真空吸附

摘要： 针对当前瓷砖拼花行业依赖人工及瓷砖部件形状各异、尺寸差别明显的挑战,设计一种面向瓷砖拼花的机器人末端执行器及吸附点规划算法,提出多点吸附控制系统和基于吸附抓取稳定性最优的多吸附点位优化规划算法。经实验,验证了该算法的可行性以及对不同形状尺寸瓷砖部件的适应性。

摘要： 针对LNG浮式转接驳在与LNG运输船进行LNG外输时干舷落差不断增大,无法稳定系泊的问题,提出一种以并联机构为主体的可进行主动调节的真空吸附装置作为动态系泊解决方案,使用Ansys中的AQWA模块进行水动力分析,结果表明,该方案其可满足船舶6自由度运动的快速、稳定系泊要求。

摘要： 复合式仿形吸附是以真空吸附技术为基础,针对异形薄壁结构件的不同特点,采用自制复合式仿形吸盘+真空发生器的组合方式,以极少的投入建立完成的一整套有效集成、具有广泛适用性的真空吸附装置及相关高效加工工艺方案。

摘要： 针对目前主流的板材贴膜机在使用过程中存在自动化程度低、贴膜效率低及贴膜质量差等问题,笔者提出了一种新型全自动高精度板材贴膜机设计方法。采用真空吸附的结构装置来实现自动贴膜;通过单轴机械手驱动滚刀等结构的方式实现自动横向割膜;采用2组分切圆刀等结构实现自动纵向割膜。结果表明:采用该板材贴膜机能显著提高贴膜的精度,减少贴膜与割膜所需的时间。改进后的板材贴膜机提高了贴膜效率及贴膜质量,提升了企业经济效益。

摘要： 为探明影响真空吸附式爬壁机器人稳定工作和越障能力的因素,采用理论分析与仿真相结合的方法,建立作业过程中的受力模型,分析机器人在壁面上工作时抗滑落和抗倾覆的要求。结果表明:在摩擦因数一定的情况下,吸盘所需最小吸附力与机器人自重、重心距工作壁面的距离、框架跨度线性相关。该研究可为机器人本体参数设计提供理论依据。

摘要： 针对我国拆外包机结构复杂和通用化程度低等现状,设计了一款由滑臂机构、气缸机构以及真空吸附装置组成的新型自动拆外包机。该设备选用气缸作为动力源,在滑臂机构的辅助传力下可自动调节真空吸附机构的位姿,便于真空吸附机构与巢盒精准对接。电器元件采用精密进口元器件集成,利用西门子可编程逻辑控制器(Programmable Logic Controller,PLC)总体调控整个机构,可以较好地完成相应动作。结果表明,全自动拆外包机具有结构简单、操作便捷以及加工制造成本低等优点,可以进一步加快我国包装行业和灌装行业的发展。

摘要： 对于高层建筑清洁、大型化工罐体焊接与检测以及管道、隧道等狭小空间的安全巡查,传统方式为人工操作,存在安全隐患及效率低下等缺点,针对这些问题,提出了一种爬壁机器人设计方案;通过研究自然界尺蠖类生物的壁面攀爬机理,结合仿生技术,利用真空吸附和爪刺抓附两种附着技术,研发了一种仿尺蠖多模式爬壁机器人;首先在静态条件下,采用D-H参数法建立了机器人运动学数学模型,求解了机器人运动学的正、逆解,然后进行了基于极坐标理论的机器人控制方法研究,分析了了步态控制策略,并基于嵌入式控制器搭建了实际样机的控制系统,进行了功能性测试,验证了爬壁机器人的运动学模型的正确性和步态控制方法的平稳性,为双足类仿生机器人进一步研究提供了参考。

摘要： 真空擦拭机是一种仿人操作、高速运行、重复操作和精度较高的自动化设备,技术的出现和发展,不但使传统的工业生产和科学研究发生根本性的变化,而且将对人类的社会生活产生深远的影响。文章对真空擦拭机真空吸附及掉料警报技术进行了研究。

摘要： 为更好地促进纺织服装设备自动化和面料自动抓取方法的融合发展,解决劳动力成本过高、生产效率低和服装定制化发展缓慢等问题.分析了目前服装面料自动抓取转移方法的研究现状,讨论了机械手抓取、负压吸盘抓取、静电吸附抓取和非接触式吸盘抓取的原理与特点及其对服装生产的影响,对比了上述4种自动抓取转移方式在制造成本、能耗、工作环境和定位精度等方面的优劣.研究认为非接触吸盘与其他3种自动抓取转移方式相比,具有更广阔的应用前景.并展望了服装面料自动抓取转移方法的未来发展趋势,以期共同推进服装行业自动化、定制化生产等相关产业的升级.

摘要： 在发动机缸盖加工过程中,需要通过丝堵对缸盖水道进行密封装配,以保证发动机冷却系统的正常运行.在丝堵的装配工艺中,行业内多采用人工预装或通过排序机排序后再自动装配的方式,人工预装存在自动化率低的问题,而通过排序机排序则有导致丝堵碰伤、附着的螺纹胶损伤等质量风险.本文介绍的缸盖丝堵自动拧紧设备通过视觉系统定位,配合真空吸附柔性抓取机构,再通过中转装置进行丝堵方向转化,最终使用薄壁弹性夹爪夹紧丝堵拧紧的方案,从根本上提升丝堵装配工艺的自动化率并降低质量风险.

摘要： 该文根据被加工零件的结构形式及特征，考虑了各种定位、夹紧方式及微进给机构，提出了采用气体真空吸附法和可换定位板的组合方式，来安装被加工零件。设计出了气体动力真空吸附夹紧系统及微量进给夹具，并应用该系统进行了磨削实验研究和分析，给出了微小异形零件的有效定位和夹紧方法。

摘要： 针对大飞机无损检测智能化的需求，研发一种大飞机蒙皮结构健康检测真空吸附爬壁机器人。设计了一种基于PTR8000模块的用于爬壁机器人的无线通信系统。首先介绍了机器人的总体设计；然后介绍了无线系统的硬件原理框图和接口设计，建立了爬壁机器人无线通讯系统的硬件平台；设计了爬壁机器人的无线通讯软件；最后进行了收发通讯和性能指标的实验研究，实现了整个爬壁机器人无线通讯系统的设计。

摘要： 基于真空吸附的原理，提出了一种新型框架式多吸盘爬壁机器人系统，介绍了机构的构型及结构特点，推导了运动学方程，分析了位姿误差矩阵和误差计算，并提出了仿人质心调整步态控制方法，实验结果表明该机构具有移动速度较快、结构简单、越障能力强、控制简单、轻量化等特点。

摘要： 本文论述在核设施退役中物理去污的应用,主要包括高压水喷射、真空吸附、喷丸处理及其他工艺方法在工程技术中的应用和进一步的深入研究.

摘要： 在LCD液晶显示器生产过程中经常出现Mura显示异常的情况,本文主要针对因为真空吸盘而引发的Mura展开分析研究.实验分析不同基板温度与真空压力下,对吸盘Mura的影响,同时实验分析吸盘Mura发生位置的柱高值变化.提出理论模型解释Mura产生机制,并通过数据验证模型.

摘要： 在LCD液晶显示器生产过程中经常出现Mura显示异常的情况,本文主要针对因为真空吸盘而引发的Mura展开分析研究.实验分析不同基板温度与真空压力下,对吸盘Mura的影响,同时实验分析吸盘Mura发生位置的柱高值变化.提出理论模型解释Mura产生机制,并通过数据验证模型.

摘要： 在LCD液晶显示器生产过程中经常出现Mura显示异常的情况,本文主要针对因为真空吸盘而引发的Mura展开分析研究.实验分析不同基板温度与真空压力下,对吸盘Mura的影响,同时实验分析吸盘Mura发生位置的柱高值变化.提出理论模型解释Mura产生机制,并通过数据验证模型.

摘要： 在LCD液晶显示器生产过程中经常出现Mura显示异常的情况,本文主要针对因为真空吸盘而引发的Mura展开分析研究.实验分析不同基板温度与真空压力下,对吸盘Mura的影响,同时实验分析吸盘Mura发生位置的柱高值变化.提出理论模型解释Mura产生机制,并通过数据验证模型.

摘要： 通过对高强度铝合金整体结构件的加工变形工艺瓶颈的研究,分析了产生变形的具体原因,归纳总结了影响变形的主要因素;并针对具体零件在实际生产中因加工变形造成的质量问题,重点介绍了应用装填加固技术解决零件加工变形、提高零件加工精度的应用案例,验证了该技术的有效性和可行性.

摘要： 通过对高强度铝合金整体结构件的加工变形工艺瓶颈的研究,分析了产生变形的具体原因,归纳总结了影响变形的主要因素;并针对具体零件在实际生产中因加工变形造成的质量问题,重点介绍了应用装填加固技术解决零件加工变形、提高零件加工精度的应用案例,验证了该技术的有效性和可行性.

摘要： 本发明公开了一种真空吸附单元、真空吸附平台、真空吸附系统及检测装置，所述真空吸附单元包括设置在真空吸附平台上的多个吸附孔、设置在真空吸附平台的一个抽气孔；所述多个吸附孔按照阵列排布；其特征在于：还包括设置在真空吸附平台内的通气道；所述通气道将所述一个抽气孔与所述多个吸附孔导通，且所述通气道从所述抽气孔出发到每个吸附孔的距离都相等；本发明通过长度相等的通气道实现抽气口与吸附孔的导通，使抽气孔输出的负压到达每一个吸附孔经过的路程相等，进而使所有吸附孔输出相等的负压，保证真空吸附平台吸力均匀。

摘要： 本申请公开一种真空吸附履带单元、真空吸附履带以及履带吸附机器人，该真空吸附履带单元利用活塞与活塞轴孔之间的密封性，保证活塞的抽出或者推入所述活塞轴孔，并结合抽气装置与抽气孔的工作以实现吸附装置的吸附状态，当活塞推入活塞轴孔中，活塞顶端的推入将进气孔堵塞，可将活塞轴孔、气体通道以及吸附装置的空腔中的气体抽走，使吸附装置处于吸附状态。将活塞抽出后，空气可以进入气体通道，致使吸附装置内外压强相等，吸附装置将处于非吸附装置。利用上述抽拉或推动活塞的方式可以有效的实现吸附装置的吸附状态，由于该单元的密封性好，因此该履带单元的吸附能力较强，并且质量轻强度高，同时应用比较灵活，续航能力充足。

摘要： 本发明公开了一种真空吸附晶圆用薄膜，适用于研磨头，其装置含有一片状主体与数个分布于片状主体不与多孔板接触的表面的微小颗粒，其设置在对应于多孔板的孔洞的位置上。利用位于片状主体表面的颗粒去进行吸附晶圆，可以降低真空吸附晶圆用薄膜与晶圆之间的吸附力，以降低晶圆发生卸载失误的机率。

摘要： 本发明公开一种吹气式真空吸盘及带有该吹气式真空吸盘的真空吸附设备,吹气式真空吸盘，包括：内筒，所述内筒的侧壁开设有负压孔，所述内筒设有单向密封所述负压孔的单向密封件，所述的单向密封件阻止气流通过负压孔从内筒的外侧流向内筒内；设于内筒底部且覆盖内筒底部开口的吸附盘，所述的吸附盘开设有吸气孔；套设于内筒外的外筒，所述外筒的侧壁开设有排气孔，所述的排气孔处于负压孔的下方，所述外筒的底部与所述内筒的底部密封连接。本发明提供了一种结构新颖的真空吸盘。通常的真空吸盘是采用真空机抽去空气而形成真空。本发明采用空气压缩机产生压缩空气，并使压缩空气高速定向流动，产生真空，即采用吹气的方法产生真空。

摘要： 一种真空吸盘及装设有真空吸盘的支架型真空吸附设备，该真空吸盘用以吸附至少一工件，包含有设有入气道的吸盘本体、设于该吸盘本体一侧的吸嘴、以及至少一设于该吸嘴底侧的摩擦垫片。该吸嘴包含有设置于吸嘴底侧的外环部以及内环部。该外环部及该内环部之间包含有由该吸嘴底侧朝该入气道方向渐缩并连通于该入气道的环状气隙，气体经由该入气道向该环状气隙吹出时形成一用以吸附工件的环状真空区域。该工件受该环状真空区域吸附时依靠于该摩擦垫片上可改善需另外调校吸嘴位置及真空吸盘用于吸附工件时需藉由框架固定侧缘始得进行移载程序问题的不足。

摘要： 本发明公开了一种真空吸附单元、真空吸附平台、真空吸附系统及检测装置，所述真空吸附单元包括设置在真空吸附平台上的多个吸附孔、设置在真空吸附平台的一个抽气孔；所述多个吸附孔按照阵列排布；其特征在于：还包括设置在真空吸附平台内的通气道；所述通气道将所述一个抽气孔与所述多个吸附孔导通，且所述通气道从所述抽气孔出发到每个吸附孔的距离都相等；本发明通过长度相等的通气道实现抽气口与吸附孔的导通，使抽气孔输出的负压到达每一个吸附孔经过的路程相等，进而使所有吸附孔输出相等的负压，保证真空吸附平台吸力均匀。

摘要： 本申请公开一种真空吸附履带单元、真空吸附履带以及履带吸附机器人，该真空吸附履带单元利用活塞与活塞轴孔之间的密封性，保证活塞的抽出或者推入所述活塞轴孔，并结合抽气装置与抽气孔的工作以实现吸附装置的吸附状态，当活塞推入活塞轴孔中，活塞顶端的推入将进气孔堵塞，可将活塞轴孔、气体通道以及吸附装置的空腔中的气体抽走，使吸附装置处于吸附状态。将活塞抽出后，空气可以进入气体通道，致使吸附装置内外压强相等，吸附装置将处于非吸附装置。利用上述抽拉或推动活塞的方式可以有效的实现吸附装置的吸附状态，由于该单元的密封性好，因此该履带单元的吸附能力较强，并且质量轻强度高，同时应用比较灵活，续航能力充足。

摘要： 本发明公开一种吹气式真空吸盘及带有该吹气式真空吸盘的真空吸附设备,吹气式真空吸盘，包括：内筒，所述内筒的侧壁开设有负压孔，所述内筒设有单向密封所述负压孔的单向密封件，所述的单向密封件阻止气流通过负压孔从内筒的外侧流向内筒内；设于内筒底部且覆盖内筒底部开口的吸附盘，所述的吸附盘开设有吸气孔；套设于内筒外的外筒，所述外筒的侧壁开设有排气孔，所述的排气孔处于负压孔的下方，所述外筒的底部与所述内筒的底部密封连接。本发明提供了一种结构新颖的真空吸盘。通常的真空吸盘是采用真空机抽去空气而形成真空。本发明采用空气压缩机产生压缩空气，并使压缩空气高速定向流动，产生真空，即采用吹气的方法产生真空。

摘要： 本实用新型提供一种真空吸附台面及具有该真空吸附台面的真空吸附台，属于真空吸附技术领域，其可解决现有的真空吸附台面易造成工件表面损伤的问题。本实用新型的真空吸附台面包括：用于设在真空源上的支撑板，所述支撑板上具有支撑板吸附孔；设在所述支撑板上的承载板，所述承载板上与所述支撑板吸附孔相对应的位置处具有承载板吸附孔，且所述承载板中，至少用于承载工件的部分的硬度低于所述支撑板的硬度。本实用新型的真空吸附台包括用于提供真空环境的真空源，以及设在所述真空源上的上述真空吸附台面。本实用新型可用于在曝光工艺中支撑线路板等。

摘要： 本实用新型涉及一种真空吸附头、真空吸附装置以及真空贴合设备，其中，真空吸附头包括第一平衡板、第二平衡板、用于与板结构件吸附接触的真空吸附板，所述第二平衡板与所述真空吸附板固定连接，所述第一平衡板和所述第二平衡结构之间通过用于自适应调整所述真空吸附板倾斜角度的平衡连接件连接。本实用新型通过平衡连接件适应性地调整真空吸附板的倾斜角度，使得真空吸附头能够准确地将板结构件贴合至产品的相应位置处，从而提高真空吸附头的贴合精度。