采茶机

摘要： 为提高茶鲜叶采摘机械的自动化水平以及采摘完整率,降低采茶机系统开发成本,缩短开发周期,本研究提出了机采茶蓬面割刀自动仿形方法和分布式快速控制原型机低成本开发方法,研制了仿形采茶样机,并开展室内和田间试验。仿形采茶机采用超声波传感器,感知往复式割刀与茶树蓬面间的距离信息,通过丝杆实现仿形传动;利用Hampel滤波和低通滤波算法对距离信息在线预处理,剔除叶间空缺和割刀振动对茶蓬面真实高度估计的影响。为避免PD控制中数字差分对信号噪声的放大,设计了基于非线性跟踪微分器的仿形控制律PNTD。基于CAN总线网络和代码生成技术,实现多执行单元的分布式快速控制原型机并开展试验,室内多次阶跃测试结果表明,系统响应最大峰值时间为0.14 s,最大超调量为3.6%;田间试验结果表明,割刀覆盖区嫩梢平均采收率92.01%,芽叶完整率82.6%,杂质率6.4%,一芽三叶及以下嫩梢占87.91%。研制的分布式控制仿形采茶原型机作业有效,所采茶鲜叶满足大宗茶机采技术标准和后续加工工艺要求。

摘要： 采摘是茶叶生产中消耗劳动力最多的环节,作为茶叶机械化生产的关键难题,近年来受到广泛的关注。随着计算机和信息技术的快速发展,科研人员对智能采茶技术做了许多不同的探索和研究。文章从芽叶智能识别技术、末端采摘执行器、智能控制系统等角度介绍智能采茶技术的研究现状和特点,对其存在的问题和发展趋势进行了分析研判及总结,以期为我国茶叶智能采摘装备研究提供技术支撑。

摘要： 中国茶叶多数产区存在着地形复杂、不适合大中型机械作业的问题.为此,研发了一种便携式真空吸附采茶机,不仅能提高采茶效率、降低劳动成本,还能减轻劳动强度.以茶园实地采摘试验,优化了茶叶切割器的最优参数值,实现茶叶切割达到最佳的预期效果;以真空吸附为研究重点,用已建立的三维模型通过网格划分软件的布尔减运算得到了区域模型,再用GAMBIT软件对模型进行网格划分并得到网格质量信息,即扭曲率0.7～0.8为0.15％和扭曲率0.8～1.0为0;定义了边界类型和区域类型,并在FLUENT软件中进行求解设置和参数设置,实现了仿真的预处理;最后,进行了真空吸附仿真模拟与茶园试验对比分析.结果 表明:以真空度和吸入功率对比分析,仿真与试验数据的绝对误差低于0.04,仿真精度为0.0001,验证了采茶机设计的可行性和可靠性.

摘要： 对自走式电动采茶机的采茶系统进行设计,介绍了系统组成及工作原理,根据所选电机转速范围,对传动系统的相关参数进行了计算,确定了采茶系统合理采茶速率在1393～2784 r·min-1之间.

摘要： 目前,背负式采茶机工作噪音大、工人劳动强度大、采茶效率低,大型自走式采茶机又受到地形及种植要求限制,不利于推广使用.为了解决上述技术问题,设计了一种自走平衡式采茶机,并利用SolidWorks软件三维建模,对采茶机总体结构进行了设计.

摘要： 茶产业一直是遂昌县农业的主要产业,近年来遂昌县茶叶在市场上美誉度逐年提高,销量越来越好;但与此同时,在采茶工紧缺和采摘成本大幅上升的双重压力下,人工采茶问题越发凸显.随着科技的日益发展,在省政府大力推广"机器换人"的背景下,遂昌县通过加强宣传、技术示范、政策扶持等措施,机械化采茶技术近几年开始逐步示范、推广和应用.

摘要： 伴随着农业工业化、智能化的快速发展,特别是由于劳动力短缺造成的人工成本不断增加,为茶园机械化的发展提供了可能。而采摘作业投入的人力成本约占全程费用的50%。文章通过对市场现有的采茶机进行分析,指出问题,融入智能美学的概念,提出建议与措施,优化现有采茶机的造型与人机交互的设计。

摘要： 本文的目的 是探讨,通过对茶园栽培技术的提高,采茶机的正确使用及正确的施肥用量以及采摘技术的掌握和配套措施的实施,改变目前一些不当的茶园管理措施,提高茶青质量,从而达到茶园高产、优质,最终提高毛茶品质的结果.

摘要： 茶叶采摘是茶叶生产的重要环节,人工采茶占茶叶生产成本一半以上,是用工量最大,用工时间最集中的作业,机械化采茶势在必行。由于我国茶区大多处于丘陵、陡坡地带,地形复杂加之茶园种植不规范,给茶园机械化采摘带来一定的难度,轻便灵活的单人采茶机适合中小型茶园使用。通过对单人采茶机的切割器、传动装置、辅助装置及机艺融合等角度介绍单人采茶机的研究现状和特点。分析单人采茶机存在切割频率受制约、噪音和污染大、机艺不融合等问题,提出单人采茶机切割频率调节、降低噪音和排放、机艺融合是未来研发的方向。

摘要： 本发明涉及茶叶采摘技术领域，具体涉及一种采茶机及采用该采茶机的茶叶采摘方法，所述采茶机包括采集盒、设置在所述采集盒内的采摘组件，还包括用于驱动所述采摘组件的驱动部件，在所述采集盒上还设置有收集组件，所述采摘组件包括挤压部件和第一回转轴，所述第一回转轴上设置有若干挤压臂，所述挤压臂包括与所述第一回转轴相连的连接段和用于与所述挤压部件配合对茶叶鲜叶施予向上提拉力的挤压段，所述提拉力用于使茶叶鲜叶的芽茎被拉断。本申请的采茶机，能够将芽茎拉断的同时，又不至于压力过大而将芽茎压裂，避免了茶叶饮用时断口呈褐红色的问题和过多浆液溶解入水中的问题，确保了茶叶外观的美观和茶汤口感，也确保了茶树来年的产茶品质。

摘要： 一种采茶机的茶青筛分机构，包括筛分框架，上下设于该筛分框架上的上、下筛网；所述上筛网的网孔大小适于筛分出长度大于3cm的叶片和叶茎；所述下筛网的网孔大小适于筛分出长度大于0.5cm的叶片和叶茎；所述筛分框架的左端下方设有滚动轮，邻近该滚动轮的外缘固定设有与该滚动轮的中心轴平行的传动轴，该传动轴与该筛分框架的底部活动连接；所述筛分框架的右端两侧底部分别通过滑轮滑动配合于一对左右分布的滑轨上；当控制所述滚动轮转动时，所述上、下筛网左右快速往复位移，同时该上、下筛网的左端适于上下快速往复位移，从而使上、下筛网上的茶叶实现快速筛分。

摘要： 本发明涉及茶叶采摘技术领域，具体涉及一种便于确保良好采茶品种的挤压式采摘组件及采茶机，所述压式采摘组件，包括挤压部件和第一回转轴，所述挤压部件，所述第一回转轴与驱动部件相连，所述第一回转轴上设置有若干挤压臂，所述挤压臂包括与所述第一回转轴相连的连接段和用于与所述挤压部件配合对茶叶鲜叶施予向上提拉力的挤压段，所述提拉力用于使茶叶鲜叶的芽茎被拉断。本申请的挤压式采摘组件，提拉力将芽茎拉断的同时，又不至于压力过大而将芽茎压裂，避免了茶叶饮用时断口呈褐红色的问题和过多浆液溶解入水中的问题，确保了茶叶外观的美观和茶汤口感，也确保了茶树来年的产茶品质，还大幅减少了枝梗的采集量，降低后续筛选难度。

摘要： 本发明涉及茶叶采摘技术领域，具体涉及一种采茶机及采用该采茶机的茶叶采摘方法，所述采茶机包括采集盒、设置在所述采集盒内的采摘组件，还包括用于驱动所述采摘组件的驱动部件，在所述采集盒上还设置有收集组件，所述采摘组件包括挤压部件和第一回转轴，所述第一回转轴上设置有若干挤压臂，所述挤压臂包括与所述第一回转轴相连的连接段和用于与所述挤压部件配合对茶叶鲜叶施予向上提拉力的挤压段，所述提拉力用于使茶叶鲜叶的芽茎被拉断。本申请的采茶机，能够将芽茎拉断的同时，又不至于压力过大而将芽茎压裂，避免了茶叶饮用时断口呈褐红色的问题和过多浆液溶解入水中的问题，确保了茶叶外观的美观和茶汤口感，也确保了茶树来年的产茶品质。

摘要： 一种采茶机的茶青筛分机构，包括筛分框架，上下设于该筛分框架上的上、下筛网；所述上筛网的网孔大小适于筛分出长度大于3cm的叶片和叶茎；所述下筛网的网孔大小适于筛分出长度大于0.5cm的叶片和叶茎；所述筛分框架的左端下方设有滚动轮，邻近该滚动轮的外缘固定设有与该滚动轮的中心轴平行的传动轴，该传动轴与该筛分框架的底部活动连接；所述筛分框架的右端两侧底部分别通过滑轮滑动配合于一对左右分布的滑轨上；当控制所述滚动轮转动时，所述上、下筛网左右快速往复位移，同时该上、下筛网的左端适于上下快速往复位移，从而使上、下筛网上的茶叶实现快速筛分。

摘要： 本发明公开一种采茶机采茶割台的自动仿形装置，涉及采茶割台技术领域，本发明中的采茶机采茶割台的自动仿形装置，主要结构包括连接块、线性调整机构、机架、被动仿形机构、切割机构和气吹机构；连接块用于与采茶机相连接；线性调整机构的一端与连接块相连接，线性调整机构的另一端与机架相连接；被动仿形机构、切割机构和气吹机构均设置于机架上，且被动仿形机构设置于机架前端，切割机构设置于被动仿形机构后方，气吹机构设置于切割机构的上方；通过被动仿形机构探查茶蓬面，线性调整机构根据茶蓬面的形状调整机架的角度；解决了盲目切割所带来的嫩芽率低的问题，同时也避免了非接触式仿生手段的影响，实现了在丘陵山地中大宗茶的精准仿形采收。

摘要： 本发明公开了一种全自动采茶且能够自动分离茶叶的采茶机，包括机身，所述机身右端滑动连接有采集调整架，所述采集调整架前端设有开口向前的采集架腔，所述采集架腔后侧连通有采集连通腔，所述机身内设有电机，本发明提供的一种全自动采茶且能够自动分离茶叶的采茶机，能够实现对茶树上的茶叶进行收割，并对收割下的茶叶进行树枝和树叶的分离，并将分离完成后的茶叶利用离心力进行老叶和新叶进行分离，方便人工进行下一步的加工，其结构简单，操作方便，实现了全自动化的操作，各个工序之间相互配合而又不相互影响，大量的减少了人力损失，提高了装置的实用性。

摘要： 本发明公开的一种可调采茶标准且可移动的大面积采茶机，包括车体，所述车体上侧设有可调采茶装置，所述可调采茶装置能切割获得不同标准的茶叶，且切割面积较大，有较高的茶叶采摘效率，所述可调采茶装置上侧设有用于倾倒茶叶的倾倒装置，所述车体上侧设有位于所述倾倒装置下侧的收集装置，所述收集装置用于收集倾倒下的茶叶，所述收集装置下侧设有用于在茶叶地移动的移动装置，所述倾倒装置能及时的将采摘完的茶叶倒入收集箱内，增大了茶叶的收集效率，所述移动装置采用履带变速设计，能更好的适应在茶树种植的地形地貌上移动，所述收集装置的收集箱在不使用时能封闭开口，使茶叶不至于常受阳光直射，保证了茶叶的新鲜程度。

摘要： 本发明涉及茶叶采摘技术领域，具体涉及一种便于确保良好采茶品种的挤压式采摘组件及采茶机，所述压式采摘组件，包括挤压部件和第一回转轴，所述挤压部件，所述第一回转轴与驱动部件相连，所述第一回转轴上设置有若干挤压臂，所述挤压臂包括与所述第一回转轴相连的连接段和用于与所述挤压部件配合对茶叶鲜叶施予向上提拉力的挤压段，所述提拉力用于使茶叶鲜叶的芽茎被拉断。本申请的挤压式采摘组件，提拉力将芽茎拉断的同时，又不至于压力过大而将芽茎压裂，避免了茶叶饮用时断口呈褐红色的问题和过多浆液溶解入水中的问题，确保了茶叶外观的美观和茶汤口感，也确保了茶树来年的产茶品质，还大幅减少了枝梗的采集量，降低后续筛选难度。

摘要： 本实用新型提供一种采茶机刀片及包含该茶机刀片的采茶机，所述刀片包括刀片安装架(9)、上刀片(6)和下刀片(7)，其中，刀片主体中部设置刀片安装孔，通过刀片安装孔将刀片安装在偏心轮上；上刀片(6)和下刀片(7)是圆弧形的，该圆弧所在的圆面垂直于水平面；在使用状态下，通过轮轴(8)、上偏心轮(3)和下偏心轮(4)的配合，输入轴(1)的转动转换为上下刀片沿着它们的长度方向的往复运动。本实用新型的采茶机刀片通过圆弧形设计，并将传动机构设置于刀片中部而非刀片一端，能够有效实现自动化采茶，此外，采用弧形的刀片，使得刀片角度与茶树配合度好，大幅提高作业效率。