遥对

摘要： 作为土生土长于南方的人来说,对北方秋天的理解和感受多少是浅薄的,有的只是从书里品读北国秋的余味,秋的姿态。真切地品味北国秋的清凉,秋的意境和秋的风味早已萌动于心了。此次北国之旅,使我与北国之秋有一次风趣的邂逅。于情,于景,北国秋之余味深深拨动我的心弦,使我深受感触,因作此小文以记之。——题记

摘要： 2016年1月,我去了马克思故乡,带着崇敬,带着向往,带着从小到大数十年的梦想与理想,也带着使命和责任。我应德国方面邀请,为马克思塑像。这座塑像将于2018年5月5日在马克思诞辰两百周年之际立于伟人的故乡——特里尔市。光荣的使命和艺术的担当,告诉我应该去马克思诞生的特里尔寻根溯源,汲取灵感。虽然一路风尘,但神奇的遐想和迫切的愿望,

摘要： 人们多有误解,总是认为美食家是要跟吃货画等号的。殊不知,正宗吃货口中并无所谓美食的＂色香味意形养＂,有的只有＂好吃＂。而正宗美食家眼中,任何入口之食都是鲜活而生动的精灵,欢乐地歌唱着只有你味蕾能听懂的五彩乐章。刘梦遥并没有说过自己是一个美食家,但毕竟拥有九年的美食节目主持资历,她说,那些舌尖上的歌声,她一直在聆听。

摘要： 高唐观遗址位于巫山新县城西部巫峡镇高唐村三组长江北岸高丘山的耒鹤峰上,三面环山,一面临水,遥对南陵,远眺巫峡。截至2016年8月20日,共完成发掘面积4120平方米,清理灰坑34个、灰沟4条、池2座、墓葬81座、房址7座,时代分属西周、战国、西汉、新莽、东汉、南朝、宋和明清等。以早段（战国、两汉至南朝）墓葬遗存和明清时期宗教遗存的收获最为重要。本次工作发现了西周至明清等多个时期的文化遗存,大大丰富了高唐观遗址的文化内涵。在原生西周地层堆积中,

摘要： 这是听来的一个西藏故事。发生故事的年代距今有好些年了。可是,我每次乘车穿过藏北无人区时总会不由自主地想起这个故事的主人公--那只将母爱浓缩于深深一跪的藏羚羊。那时候,枪杀、乱逮野生动物是不受法律惩罚的。就是在今天,可可西里的枪声仍然带着罪恶的余音低回在自然保护区巡视卫士们的脚印难以到达的角落里。当年举目可见的藏羚羊、野马、野驴、雪鸡、黄羊等,眼下已经成为凤毛麟角了。

摘要： 老战友欣喜重逢,却成了一场悲剧,究竟谁是谁非,或者造化弄人……他乡遇故知张成是一家饲料公司的销售员,这天他辗转赶往广西一个叫大坝的小镇,找一个叫李梁荣的经销商催要一笔货款。张成本以为要颇费一番力气才能拿到钱,不想李梁荣面色和善,客气地把五万块钱给了张成,还要张罗晚饭。张成一看表,时间才下午四点,于是决定今天回到县城,明天一早搭乘回家的火车。张成谢绝了李梁荣的好意,出门刚走了没几步远,突然听到身后有人叫自己:"张成,

摘要： 1即使世界暗下来,也会有出口。那些不曾泯灭的亮：身体的路径,思想的通道。目光的旅途,光阴的墙。2距离地平线远远的,只为区别万家灯火。没有谁像你们,敢从人间烟火中跳出来,成长为夜的顶峰。仰视者,各怀其辞。3唯有你们,与大地上的尘埃原封不动。其他的光,都被削成薄雪片。

摘要： 学友相邀寻古迹，棋盘遥对上良村。碉楼老巷风犹在，馥郁芊芊绿似春。九九艳阳天，帅边锣鼓喧。风流挥翰墨，文武共承传。寒花五月满园开，枯树新妆觅韵来。人在红尘青翠里，桃源世外别心裁。

摘要： 当一切重归沉寂,一抬头,猛然发现头顶上蹦出个亮闪闪的什物来,差点儿磕着我的前额。睁眼仰望,却是一弯月牙,着了柔曼轻纱,娉婷地乜着我。啊,这就是今晚,中国南海的又一个节目了。为什么不利索一点,干脆赐我一个大饼月呢？玉轮照碧海,片片柔波片片月,满眼的月波如鳞、银光灿灿,那该多美啊。其实,有一种出场叫隆重,有一种亮相叫不张扬。

摘要： 在古代中国漫长得略显拖沓的封建史上,大明实在是一个不起眼儿的朝代。纵观其近300年的历史,没有产生一位像样的君主,也几乎没有诞生过空前绝后的大文人。但就是这样一个朝代,却演绎出许多戏剧化的情节,至今为人所津津乐道,而在这一出一出惊心动魄的剧情中,"文人"这一角色也罩上了只属于大明朝的"另类"光环。

摘要： 本发明提出了遥泵系统、站内泵浦单元及遥泵系统故障自动定位的方法。遥泵系统包括远程增益单元、传输光纤、站内泵浦单元，站内泵浦单元包括泵浦源、第一耦合器、第一光探测器、第二耦合器、第二光探测器、控制器和故障告警模块。控制器设置泵浦源发出的泵浦光功率值，并根据接收的第一光探测器探测的反射的泵浦光计算站内泵浦单元输入端的光功率值Pin、根据接收的传输光纤中的信号光计算站内泵浦单元输出端光功率Pout，还按预设方法根据泵浦光功率、站内泵浦单元输入端的光功率Pin、站内泵浦单元输出端光功率Pout的情况判断系统故障并发送给故障告警模块，该遥泵系统能自主发现自身是否存在故障，不需要采用专业的OTDR设备，故障排查效率高。

摘要： 本发明公开一种遥操作机械手及其摇臂结构、遥操作设备，该摇臂结构包括：大臂关节，包括大臂关节转轴；小臂第一转轴，穿设于大臂关节转轴内，小臂第一转轴与大臂关节转轴同轴设置并转动连接；以及第一轴承，套设于小臂第一转轴的一端，第一轴承的内圈与小臂第一转轴连接，第一轴承的外圈与大臂关节转轴连接。本发明的小臂第一转轴穿设于大臂关节转轴中，与其同轴设置并转动连接。由于小臂第一转轴穿设在大臂关节转轴中，并且二者以转动连接的方式保持相互连接和支撑，因而能够在各自的转动过程中始终保持同轴，也就是说，经过遥操作机械手长时间的运动后，大臂关节与小臂关节能够始终保持在预设的相对角度，从而保证了大小臂的传动精度。

摘要： 本发明公开一种遥操作机械手及其主轴、遥操作设备，该遥操作机械手包括固定座和转动盘，遥操作机械手的主轴包括：固定轴，用于与固定座连接；转动轴，转动轴的一端用于与转动盘连接，另一端套设于固定轴的上部并与其转动连接，转动轴沿其轴线构造有中空的第一腔体，第一腔体内设有编码器，编码器的码盘与固定轴的顶端相对固定，编码器的读头与转动轴相对固定。本发明中，主轴中的所有部件只需要自上而下进行安装或者说只需要从单一一个方向进行拆装，拆装难度较低。

摘要： 一种冗余机械臂遥操作组合交互装置及冗余机械臂遥操作系统，该遥操作组合交互装置包括人机交互设备和控制模块，所述人机交互设备包括分别连接所述控制模块的手控器、穿戴式数据手臂和手势采集设备，所述控制模块通过通信链路连接冗余机械臂，所述控制模块根据所述手势采集设备的输入快速控制冗余机械臂从远距离到达操作位置，根据所述穿戴式数据手臂的输入进行冗余机械臂的臂型控制，并根据所述手控器的输入进行冗余机械臂对目标的近距离精细操作控制。本发明的遥操作交互装置能够很好地遥操作冗余机械臂尤其是空间机器人冗余柔性机械臂完成远距离接近抓捕、精细操作、避障等复杂任务，能够比传统遥操作装置更精确快速地完成操作任务。

摘要： 本发明公开了一种遥监安装环境的评估方法以及遥监安装环境的评估装置，应用于电梯，所述方法包括：获取遥监装置的第一位置信息；获取通信基站的信号覆盖范围信息；基于所述第一位置信息和所述信号覆盖范围信息确定所述通信基站的安装范围；获取在所述安装范围内的通信基站信息；基于所述通信基站信息生成对应的环境评估结果。通过根据通信基站的通信参数确定对遥监装置的安装环境进行精确的评估并获取对应的评估结果，有效辅助了技术人员在遥监装置使用前的通信可靠性评估，便于技术人员及时采取对应的措施对遥监装置的安装环境进行对应的调整或优化，提高了遥监装置的通信可靠性，提高了对电梯远程监控的可靠性，提高了电梯的使用安全性。

摘要： 本申请公开了一种自动化开关应遥已遥率的分析方法及系统，包括：从单线图CIM模型文件选取需分析的线路拓扑数据并成第一开关清单子表；从断路器台账清单中导入相关数据到第一开关清单子表的相应列，从自动化开关台账表中导入相关数据到第一开关清单子表的相应列；对开关的单线图发布日期、生产系统投运日期、集约化调试日期进行相互比较，将最早的时间记录到对应开关的最早变更日期列，以最早变更日期为标准筛选出应遥已遥率统计开关；进一步筛选出已投遥控开关后计算已投遥控开关个数，筛选出应投遥控开关后计算应投遥控开关个数，将已投遥控开关个数与应投遥控开关个数的比值作为开关应遥已遥率。解决了现有技术工作量大且效率低的问题。

摘要： 本实用新型公开一种遥操作机械手及其摇臂结构、遥操作设备，该摇臂结构包括：大臂臂杆，构造有中空的腔体；大臂关节，设于大臂臂杆的一端；小臂关节，设于大臂臂杆的另一端；小臂第一转轴，穿设于大臂关节，并与大臂臂杆垂直；小臂第二转轴，穿设于小臂关节，并与小臂第一转轴平行；小臂第一转轴与小臂第二转轴之间通过位于腔体内的刚性绳进行传动。本实用新型通过在大臂臂杆的中空腔体内进行小臂第一转轴和小臂第二转轴的传动，充分利用大臂臂杆的内部空间，使得摇臂结构整体更加紧凑且外观更加整洁。

摘要： 本实用新型公开一种遥操作机械手及其线缆转接结构、遥操作设备，线缆转接结构包括安装支架和线缆转接板，线缆转接板包括总线接口和若干线缆接口，安装支架包括安装框和由安装框的一侧竖直向下延伸的束线条，线缆转接板安装在安装框上。本实用新型技术方案，有效的解决转台与固定座之间的线束很容易对二者之间的各部件的运动造成干扰的问题。

摘要： 本实用新型公开一种遥操作机械手及其底座、遥操作设备，该遥操作机械手的底座包括固定座、转台电机、转台转轴和减速组件，转台电机水平设置于固定座，转台转轴竖直设置于固定座；转台电机的输出轴通过减速组件连接转台转轴。本实用新型技术方案，大幅降低了底座的高度，底座稳定性更好，提升了遥操作机械手的操作稳定性。

摘要： 本实用新型公开一种遥操作机械手及其末端走线结构、遥操作设备，该遥操作机械手的末端走线结构包括：第一壳体和第二壳体；第一壳体包括一侧与机械手的小臂对接的小臂对接部和位于小臂对接部另一侧的连接部；第二壳体与第一壳体转动连接，第二壳体和第一壳体设有相连通的走线通道。在本实用新型遥操作机械手的末端走线结构中，关节电机等用电部件和操控组件的线缆均通过第二壳体和第一壳体中的走线通道走线，走线整洁。