仿形

摘要： 为提高茶鲜叶采摘机械的自动化水平以及采摘完整率,降低采茶机系统开发成本,缩短开发周期,本研究提出了机采茶蓬面割刀自动仿形方法和分布式快速控制原型机低成本开发方法,研制了仿形采茶样机,并开展室内和田间试验。仿形采茶机采用超声波传感器,感知往复式割刀与茶树蓬面间的距离信息,通过丝杆实现仿形传动;利用Hampel滤波和低通滤波算法对距离信息在线预处理,剔除叶间空缺和割刀振动对茶蓬面真实高度估计的影响。为避免PD控制中数字差分对信号噪声的放大,设计了基于非线性跟踪微分器的仿形控制律PNTD。基于CAN总线网络和代码生成技术,实现多执行单元的分布式快速控制原型机并开展试验,室内多次阶跃测试结果表明,系统响应最大峰值时间为0.14 s,最大超调量为3.6%;田间试验结果表明,割刀覆盖区嫩梢平均采收率92.01%,芽叶完整率82.6%,杂质率6.4%,一芽三叶及以下嫩梢占87.91%。研制的分布式控制仿形采茶原型机作业有效,所采茶鲜叶满足大宗茶机采技术标准和后续加工工艺要求。

摘要： 为解决小区玉米摘穗时果穗损失率高、籽粒破碎高率等问题,研制了一种摘穗装置.该装置采用可调式板式摘穗机构,利用摘穗板仿形及表面喷塑处理,能够大大降低育种玉米割台摘穗过程中的果穗损失率和籽粒破碎率.室内台架试验和田间试验结果表明:该摘穗装置的果穗损失率为1.22％,籽粒破碎率为0.86％,与其他同类装置相比果穗损失率和籽粒破碎率分别降低了18％和21％.该研究为小区玉米收获割台的优化提供了有益的借鉴和理论支撑.

摘要： 针孔是水性漆最常见的漆膜缺陷之一,表现为固化的涂层上出现针状的气孔,严重影响了漆膜的质量和生产节拍,结合现场生产中的针孔问题,通过对烘干炉温度、油漆脱水率、漆膜厚度、机器人仿形轨迹和程序的排查,锁定问题发生的原因并进行优化调整.

摘要： 切割器是甘蔗收割机的重要工作部件之一.本文论述了国内外甘蔗切割器的研究状况和仿形技术的应用情况,对比了两种仿形机构模式的优缺点,针对蔗叶杂草等干扰传感器信号收集困难的问题,提出选用超声波传感器作为测距元件的方案,为甘蔗切割器仿形机构设计方案的选定提供了依据.

摘要： 以安川MPX3500喷涂机器人为例,介绍了车身喷涂时离线仿形的编制,仿形的测试、拷贝和备份,以及喷漆工艺参数的设定.

摘要： 目前,按摩椅使用的机芯是通过肩位检测确定身高后,来实现整个背部"游走"性揉刮与非定点性敲击动作的.因当前其机械结构设计惯例的原因,机械手摆臂的柔刮动作是通过主轴的偏角摆动动作来实现的,故无法实现对背部某特定区域进行仿形揉捏与定点敲击的动作,不能很好地满足用户这种特定的需求.而本案例是通过丝杆定位机械手的摆动,以及采用机械手支点"圆心前置法",不仅保证了机械手可实现定点敲击,而且还实现了双凹形仿形柔刮动作.

摘要： 通过对机床零件设计、制造、热处理过程的阐述,提供一些基础知识和思考脉络,用以解决制造现场因设备能力不足达不到零件设计要求而造成的质量和生产周期问题.我厂生产空心主轴就是因为尺寸较大,锥部中频感应淬火设备能力不足,通过讨论决定火焰淬火,制作仿形火焰枪嘴进行手工淬火,不但没有影响使用,也没有耽误生产周期.

摘要： 针对木薯茎秆粉碎还田机作业效率低的问题,以木薯茎秆粉碎还田机粉碎刀片离地间隙为研究对象,设计一种基于木薯茎秆粉碎还田机的刀片离地间隙控制系统。为实现木薯茎秆粉碎还田机刀片离地间隙精确控制,设计可安装检测装置的仿形检测机构;在木薯茎秆粉碎还田机地轮支撑杆处加装液压缸,可对木薯茎秆粉碎还田机粉碎刀片离地间隙进行调控;在SolidWorks中建立木薯茎秆粉碎还田机垄面作业模型,并利用ADAMS软件对其进行运动仿真分析,结果表明:仿形检测机构仿形范围为375~500 mm时,此时仿形检测机构具有最优仿形效果,设计合理。粉碎刀片距垄面距离为228 mm,满足最优粉碎刀片离地间隙范围要求。

摘要： 9月6日,随着轰鸣的拖拉机声,德邦大为6行玉米精播机驰骋在老挝占巴色省丰通县12公里村的稻田地里,这是德邦大为播种机在销往津巴布韦、赞比亚、安哥拉、俄罗斯、印尼之后进入的一个崭新市场。德邦大为公司生产全系列精量播种机及免耕播种机,这款6行精量播种机2610-Q型是德邦大为自主产权研发生产的一款产品,该产品采用气吸式播种器,播种精确率高,智能监控,仿形性好,尤其是在老挝坡地和山地比较多,仿形的性能得到了很好的发挥。

摘要： 仿形刷洗是列车自动清洗机的核心部分,关系到电客车端面的清洗效果。文章介绍了成都地铁两种不同的列车自动清洗机仿形刷洗的原理。一种是通过刷毛与车体端面接触的压力传感器反馈的电流信号时时调整电机运行速度,从而形成端洗仿形曲线。另外一种是通过预先计算出电客车端面仿形曲线,设定好变频器参数。从而控制电机运行速度从而形成仿形曲线。通过对比两种仿形原理,及雨刷器的防护措施,可以使以后地铁的洗车工作更加安全快捷。

摘要： 设计了一种采用仿形集叶器的甘蔗叶粉碎还田机，使甩刀离地沟间隙可超过垄高，较好地解决了甩刀无法将沟底的甘蔗叶捡拾起来的问题，田间试验结果表明：单位时间燃油消耗量降低约7%，捡拾率提高约4%，粉碎率提高约11%，粉碎后长度有25 ㎝降低到20 ㎝，满足了甘蔗叶粉碎质量和生产农艺要求。并经理论分析和田间试验确定了仿形集叶器、刀辊、甩刀等关键部件的结构及主要参数。

摘要： 本发明属于农业机械设备技术领域，公开了一种果树冠层径向动态仿形对靶喷药机器人及其仿形对靶方法，包括履带式的动力平台，所述动力平台上固定连接有机架，所述机架上固定连接有药箱、控制器和对靶喷药机构，所述对靶喷药机构包括喷头，所述药箱中设置有压力泵，所述压力泵与喷头连通，所述动力平台上安装有北斗导航系统和激光雷达，所述动力平台前方的机架上固定连接有径流风机，所述对靶喷药机构安装在动力平台前方的机架上。本发明采用随动两自由度仿形对靶机构，运动灵活，能够对任意尺寸树冠在精确固定喷药距离下对其径向仿形对靶喷药。

摘要： 本发明涉及一种三角履带式液压直驱仿形底盘，包括操作台、液压驱动系统、仿形悬挂机构、车架、四个三角履带轮，操作台设在车架顶部；仿形悬挂机构包括连接架、左右摆动部、摆件、平面转动部、轮桥、平面转动驱动机构；连接架与车架连接且位于车架后部；连接架通过左右摆动部与摆件相接，轮桥通过平面转动部与摆件相接，平面转动驱动机构驱动轮桥通过平面转动部相对于摆件在平面内转向；两个三角履带轮分别与轮桥的左右两端连接，两个三角履带轮与车架连接且位于车架前部的左右两侧；液压驱动系统为底盘提供驱动力。本发明还涉及一种三角履带式液压直驱仿形底盘的仿形方法。本发明具备较强的地形行驶适应能力，属于农业机械技术领域。

摘要： 本发明涉及一种折叠式仿形喷雾机及其仿形喷雾点的定位方法，该喷雾机包括行走车体、激光扫描检测单元以及仿形喷雾机构；行走车体包括车箱和行走底盘，车箱内设有电气控制单元和喷雾供液单元；激光扫描检测单元包括激光扫描传感器；仿形喷雾机构包括：对称设在车箱两侧的若干主折叠单元，主折叠单元包括折叠主杆；间隔设在折叠主杆上的若干伸缩滑动单元，伸缩滑动单元均沿折叠主杆的杆长方向运动，且其端部设有喷雾组件；该喷雾机折叠性强，可适用不同使用场景；本发明的仿形喷雾点定位方法，根据激光扫描传感器检测数目冠层获得的点云数据，精准计算仿形喷雾点的定位位置点，实现仿形喷雾点的精准定位，进而使仿形机构达到仿形控制的目的。

摘要： 本发明提供了一种仿形器具和仿形装置，仿形器具至少包括第一区域、第二区域和第三区域，第一区域和第三区域的弯折区分别与柔性显示面板的两个待弯折区对应，第二区域位于第一区域和第三区域之间，第一区域的仿形器具的总硬度大于第二区域的仿形器具的总硬度，第三区域的仿形器具的总硬度大于第二区域的仿形器具的总硬度，因此，在柔性显示面板与曲面玻璃盖板贴合的过程中，第二区域的仿形器具的形变量会大于第一区域和第三区域的仿形器具的形变量，从而可以减小第一区域和第三区域的仿形器具所施加的力，进而可以减小柔性显示面板的两个待弯折区所承受的拉力，进而可以改善或避免柔性显示面板的两个待弯折区出现裂纹的问题。

摘要： 公开一种仿形贴合装置、仿形贴合方法、显示模组和显示装置，涉及显示技术领域，用于形成环绕屏。该仿形贴合装置包括治具、承载膜、第一驱动组件、以及第二驱动组件。治具包括依次连接的第一主表面、弧形过渡面和第二主表面，第一主表面和第二主表面分别位于治具的相对两侧；承载膜的一侧表面用于承载柔性显示面板；承载膜的另一侧表面用于至少覆盖治具的第一主表面和第二主表面；第一驱动组件用于驱动治具运动；第二驱动组件用于驱动承载膜运动。本公开所提供的仿形贴合装置能够对柔性显示面板仿形，并使仿形后的柔性显示面板和保护盖板贴合，从而得到可以双面显示和侧边显示的显示模组。

摘要： 本发明提供一种能够根据被测定物表面的状态，适当地调整仿形速度和采样间隔等测定条件的表面仿形测定装置等。为此，表面仿形测定装置包括：根据在进行仿形扫描的过程中所取得的测定数据，计算扫描地点的曲率半径的曲率半径计算装置(543)；根据所计算出的曲率半径，确定仿形探头的行进速度的行进速度确定部(544)；以及根据所计算出的曲率半径，确定采样间隔的采样间隔确定部(546)。

摘要： 本发明提供了一种联合收获机大豆割台分段式仿形装置及仿形方法，包括浮动切割器，所述浮动切割器包括弹簧板、割刀和四杆机构，所述弹簧板安装在割台机架底部，所述四杆机构包括下底板组件、回转臂组件、限位板组件、底槽板和安装板，所述底槽板安装在弹簧板上，所述安装板固定在底槽板内；所述回转臂组件一端与安装板铰接，所述回转臂组件另一端与下底板组件铰接，所述限位板组件一端与下底板组件铰接，所述限位板组件另一端与底槽板滑动副连接；所述下底板组件上安装割刀，且所述割刀下端始终压在弹簧板上，所述下底板组件与地面接触。本发明降低大豆割台损失，提高大豆机收效率，减轻驾驶员的作业强度。

摘要： 本实用新型属于抛光机技术领域，特指仿形抛光装置及仿形抛光机及多工位的仿形抛光机,包括抛光机构，抛光机构位于仿形抛光装置的一侧；仿形机构，仿形机构位于抛光机构下方，且仿形机构与抛光机构同步转动；置物架，置物架位于抛光机构和仿形机构的左侧或右侧，且置物架上设置有仿形工装；仿形滚轮，仿形滚轮设置在仿形机构上且仿形滚轮抵靠在仿形工装上；调节装置，所述调节装置一端连接有移动平台，而仿形机构与移动平台相连接，从而在工作状态下，使仿形滚轮能始终抵靠住仿形工装。本实用新型通过仿形机构上设置仿形架和仿形滚轮，并利用仿形滚轮与仿形工装的配合，解决了仿形的机构上零件较多，并且抛盘的安装和更换不方便的问题。

摘要： 本实用新型公开了一种石材线条抛光轮仿形机构，包括机座、靠模座、仿形座和石材线条成型磨轮、仿形锯片，仿形座滑动安装于机座上，仿形座的滑动方向与石材线条成型磨轮的轴线方向平行，靠模座滑动安装于仿形座或滑动安装于机座，对应的，石材线条成型磨轮固定于机座或者固定于仿形座，靠模座滑动方向与仿形座滑动方向垂直，仿形锯片安装于靠模座，仿形锯片与旋转的待仿形抛光轮的外周面接触配合，待仿形抛光轮的中心线与石材线条成型磨轮的中心线平行，该仿形机构还包括安装于靠模座的仿形配合组件，该仿形配合组件与石材线条成型磨轮的外周面配合，仿形的工序简单，仿形的质量好、效率高，降低了仿形成本，缩短了仿形的成型时间。

摘要： 本实用新型公开了一种石材线条抛光轮仿形机构，包括机座、靠模座、仿形座和石材线条成型磨轮，靠模座上安装有靠模板和仿形锯片，仿形座滑动安装于机座上，靠模座滑动安装于仿形座上或滑动安装于机座上，石材线条成型磨轮固定于机座上或者固定于仿形座上，靠模座的滑动方向与仿形座的滑动方向垂直，靠模板与石材线条成型磨轮的外周面始终接触配合，仿形锯片与旋转的待仿形的抛光轮外周面接触配合。该仿形机构可安装于线条磨边机上配合其使用对待仿形的抛光轮进行仿形，降低仿形的成本，缩短仿形的成型时间，使抛光轮的仿形质量提高，仿形效率提高。本实用新型也公开了具有上述仿形机构的仿形机，该仿形机可快速仿形，提高仿形效率和质量。