迟滞

摘要： 为满足智能弹药舵机系统的微型化、智能化,本文通过叠加压电双晶片的方法设计了一种压电驱动器,提高了其驱动能力;针对经典Bouc-Wen模型具有对称性的缺点,增加形状控制函数中的参数,提出具有非对称性的改进Bouc-Wen模型。采用粒子群算法辨识改进模型的参数,并通过仿真证明改进模型的非对称性。为补偿迟滞对系统精度的影响,设计一种基于改进Bouc-Wen逆模型的前馈-PI复合控制器。对压电双晶片的控制回路进行位移跟踪仿真试验,仿真结果表明:前馈-PI复合控制器将系统非线性度由10.6%降低至5.0%,可以有效地抑制迟滞非线性,提高系统的控制精度以及抵抗外界随机干扰的能力,满足微型智能弹药对舵机系统微型化、智能化的要求。

摘要： 以n-i-p平面型钙钛矿太阳能为标准器件[FTO/SnO_(2)/Cs_(0.05)(FA_(0.8)MA_(0.15))Pb(I_(0.85)Br_(0.15))_(3)/Spiro-OMeTAD/Au],利用有机富勒烯材料PCBM,在电子传输层和钙钛矿层之间形成超薄钝化层,以抑制空穴在ETL与钙钛矿层间的背向传输,并通过减少界面处电荷的积累,使电子和空穴传输达到平衡,从而获得PCE达15.92%且无迟滞现象的钙钛矿太阳能电池。

摘要： 气动人工肌肉是一种新型的柔顺性驱动器,但由于采用硅胶等非线性材料而存在明显的迟滞现象,并且其滞环参数随着负载的不同而变化。本文基于广义Prandtl-Ishlinskii迟滞模型,引入气动肌肉的负载参数,建立了计及动态负载的迟滞模型Load-dependent generalized Prandtl-Ishlinskii(LGPI)。在0~100N的负载范围内进行实验,验证了该模型能较好地描述气动肌肉在动态负载作用下的不对称迟滞特性,其滞环回路位置误差最大不超过1mm。将LGPI模型的逆作为PID控制的前馈环节,以控制气动肌肉驱动的机械单指灵巧手手指,在不同负载下进行角度跟踪实验。与无前馈的PID控制实验结果对比分析表明,增加基于LGPI模型的前馈环节能提高控制系统的响应速度和控制精度。

摘要： 火灾烟气传输延滞行为是火灾早期烟气传输过程中的重要特性之一,直接影响到火灾探测器动作响应时间.为了研究狭长空间中火灾烟气传输延滞行为与准稳态之间的定量关系,根据弱羽流理论和狭长空间火羽流研究现有成果,从理论上提出了火灾烟气传输延滞时间计算的时间链表法,依据准稳态假设成立的判别条件,建立了狭长空间非稳态火准稳态假设成立的临界时间模型,并给出了临界时间计算方法.案例分析表明:在相同工况条件下,狭长空间中顶棚给定纵向距离处烟气传输达到准稳态的临界时间比在开放空间中的长.而对于开放空间羽流,由于贴顶棚羽流较薄,卷吸空气量较小,保持了相对较高的流速,导致相同工况条件下狭长空间中的烟气传输延滞时间比开放空间中的更长.

摘要： 在工业控制系统中,执行器的迟滞非线性特性会导致控制回路性能下降。为实现执行器迟滞故障的准确检测,提出了一种基于迟滞特性图与残差网络(ResNet)的执行器迟滞检测方法。首先,通过执行器迟滞模型生成正常和迟滞状态下的数据,绘制执行器迟滞特性图。以蝶状图形作为执行器存在迟滞的判据,并将图形数据输入ResNet进行训练,得到执行器迟滞检测模型。然后,根据执行器实际运行数据绘制迟滞特性图,将其输入至训练好的网络中,以得到检测结果。最后,通过执行器半物理试验平台和国际阀门迟滞数据库对所提方法进行了试验验证。试验结果表明:相比传统迟滞检测方法,所提方法能够避免外部干扰和控制器参数调节不佳的影响,具有较高的鲁棒性和准确率。所提方法能够有效检测出控制系统的迟滞故障,对于保障控制系统的安全、稳定运行具有重要意义。

摘要： 针对目前压电微位移控制系统中普遍存在的模型非线性、系统复杂或不稳定等缺点,提出了一种基于压电迟滞对称性及单向单回路循环的微位移线性控制系统。首先利用压电迟滞效应中回路正调曲线与逆调曲线之间的轴对称性质,使二个性能一致的压电位移作动器位于回路的对称点,其迟滞非线性效应得以相互抵消,从而使其总的位移输出与输入驱动电压呈线性关系;其次,在控制策略的选择上,为避免因次级回路的出现而导致的复杂性与不稳定性,并保证压电系统的输出精度,位移调节过程中仅采用一个确定的主回路,且二个位移作动器均按此主回路的单向逆时针方向调节;依据所提出的模型和算法,进行了实验验证,并对误差进行了分析与补偿;结果表明模型位移输出精度达到nm级,最大误差15 nm,平均误差约0 nm;同时该模型还具备结构简单、计算量小、易于实现、输入与输出为线性关系等优点。

摘要： 超声波电机的输入输出变量呈现强非线性特性,其速度-力矩之间存在迟滞,且随着驱动频率和负载等因素改变,用通常的辨识难以取得满意的效果。针对超声波电机的速度-力矩迟滞,使用基于递归神经网络和李亚普诺夫稳定性的方法,可以在一定程度上反映电机的迟滞特性。整个系统使用基于半实物仿真的超声波电机测试平台,其中迟滞辨识采用递归神经网络辨识器(RNNI)。由于RNNI的参数可以在线进行调整,因此当电机输入输出参数发生变化时,通过改变RNNI的参数可以实现不同迟滞特性的辨识,同时利用李亚普诺夫稳定性方法进行RNNI的参数调整。实验结果表明,递归神经网络辨识器通过改变神经网络参数对超声波电机迟滞可以进行有效的辨识,MSE小于6×10-4,不同负载下辨识误差小于0.11。

摘要： 硅谐振压力传感器制备工艺包括硅-玻璃工艺和全硅工艺,采用硅-玻璃工艺时,硅材料和玻璃材料热膨胀系数存在差异,会产生热应力。为解决硅材料和玻璃材料热膨胀系数不匹配而产生的热应力,设计一种基于全硅工艺的硅谐振压力传感器。该设计采用全硅工艺制备,其中电极层和敏感膜层集成于一体,密封层实现真空键合,在消除热应力的同时可减小黏接剂带来的应力干扰。采用全硅工艺制备的硅谐振压力传感器能够克服各种应力干扰,使传感器迟滞、重复性等指标得到改善,进而提升综合精度、长期稳定性等指标。全硅工艺还可改善传感器温度系数,可提升传感器温度跟随性指标。传感器最终测试结果显示,其综合精度优于±0.01%F.S.,其余指标如温度系数、迟滞、重复性等均优于基于硅-玻璃工艺的同类产品。

摘要： 文中提出一种用于总线收发器的结构简单的欠压保护电路,其自身含有带隙基准结构,并采用比例电流镜和正反馈实现带有迟滞的欠压保护,在非常宽的温度范围内具有良好的独立性和稳定性,且其阈值电压在较大范围内精确可调,从而能针对性地解决汽车总线收发器工作时温度变化大和外界干扰重等问题。基于TSMC的180 nm BCD工艺,对该电路进行理论推导、仿真验证和版图设计。PSpice仿真和流片结果表明:与以往相同工艺条件下的欠压保护电路相比,版图面积减小47%;当电源电压在0~6 V变化时,该电路能在-40~150°C范围内实现欠压保护,迟滞大小为120 mV,阈值电压约为3.42 V;常温时5种工艺角下电路的阈值电压和迟滞大小基本不变,平均功耗电流值均在可控范围内。

摘要： 提出了一种红外辐射特性测量教学训练系统。利用该系统,结合红外辐射特性测量设备的任务及结构原理,设计了近20个操作科目;并阐述了红外辐射特性测量系统标定原理,实现了红外辐射特性测量教学系统的软硬件系统设计;研究并确立了红外探测器指标测试操作科目的计算模型。经实验验证,该系统能满足教学训练要求,有助于士官院校学员对红外辐射特性测量系统原理、结构的学习和掌握。

摘要： 针时迟滞非线性引起的压电扫描器定位不准确问题，提出一种基于变比模型的迟滞前馈控制方法。通过分析原子力显微镜(AFM)扫描图像数据，利用变比模型，对压电扫描器的迟滞非线性进行了准确建模，在此基础上，针对原子力显微镜纳米级表面成像过程中压电扫描器的周期性运动轨迹，设计一种基于逆的前馈控制策略。将所提出的迟滞补偿算法应用于本原CSPM5500系列原子力显微镜系统，实验结果表明这种方法明显减弱了迟滞非线性的影响，有效抑制了图像畸变，提高了AFM系统的成像性能。

摘要： 针对迟滞和蠕变现象严重影响压电陶瓷驱动器的控制精度问题，基于压电陶瓷微观极化机理，应用Langevin模型和电畴转向理论，解释了由于电畴转向能量损失。压电陶瓷电极化强度由不可逆的电极化强度和剩余电极化强度两部分组成，压电陶瓷应变和电场表现出迟滞现象，而应变和电极化强度呈线性关系，然后推导出基于电极化强度的控制模型。最后应用控制流过压电陶瓷的电流来实现电极化强度控制方法，实验结果表明，同电压控制方法相比，电极化强度控制方法可以显著减小迟滞，线性度好。

摘要： 提出了一种基于神经网络的迟滞非线性的补偿方法。首先构造一个Duhem逆算子来描述迟滞逆状态。然后利用神经网络来逼近此状态和输出之间的关系来得到神经网络迟滞逆模型，神经网络权值采用反馈误差学习方法来进行在线调整。系统的前馈控制器和反馈控制器分别为逆模型和PID控制器。该方法不需要建立迟滞的正模型，能够在线构造逆模型来实现迟滞补偿。最后通过仿真验证了该方法的有效性。

摘要： 本文采用CMOS工艺设计了一种带迟滞的零温度系数的欠压闭锁电路。与传统的采用BiCMOS工艺设计的电路相比,本文电路工艺成本低,易于实现。本文电路由带隙比较器结构产生零温度系数的阈值电压,提高了欠压闭锁电路阈值电压的精度和温度特性,同时通过反馈实现迟滞,克服了单一阈值的弱的抗干扰能力。本文设计的欠压闭锁电路可用于充电器和DC-DC转换器等电源管理芯片.

摘要： 本文设计的振荡器采用迟滞设置了比较器转换电平,进而产生较为精确的时钟波形.简单的结构设计,使它适合许多电路的应用要求。本设计采用0.5um CMOS工艺,通过HSPICE仿真结果表明,该设计在-40°C～.85°C范围内都具有较高的工作频率和较低的功耗,并且在不同的电源电压下部能输出较为精确的时钟脉冲.

摘要： 研制了一种新“U”型树脂基碳纤维智能层作为传感元件的悬臂梁(以下简称智能悬臂梁)结构形式；介绍了智能悬臂梁的测试原理；基于对智能悬臂梁进行加载时的相关参数测试，研究了智能悬臂梁灵敏度、迟滞与线性度等传感特性；进一步探讨了智能梁在实际应用中的可行性．

摘要： 本文设计了一种新型的应用于电源选择电路中的折叠式电压比较器,该比较器利用两个开关管的导通与关断使得比较器每次做比较动作时有一路电流支路导通一路关断,大大降低了电路的功耗；该比较器设置了一定范围的迟滞量,可以有效的滤除输入信号纹波的影响。

摘要： 使用控制器[300，302]控制具有形状记忆合金(SMA)迟滞线致动器的过度致动系统[304](例如，导管)，所述控制器[300，302]基于考虑该SMA迟滞线致动器的物理限制的温度模型、并且基于描述该SMA迟滞线致动器的迟滞行为的迟滞模型(例如，Duhem模型)生成控制信号[310]。所述控制器优选地包括反馈控制器[302]和参考调节器[300]，所述参考调节器[300]基于表示系统的期望输出值的参考信号[306]生成智能参考信号[308]。所述智能参考信号优选地最小化参考信号与可以获得的输出之间的误差，并且所述控制信号优选地基于所述智能参考信号生成。

摘要： 本发明提供用于双质量飞轮的迟滞装置，该迟滞装置包括驱动板、塑料垫圈和位于驱动板和塑料垫圈之间的弹性垫圈。驱动板设置有多个定心凸起。定心凸起与弹性垫圈的内圆周表面接触，使得弹性垫圈能够通过定心凸起关于双质量飞轮的旋转轴线定心。每个定心凸起具有大半径部分。

摘要： 本发明公开了一种基于图像的迟滞模型校正AFM扫描图像迟滞的方法。包括如下步骤：1）建立基于图像的迟滞模型。2）获取原子力显微镜的正向扫描图像和反向扫描图像，对这两幅图像进行特征点匹配，得到多组匹配的特征点的坐标信息。3）根据匹配的特征点在两幅图像中的坐标信息，计算迟滞模型中的参数。4）根据迟滞模型分别对正向扫描图像和反向扫描图像进行坐标变换重构，得到校正迟滞后的图像。本发明提出了一种合理、简单的基于扫描图像的迟滞模型，使用原始扫描得到的图像即可进行迟滞校正，无需对原子力显微镜进行硬件上的改造，节约了成本，可以为原子力显微镜提供低迟滞的高品质图像。

摘要： 本发明公开了一种迟滞宽度可编程的迟滞比较器及其实现方法，包括输入控制逻辑、迟滞阈值控制逻辑、正负跳变阈值选择逻辑和混合折叠式共源共栅结构等模块；在测试模式下，该迟滞比较器通过配置迟滞阈值控制逻辑和正负跳变阈值选择逻辑，获得全参考电压范围内的正负跳变迟滞能力；在正常工作模式下，迟滞比较器基于不同参考电压选择相应折叠式共源共栅结构，配置相应的迟滞阈值，保证迟滞比较器在轨到轨参考电压范围内正常工作。本发明具有迟滞能力可测试、迟滞宽度可编程，轨到轨参考电压工作范围，对参考电压产生模块隔离度好以及抗干扰性强等特性，体现出较大的使用灵活性，适用于数模接口芯片设计领域。

摘要： 本发明公开了一种迟滞窗口精确可调的差分输入迟滞比较器，包括数模转换器模块、第一差分对单元、第二差分对单元、电流加法器模块以及电流电压转换模块；所述数模转换器模块的输入端连接输入控制信号，输出端连接第二组差分对，第一组差分对的输入端，连接待比较输入信号，第一组差分对的输出端和第二组差分对的输出端分别连接电流加法器模块的输入端，电流加法器模块的输出端连接电流电压转换模块。本发明提出的迟滞比较器实现了迟滞窗口大小精确可调，其迟滞窗口电压由一个数模转换器精确产生，其窗口大小可以由数字码来逐一控制。

摘要： 使用控制器[300，302]控制具有形状记忆合金(SMA)迟滞线致动器的过度致动系统[304](例如，导管)，所述控制器[300，302]基于考虑该SMA迟滞线致动器的物理限制的温度模型、并且基于描述该SMA迟滞线致动器的迟滞行为的迟滞模型(例如，Duhem模型)生成控制信号[310]。所述控制器优选地包括反馈控制器[302]和参考调节器[300]，所述参考调节器[300]基于表示系统的期望输出值的参考信号[306]生成智能参考信号[308]。所述智能参考信号优选地最小化参考信号与可以获得的输出之间的误差，并且所述控制信号优选地基于所述智能参考信号生成。

摘要： 本发明公开了一种迟滞电压可配置的比较器及其迟滞电压的控制方法，包括：基准电压电路，用于给差分输入电路及共源共栅电路分别提供第一基准电压及第二基准电压；差分输入电路，包括：第一差分输入级及第二差分输入级；以及所述共源共栅电路，用于将所述第一差分输入级的输出电压和所述第二差分输入级的电压放大后发送至所述比较器本体。本发明可以实现迟滞电压的可配置，可对高低转换阀值进行精确的调节，满足系统设计时，对不同迟滞电压的需求。

摘要： 本发明提供用于双质量飞轮的迟滞装置，该迟滞装置包括驱动板、塑料垫圈和位于驱动板和塑料垫圈之间的弹性垫圈。驱动板设置有多个定心凸起。定心凸起与弹性垫圈的内圆周表面接触，使得弹性垫圈能够通过定心凸起关于双质量飞轮的旋转轴线定心。每个定心凸起具有大半径部分。

摘要： 本发明公开了一种基于图像的迟滞模型校正AFM扫描图像迟滞的方法。包括如下步骤：1）建立基于图像的迟滞模型。2）获取原子力显微镜的正向扫描图像和反向扫描图像，对这两幅图像进行特征点匹配，得到多组匹配的特征点的坐标信息。3）根据匹配的特征点在两幅图像中的坐标信息，计算迟滞模型中的参数。4）根据迟滞模型分别对正向扫描图像和反向扫描图像进行坐标变换重构，得到校正迟滞后的图像。本发明提出了一种合理、简单的基于扫描图像的迟滞模型，使用原始扫描得到的图像即可进行迟滞校正，无需对原子力显微镜进行硬件上的改造，节约了成本，可以为原子力显微镜提供低迟滞的高品质图像。

摘要： 本发明公开了一种基于动态迟滞单元的磁流变阻尼器数学模型及动态迟滞单元，其中数学模型是一种动态迟滞单元与粘塑性模块结合的磁流变阻尼器模型，将磁流变阻尼器的阻尼力分解成滞变阻尼力与粘滞力之和，其中动态迟滞单元为磁流变阻阻尼器特性提供迟滞特性，精确表达了变电流的情况下阻尼力‑速度的关系，结构简单，易于分析，便于控制器设计。而动态迟滞单元增加了积分比例系数ki和死区宽度x0来适应磁流变阻尼器不同的滞环宽度和不同的滞环赋值，克服该问题本发明提供的动态迟滞单元通过增加了积分比例系数ki和死区宽度x0更好地模拟磁流变阻尼器性能。