期50.0％、T2期83.3％、T3期88.2％、T4期100％,对N分期的诊断符合率分别为N0期60.8％、N1期57.9％、N2期50％.结论 CTC作为一种无创性检查方法,可以准确判断疾病程度,对于合理制定治疗方案具有十分积极的意义,具有较高的临床应用价值.

摘要： 心电图(electrocardiogram,ECG)

摘要： [目的]探讨结肠CT仿真活检技术(CTVB)的临床应用价值.[方法]21例患者术前行CTVB检查,其中结肠癌16例,结肠息肉5例,所有病例均经纤维内窥镜或手术病理证实;CTVB设定白色代表最高密度组织,CT值≥400 Hu,红色代表较高密度组织,CT值200～399 Hu,橙色至黄色代表中等密度组织,CT值20～199 Hu,黄绿色交界区代表水样密度,绿色代表脂肪密度组织,CT值-199～19 Hu,蓝色至黑色代表低密度组织如空气,CT值-600～-200 Hu.[结果]CTVB肿块人工伪彩色色阶以红、棕色色调为主9例,代表高密度组织,癌巢色阶像素编织紧密;肿块以橙、土黄色调为主6例,代表较高密度组织,癌巢色阶像素编织较疏松;肿块呈土黄色、深黄色条纹为主并见白斑纹1例,病例为黏液腺癌,高色阶白斑纹与病理钙化区空间位置相对应,癌巢色阶编织疏松;结肠息肉5例,CTVB结节人工伪彩色色阶呈光整均匀浅黄色.[结论]CTVB提供了一种无创伤性的模拟病理活检的影像诊断方法,可作为纤维内窥镜活检的补充手段,尤其是患者肠腔狭窄或梗阻部位以上结肠有多处肿块无法行纤维内窥镜活检时,为患者临床术前评估提供更客观的信息.

摘要： Objective:To investigate the clinical value of DSA volume endoscopy (VE)technique in interventional procedure for the treatment of cerebral aneurysm.Methods:Retrospective analysed the images of 21 patients with cerebral aneurysm during treatment with interventional procedures.Using GE ADW4.4 workstation to perform volume rendering (VR)and VE reconstruction of the raw data.After confirming the position during operation,the diameter of aneurysmal neck was measured on VE and VR reconstructed images respectively.Analysis and comparison of the results were per-formed.Results:Of the 21 patients,there were 10 cases had the neck of aneurysm clearly displayed on VE images,while not clearly displayed on VR.The diameter of aneurysmal neck was (3.13±1.09)mm on VR and (2.56 ±1.34)mm on VE re-spectively,with significant statistic difference (P 0.05).In all 21 cases,the diameter of the aneurysmal neck was (3.04 ±1.23)mm on VR and (2.75±1.39)mm on VE,with significant statistic difference (P <0.05).VE images can display the neck of aneurysm when VR images did not.Conclusion:In the process of interventional embolization,the aneurysmal neck can be measured accurately by VE reconstruction,which is more objective and accurate.VE reconstruction is a useful com-plementary technique for VR,which could provide more information for the interventional treatment of cerebral aneurysm.%目的：探讨 DSA 仿真内窥镜（VE）技术在动脉瘤介入治疗中的应用价值。方法：回顾性分析21例脑动脉瘤患者的介入手术图像，使用 GE ADW4．4工作站对原始数据进行容积再积（VR）和 VE 重建，确定工作体位，分别在 VE 和VR 重建图像上测量动脉瘤瘤颈直径，并进行比较分析。结果：21例患者中有10例动脉瘤瘤颈在 VR 图像上显示不佳，在VE 图像上清晰显示，两种方法测量的瘤颈直径分别为（3．13±1．09）mm 和（2．56±1．34）mm，差异有统计学意义（P ＜0．05）；11例动脉瘤瘤颈在 VR 和 VE 重建图像上均显示清晰，两种方法测量的瘤颈直径分别为（2．95±1．39）mm 和（2．92±1．48）mm，差异无统计学意义（P ＞0．05）。所有21例病例中，两种方法测量的瘤颈直径分别为（3．04±1．23）mm和（2．75±1．39）mm，差异有统计学意义（P ＜0．05）。在 VR 图像动脉瘤瘤颈显示不清的情况下，VE 图像可显示瘤颈并测量瘤颈直径。结论：在 VR 重建图像显示动脉瘤瘤颈不清的情况下，使用 VE 重建进行动脉瘤瘤颈直径的测量更加直观、准确。VE 重建是 VR 重建技术的有力补充，可为动脉瘤的介入治疗提供更多信息。

摘要： 目的：探讨128层螺旋CT仿真内窥镜的应用价值.方法：回顾分析15例仿真内窥镜的影像资料.结果：胃癌5例,膀胱癌2例,结肠癌5例,支气管肺癌2例,支气管异物1例.结论：CT仿真内窥镜具有临床应用价值.

摘要： 目的：探讨双层螺旋CT二维(2D)、三维(3D)及仿真内窥镜(CTVE)的临床应用价值及限度。方法：使用2D、3D及CTVE成像软件对10例患者的肺、胸膜、气管、支气管及肋骨行二维、三维及仿真内窥镜成像。结果：1例右肺下叶支气管异物;1例左下肺发育异常;3例胸膜增厚;5例中央型肺癌。MPR、MPVR、MinP、3D及CTVE技术成像均清晰显示了病灶及其三维空间关系。结论：层螺旋CT的2D、3D及CTVE技术在胸部疾病的诊断中具有实用价值。

摘要： 仿真内窥镜(VirtualEndoscopy,简称VE)技术是以CT资料为资源数据,以模拟光学内窥镜的方式获得人体三维或动态三维解剖学的一种新方法,目前处于初步临床应用阶段,其临床应用的可靠性和实用性需要深入研究,本研究目的旨在研究CT仿真内窥镜在胃、结肠病变诊断中的使用价值、应用方法及镜下表现.

摘要： 目的:评价CT仿真内窥镜（CTVE）在确定副鼻窦单纯囊肿的穿刺入路点方面的价值. 方法:选取26例患有副鼻窦单纯囊肿的患者行螺旋CT薄层扫描，原始数据传送至工作站，进行仿真内窥镜重建，在CTVE图像上模拟功能性内窥镜鼻窦手术（FESS）入路，找到手术入路点. 结果:CTVE图像上所确定的入路点与FESS术中病灶的穿刺位置基本一致. 结论:CTVE可以作为单纯副鼻窦囊肿穿刺入路点的一种有效的确定方法.

摘要： 随着螺旋CT及三维重建技术的广泛应用，使得小儿气道异物的诊断准确性有了极大的提高。螺旋CT三维重建技术在小儿气道中的应用主要包括多平面重建(MPR)、最小密度投影(MinP)、容积再现(VR)、仿真内窥镜(VE)等技术。本文搜集经纤维支气管镜钳取证实的小儿气道异物30例，均有完整的CT轴位扫描及三维重建图像资料，探讨各种三维重建技术在小儿气道异物中的应用价值和限度。

摘要： 目的:探讨ERCP后利用留置管进行螺旋CT仿真内窥镜(CTVE)检查对胆系疾病的诊断价值.材料与方法:对26例行ERCP术后的患者行螺旋CT扫描和CTVE重建、分析CTVE图像显示病变的能力.结果:CTVE图像显示,胆管、胆囊未见明显异常5例,表现为胆管内径匀称,壁光整;胆系结石14例,见胆管或胆囊内光整的隆起性改变,临近管壁光整;胆系癌肿5例,表现为腔内隆起性改变,表面不光整,周围管壁凹凸不平;胆总管炎性狭窄2例,表现为胆总管腔渐进性狭窄.结论:ERCP后CTVE较为满意地显示了胆系疾病腔内改变的细节,可获得类似于内窥镜效果的图像,对临床诊断提供了有价值的信息.

摘要： 目的:探讨CTVE对动脉粥样硬化病变的诊断价值.材料和方法:15只新西兰大白兔,喂以高脂饲料3个月,建立动脉粥样硬化动物模型.对其主动脉进行螺旋CT增强扫描.将获得的容积数据进行CTVE重建,将影像所见与病理结果对照进行统计学分析.结果:CTVE对动脉粥样硬化诊断的灵敏度、特异度、假阳性率、假阴性率、阳性预测值和阴性预测值分别为68.75﹪、71.43﹪、28.57﹪、31.25﹪、73.33﹪和66.67﹪.CTVE检查与病理检查之间具有相关性(rs=0.327,p<0.05).结论:CTVE对动脉粥样硬化病变具有一定的诊断价值,具有形象直观和无创伤性的优点,可作为其它诊断方法的补充.

摘要： 目的:探讨CTVE对动脉粥样硬化病变的诊断价值.材料和方法:15只新西兰大白兔,喂以高脂饲料3个月,建立动脉粥样硬化动物模型.对其主动脉进行螺旋CT增强扫描.将获得的容积数据进行CTVE重建,将影像所见与病理结果对照进行统计学分析.结果:CTVE对动脉粥样硬化诊断的灵敏度、特异度、假阳性率、假阴性率、阳性预测值和阴性预测值分别为68.75﹪、71.43﹪、28.57﹪、31.25﹪、73.33﹪和66.67﹪.CTVE检查与病理检查之间具有相关性(rs=0.327,p<0.05).结论:CTVE对动脉粥样硬化病变具有一定的诊断价值,具有形象直观和无创伤性的优点,可作为其它诊断方法的补充.

摘要： 目的:探讨CTVE对动脉粥样硬化病变的诊断价值.材料和方法:15只新西兰大白兔,喂以高脂饲料3个月,建立动脉粥样硬化动物模型.对其主动脉进行螺旋CT增强扫描.将获得的容积数据进行CTVE重建,将影像所见与病理结果对照进行统计学分析.结果:CTVE对动脉粥样硬化诊断的灵敏度、特异度、假阳性率、假阴性率、阳性预测值和阴性预测值分别为68.75﹪、71.43﹪、28.57﹪、31.25﹪、73.33﹪和66.67﹪.CTVE检查与病理检查之间具有相关性(rs=0.327,p<0.05).结论:CTVE对动脉粥样硬化病变具有一定的诊断价值,具有形象直观和无创伤性的优点,可作为其它诊断方法的补充.

摘要： 目的:探讨CTVE对动脉粥样硬化病变的诊断价值.材料和方法:15只新西兰大白兔,喂以高脂饲料3个月,建立动脉粥样硬化动物模型.对其主动脉进行螺旋CT增强扫描.将获得的容积数据进行CTVE重建,将影像所见与病理结果对照进行统计学分析.结果:CTVE对动脉粥样硬化诊断的灵敏度、特异度、假阳性率、假阴性率、阳性预测值和阴性预测值分别为68.75﹪、71.43﹪、28.57﹪、31.25﹪、73.33﹪和66.67﹪.CTVE检查与病理检查之间具有相关性(rs=0.327,p<0.05).结论:CTVE对动脉粥样硬化病变具有一定的诊断价值,具有形象直观和无创伤性的优点,可作为其它诊断方法的补充.

摘要： 本发明公开了一种内窥镜仿真动态检测装置，包括模拟胃，该模拟胃由仿人体组织软质材料制成，该模拟胃上设有模拟贲门将模拟胃的内腔和外界连通；还设有变压机构，用于改变模拟胃内腔的气压或外部的气压，使模拟胃产生内外压差从而使其收缩或扩张；模拟胃的内壁设有至少一个内镜观测标准件。本发明的有益效果是，通过模型模拟人体胃内部生理环境，通过变压机构使模拟胃收缩或扩张以模仿胃的蠕动，并在该模拟环境下设置内镜观测标准件用作胃镜观察的目标物，较常规的体外测试，本装置能提供更真实的生理场景用于动态评判胃镜的分辨力性能，并考察胃镜纤维的弯曲能力和操作性能，使得检测结果更加接近真实生理环境下的观察结果。

摘要： 本发明属于在微创手术中用于仿真训练教学的一种具有柔和力反馈的内窥镜仿真训练系统，操纵杆外圆面设计成齿条形式，操纵杆的齿条与直齿轮啮合，这使得手柄的直线运动被转换成圆周运动，与直齿轮同轴安装的前后方向圆光栅旋转编码器就可以通过读取参数，获得器械手柄的伸缩运动参数。同时，上下方向光栅编码器可获取手术器械固定板的前后运行参数，水平方向光栅编码器可获取手术器械固定板的水平旋转参数，手柄在三个自由度的运动参数均通过上述三个编码器反馈给单片机，单片机将手柄位置参数代入手术模拟场景，并在显示屏上显示出手柄在虚拟人体模型内运动，当手柄位置参数错误，单片机即控制相应的电磁刹车器刹车，使手柄产生力反馈。

摘要： 本发明公开了一种基于3D力反馈技术的内窥镜微创手术三维仿真系统，该系统以计算机虚拟现实技术原理为基础，采用自主研发的3D底层引擎平台，空间定位传感器模块化组件，利用人体系统仿真和力反馈技术，模拟临床手术器械操作手感与手术步骤；基于国内首创专用3D底层引擎平台及软件开发环境，并结合临床训练方案，包含虚拟人体器官碰撞检测算法、组织形变仿真计算模型等，构建了微创手术内窥镜三维仿真系统。

摘要： 本发明提供一种含有固体润滑剂、含氟表面活性剂、热固性树脂以及溶剂的内窥镜用涂布组合物、通过该涂布组合物实施了涂布处理的、适合作为内窥镜用部件的润滑性部件及其制造方法、以及使用了该润滑性部件的内窥镜用挠性管及内窥镜。

摘要： 内窥镜引导下的经鼻腔虚拟仿真手术方法及装置，方法包括：(1)获得病患的CT图像，基于阈值分割得到初步的有生理学特征的三维虚拟面片模型；(2)得到基于病人的面片模型后将其四面体化，根据生理学特征改变模型不同区域的软硬程度，对模型的不同区域设定特定的柔性系数，获取不同区域的边界状态，将软体力反馈模型与视觉模型进行合并，使其视觉变化与力觉变化同步；(3)遍历检测获取手术工具与器官组织的碰撞点位置信息，计算不同时刻的速度、力、阻尼物理信息，传输给力反馈装置，以供用户实时感受到模型的力学性状。

摘要： 本发明公开了一种内窥镜仿真动态检测装置，包括模拟胃，该模拟胃由仿人体组织软质材料制成，该模拟胃上设有模拟贲门将模拟胃的内腔和外界连通；还设有变压机构，用于改变模拟胃内腔的气压或外部的气压，使模拟胃产生内外压差从而使其收缩或扩张；模拟胃的内壁设有至少一个内镜观测标准件。本发明的有益效果是，通过模型模拟人体胃内部生理环境，通过变压机构使模拟胃收缩或扩张以模仿胃的蠕动，并在该模拟环境下设置内镜观测标准件用作胃镜观察的目标物，较常规的体外测试，本装置能提供更真实的生理场景用于动态评判胃镜的分辨力性能，并考察胃镜纤维的弯曲能力和操作性能，使得检测结果更加接近真实生理环境下的观察结果。

摘要： 本发明属于在微创手术中用于仿真训练教学的一种具有柔和力反馈的内窥镜仿真训练系统，操纵杆外圆面设计成齿条形式，操纵杆的齿条与直齿轮啮合，这使得手柄的直线运动被转换成圆周运动，与直齿轮同轴安装的前后方向圆光栅旋转编码器就可以通过读取参数，获得器械手柄的伸缩运动参数。同时，上下方向光栅编码器可获取手术器械固定板的前后运行参数，水平方向光栅编码器可获取手术器械固定板的水平旋转参数，手柄在三个自由度的运动参数均通过上述三个编码器反馈给单片机，单片机将手柄位置参数代入手术模拟场景，并在显示屏上显示出手柄在虚拟人体模型内运动，当手柄位置参数错误，单片机即控制相应的电磁刹车器刹车，使手柄产生力反馈。

摘要： 本实用新型属于在微创手术中用于仿真训练教学的一种具有柔和力反馈的内窥镜仿真训练系统，操纵杆外圆面设计成齿条形式，操纵杆的齿条与直齿轮啮合，这使得手柄的直线运动被转换成圆周运动，与直齿轮同轴安装的前后方向圆光栅旋转编码器就可以通过读取参数，获得器械手柄的伸缩运动参数。同时，上下方向光栅编码器可获取手术器械固定板的前后运行参数，水平方向光栅编码器可获取手术器械固定板的水平旋转参数，手柄在三个自由度的运动参数均通过上述三个编码器反馈给单片机，单片机将手柄位置参数代入手术模拟场景，并在显示屏上显示出手柄在虚拟人体模型内运动，当手柄位置参数错误，单片机即控制相应的电磁刹车器刹车，使手柄产生力反馈。

摘要： 一种虚拟仿真腹腔镜手术内窥镜操作训练方法及系统包括：接收训练场景加载指令，加载训练场景；若接收到内窥镜选择指令则进入训练场景；提示选择内窥镜类型，接收内窥镜类型选择指令，选择相应的内窥镜；检测仿真内窥镜的动作、位置，根据仿真内窥镜的动作调整仿真内窥镜与操作对象之间的相对位置，根据仿真内窥镜的位置或与操作对象的相对位置判断是否对准操作对象并保持稳定；判断是否在规定时间内完成对所有操作对象的对准及保持操作，若完成则训练成功，若未完成，则训练失败；上述方法及系统，通过在预设场景中操作仿真内窥镜对操作对象进行对准及保持稳定操作，有效地提供给使用者进行内窥镜操作使用，提高医生培训训练效率及质量。

摘要： 一种CT下仿真内窥镜的灌肠设备套装器具，属于医疗器械领域，成套检查器具包括蜡油棉球、硅胶手套、医用纱布、医用棉球、专用插管，专用插管包括液体连接端、旁通进气管及过滤器、茂菲氏滴管、流量调节器、双层结构部，双层结构部包括内层通孔和外层孔，靠近肛门插入端外层孔终端位置设置充气膜或冲水膜，外层孔充气口或冲水口，充气口或冲水口内设置有单向阀，利用该器具可减轻患者在插管时的痛苦，防止灌入液体的外漏，缩短其他患者的等待时间，免去检查前的准备时间，确保CT下仿真内窥镜检查工作的顺利进行。