采摘

摘要： “我家的草莓采用无土化栽培技术种植,‘住’着高楼,‘吃’着基质,‘喝’着营养液,采摘时还不用弯下腰……”进入乐清“泡泡糖空中生态园”,只见一排排离地约90厘米的无土栽培槽里,草莓苗油绿茂盛,白色的小花点缀其间,草莓主人李杰豪正忙着拔掉病苗.

摘要： 我国绝大多数地区都有种植葡萄树,在此过程中出现病虫害的频率较高。病虫害会使产量减产,甚至造成绝收,给果农造成严重的经济损失。如何有效防治葡萄树的病虫害果农亟需解决的问题。基于此,将重点阐述葡萄树的各类病虫害产生的原因,并根据葡萄树的病虫害提出具体的防治措施,以及采摘后如何管理的具体对策。

摘要： 文章主要从政策、经济、社会和技术四个方面对采摘体验式草莓园开发的影响因素进行分析,从产品开发内容和产品独特之处两部分着手制定草莓园的产品开发策略,通过明确采摘体验式草莓园的营销对象、营销宗旨以确定草莓园的营销模式、营销活动和营销宣传。

摘要： 软籽石榴果实采摘之后,如果未能及时采取科学的贮藏措施,随着时间向后推移,便会出现果皮皱缩显现,虽然不会影响其风味和营养价值,但是因外观发生了很大变化,从而降低了商品的价值。本文对软籽石榴果实采后生理变化进行了分析,并提出贮藏保鲜建议,以期延长软籽石榴果实采摘后的贮藏期限,最大限度的提高产业经济效益。

摘要： 大自然拥有丰富的课程资源,这些资源蕴含着多元的经验,教师根据幼儿的兴趣和问题,善加利用,就能生成很多有趣的活动。种植园地有很多的自然物,辣椒、茄子、冬瓜、小麦等,这些自然物的生长情况各不相同,幼儿在种植、观察、照料、收获自然物的过程中会对此产生各种各样的问题。新学期,幼儿园对种植园地重新进行规划和分配,中班接收了原大班的种植地。在准备种植之前,要先采摘种植地里现有的果实。幼儿来到种植地准备采摘果实时,发现只有满地的藤蔓,并没有发现他们认识的果实,比如辣椒、青菜和茄子等。幼儿纷纷提出疑问:“大班哥哥姐姐到底种了什么,果实到底在哪里?”

摘要： 用玫瑰鲜花制成鲜花酱,花香浓郁、营养丰富,可用于调味及制作糕点馅,如玫瑰香型的元宵、月饼、香糕、叉烧等,或直接冲水饮用。其制作方法如下:1.采摘鲜花。玫瑰酱成品的质量取决于花朵的开放程度。一般早上8点前采摘刚开放如杯状的带露花朵,此时玫瑰鲜花的品质最佳。

摘要： 我国苹果种植范围较广,其中有很多的优良品种在国内外都很畅销,这些优良品种的保留和研发离不开长期的科研以及农户高超的栽培技术。青岛地区凭借自身的优势,研发了多种优良的苹果品种,发展苹果规模化种植模式,推广苹果休闲采摘特色项目,增加了农户的收入渠道,促使农户的收入更多元化,提高了当地的经济效益。同时,也给更多的待业人员创造了工作机会,带动了周边地区的休闲采摘,助力了当地的休闲乡村游。不过实现苹果规模化种植,需要在苹果的栽培技术、病虫害防治等方面实现科学化管理,才能保证苹果的质量和产量。

摘要： 随着机器视觉的不断发展,应用的范围也在不断扩大,将机器视觉与林果采摘相融合,能够实现自动化、智能化采摘,不仅能够减轻劳动力,还能够增加采摘效率、实现林果产业化的可持续发展。文中主要概述了利用机器视觉以及人工智能中的一些算法在林果识别、定位和缺陷检测等产业化过程中的应用现状,同时分析了一些相关算法的不足之处,表明机器视觉在林果的采摘中扮演了重要的角色,林果的采摘也必然是朝着自动化、智能化、高效化、低成本化方向发展,同时也为我国农林业发展做出理论指导和技术支持。

摘要： 1园址选择非粮化新建采摘型果园在规划园址时,首先,要了解本地区总体土地利用规划,充分利用"四荒地"和结合老果园改造,避免在耕地建园。其次,要重视基地化建设,做到一乡一品或一村一品。第三,充分考虑自然环境对果树生长发育的影响,如土壤、温度、光照、水分等因子。另外,园址的地势、坡度、坡向、风速、雪线等也要十分重视。2作业区划分精致化作业区是果园管理的基本单位,作业区的大小因地形、地势和气候条件而不同。

摘要： 花样种水果种植效益高:3月27日,四川省威远县高石镇禾风村一片大棚里,草莓、火龙果、小番茄、凤梨等水果正竞相生长和成熟,忙碌采摘的游客应接不暇。“五彩缤纷的水果,实在太有诱惑力了,想少买点都不行。”一位游客“抱怨”道。这里的水果是聂文华种的。2017年,聂文华流转近10亩地扩大草莓种植规模。

摘要： 为优化软摘锭采棉机结构设计并确定其关键部件的参数，本文在分析其结构及工作原理的基础上，以采摘系统、输送系统、清杂系统为主要研究对象，通过应力分析，运动学分析及正交试验，分析了采摘滚筒及摘锭速度及运动轨迹、输送系统风压及风速、清杂系统各滚筒之间的速度关系、采棉机前进速度等因素对棉花收获性能的影响，确定出最优结构设计参数。试验表明采摘滚筒转速、采摘前进速度对采净率及含杂率影响显著，在最优组合A2B2：滚筒速度550 r/s,前进速度0.55m/s 工作环境下，采净率为96%，含杂率为10%，达到了预期效果，软摘锭采棉机可以提高采摘效率，降低劳动强度，从而推动采棉机国产化发展。

摘要： 种植高产优质的鲜枣,在生产上就必须根据枣树的生物学特征进行选择枣园,科学施肥,适度灌溉,合理采摘。本文从枣园的选择、科学施肥、适度灌溉、合理采摘等方面进行了介绍，并简述了鲜枣慎用五类肥料：禁止施用硝态肥、禁用氯化按、禁用污水污泥和城市垃圾肥、少用低含磷肥、忌纯施氮肥。

摘要： 文章阐述了工厂化农业是具有创新意义的提法，并对其特征进行了论述；概述了工厂化高效农业的示范成果、经济与探索；提出了中国工厂农业发展中的问题与对策。

摘要： 文章阐述了工厂化农业是具有创新意义的提法，并对其特征进行了论述；概述了工厂化高效农业的示范成果、经济与探索；提出了中国工厂农业发展中的问题与对策。

摘要： 文章阐述了工厂化农业是具有创新意义的提法，并对其特征进行了论述；概述了工厂化高效农业的示范成果、经济与探索；提出了中国工厂农业发展中的问题与对策。

摘要： 文章阐述了工厂化农业是具有创新意义的提法，并对其特征进行了论述；概述了工厂化高效农业的示范成果、经济与探索；提出了中国工厂农业发展中的问题与对策。

摘要： 本发明公开了一种适用大面积娱乐性采摘的莲蓬采摘装置，包括框架（1），所述的框架（1）上部两侧设有横向移动机构（4），横向移动机构（4）上设有移动横杆（2），移动横杆（2）上设有纵向移动机构（3），纵向移动机构（3）的下端部设有末端执行器（6），所述的末端执行器（6）包括与纵向移动机构（3）下端相连接的电机罩（61），电机罩（61）的底部设有电机安装板（62）。本发明通过多个方向调节切割刀具的位置，实现大面积采摘莲蓬，有效帮助农户提升采摘效率。

摘要： 一种适用于采摘多种水果的采摘机器人，包括视觉装置、移动装置、执行装置和收集装置，通过其执行装置抓取空间的可调整以及气缸来回动作带动方形杆的瞬间摆动，借助瞬间摆动力完成多个夹爪的采摘动作。通过本发明的适用于采摘多种水果的采摘机器人及其采摘方法，可以适应采摘多种大小的水果，并且利用瞬间摆动力采摘水果，有效避免采摘过程对水果造成伤害。

摘要： 本发明涉及农业机械设备领域，公开了一种果蔬采摘机械手、采摘机器人及其采摘方法，该果蔬采摘机械手包括：抓持部，抓持部具有用于抓持果蔬外表面的抓持面；分离部，分离部具有用于切割果蔬的果柄的切割刀具；定位部，定位部用于采集果蔬的位置信息，并通讯连接抓持部与分离部；本发明在对果蔬进行采摘时，可有效减小采摘过程中的干扰和扰动，确保了对果蔬定位的准确性，提高了采摘的质量和成功率，尤其适用于对黄瓜、丝瓜、串番茄等果柄强度高、无明显离层的果蔬的采摘。

摘要： 本发明涉及一种夹切一体的菠萝采摘器，包括立体框架、夹持装置、切割装置；夹持装置安装在立体框架上，夹持装置包括环绕设置的夹片、驱动立体框架内的夹片在内侧的夹持位和外侧的初始位之间位移的夹持驱动机构，夹片位于初始位时，夹片与立体框架的环形开口形成供菠萝果实穿过的通道；切割装置安装在立体框架上，切割装置包括位于夹片下方的切割刀具、切割驱动机构。还涉及菠萝采摘机器人，包括能够做为末端执行器载体的菠萝采摘车载机器人或菠萝采摘飞行机器人。还涉及一种夹切一体的菠萝采摘方法。本发明实现快速夹持菠萝果实、快速切割菠萝果梗保证果实完整不破损，同时保证菠萝切割成功率，属于菠萝采收机械领域。

摘要： 本发明公开了一种花椒采摘系统、花椒采摘方法及采摘车移动方法，所述系统包括采摘装置和若干个双目摄像头，所述采摘装置包括若干采摘机构和若干机械臂，所述机械臂的一端与采摘车连接，且另一端与采摘机构、双目摄像头连接，所述采摘机构包括空心转筒和第一电机，所述第一电机位于机械臂上，所述第一电机的输出轴与空心转筒的一端连接，所述空心转筒的另一端开口设置，所述空心转筒的内部沿周向设置有若干个扇叶，且侧壁沿周向设置有贯通的若干组通风孔，所述空心转筒的外侧壁沿周向设置有若干组采摘部，所述采摘部包括若干个采摘凸起，相邻采摘凸起形成采摘卡槽。

摘要： 本发明公开了一种花椒采摘系统、花椒采摘方法及采摘车移动方法，所述系统包括采摘装置和若干个双目摄像头，所述采摘装置包括若干采摘机构和若干机械臂，所述机械臂的一端与采摘车连接，且另一端与采摘机构、双目摄像头连接，所述采摘机构包括空心转筒和第一电机，所述第一电机位于机械臂上，所述第一电机的输出轴与空心转筒的一端连接，所述空心转筒的另一端开口设置，所述空心转筒的内部沿周向设置有若干个扇叶，且侧壁沿周向设置有贯通的若干组通风孔，所述空心转筒的外侧壁沿周向设置有若干组采摘部，所述采摘部包括若干个采摘凸起，相邻采摘凸起形成采摘卡槽。

摘要： 本说明书提供一种采摘机器人、采摘方法、采摘机构及装箱机构，采摘机器人包括：可移动的底盘机构、设置于所述底盘机构的采摘机构、以及设置于所述底盘机构的装箱机构。所述底盘机构根据采摘区域的位置信息移动至采摘区域。移动至采摘区域后，所述采摘机构根据接收的采摘指令采摘果实并放入所述装箱机构。装箱完成后，所述底盘机构根据货仓的位置信息移动至货仓。移动至货仓后，所述装箱机构根据将装载的果实卸载至货仓。

摘要： 本发明提出了一种苹果采摘机器人的采摘装置及其采摘方法，属于农业工程领域。解决了现有技术中的采摘设备不便于在苹果园中转运，采摘成功率低的问题。它包括采摘执行器和移动框架，采摘执行器安装在移动框架上，采摘执行器包括采摘臂爪、驱动机构和稳定座，采摘臂爪的中部和尾部分别安装在驱动机构和稳定座内，驱动机构和稳定座皆安装在移动框架上：采摘臂爪包括旋转臂、单作用弹簧复位气压缸和采摘组件，旋转臂中部和尾部分别安装在驱动机构和稳定座内，采摘组件安装在单作用弹簧复位气压缸的输出端上，单作用弹簧复位气压缸的固定端与旋转臂连接。它主要用于矮化苹果品种的采摘。

摘要： 本发明公开一种松果采摘爪及其松果采摘装置和采摘方法，托盘上设有随托盘移动且用于托举松果的内爪，内爪上沿周向等间隔设有若干拉杆，支撑座上还设有外爪，外爪包括若干沿托盘移动方向可伸缩设置的伸缩杆，伸缩杆自支撑座至抓杆的部分沿托盘径向逐渐远离托盘，各伸缩杆沿周向对应设置在各拉杆的同一侧，伸缩杆上铰接有随其伸缩同步移动的抓杆，抓杆的一端铰接在拉杆上，并随伸缩杆回缩逐渐靠近托盘，另一端绕铰接点摆动并收紧在松果根部周围，抓杆未连接拉杆的一端能够在伸缩杆和拉杆的配合作用下朝内侧摆动，进而收紧在松果根部附近，快速完成对松果整体的包覆和抓紧，整个装置结构简单，且提高了对松果抓取效率。

摘要： 本发明公开了一种杭白菊采摘和收集一体式采摘器及其杭白菊采摘方法。本发明中气缸固定在负风压管道外，气缸的活塞杆与套置在负风压管道上的驱动滑套固定；连杆设有三根以上，每根连杆的一端与驱动滑套铰接；每个内骨架内端与负风压管道铰接，且底部中间位置均固定有弧形机械爪；每根连杆另一端与一个内骨架靠近外端位置铰接；单次精准采摘模式下和批量采摘模式下各内骨架的外端与遮挡装置和梳齿装置分别固定。本发明配合机械臂工作，单次精准采摘模式可实现单个杭白菊花朵的精准采摘，批量采摘模式可实现梳齿范围内杭白菊花朵的批量采摘；本发明中吸水海绵片可吸收花朵表面的水分，避免花朵在蒸制前腐烂，刷毛可清理卡在梳齿间隙的杭白菊花朵。