执行器

摘要： 工业模拟I/O(input/output,输入输出)模块用于和工厂内的传感器、执行器之间实现精准、低电平的电压信号与电流信号的收发。同所有电子器件一样,长时间的重复使用和不断变化的环境条件会导致其性能下降,因此需要对其进行定期校准以确保其能够按照既定标准持续运行。

摘要： 本文以汽车空调风门执行器为研究对象,分析目前常见的汽车风门执行器控制方式,并对汽车空调风门执行器控制系统原理进行了分析,对目前汽车空调风门执行器选型及后续控制系统优化奠定基础。

摘要： 日前,Vishay Intertechnology,Inc.(NYSE股市代号:VSH)宣布,推出经过AEC-Q200认证的新型12 V可定制触控反馈执行器——IHPT-1411AF-ABA,适用于LCD显示屏、触摸屏、触摸开关面板等各种车载应用。Vishay定制电磁式IHPT-1411AF-ABA采用小型两件式结构,带安装孔,便于安装和直接操作,具有高冲击脉冲和振动传递能力,可在嘈杂环境下提供清晰的触觉反馈。汽车级IHPT-1411AF-ABA是一款电磁器件,可将电能转换为触控操作的机械脉冲或振动信号,通过输入电压振幅和占空比的变化来控制。触控线圈组件在直流电压脉冲激励下产生磁场,吸附安装的移动磁芯。断电后,磁芯在客户弹簧总成或弹性材料作用下归位。

摘要： 作为流程工业中控制系统的重要组成部分,执行器的正常工作对确保生产过程的安全性和可靠性具有重要意义.针对处于动态调节中的执行器,提出一种基于核鲁棒非负矩阵分解(KRNMF)的故障检测方法.首先,利用正常状态下的历史数据构建流量特性曲线,获取完备的动态工况训练集.其次,为克服运行数据动态特征、非线性特征,在核非负矩阵分解的基础上引入稀疏误差矩阵,隔离异常数据.同时,构造新的SPE统计量并使用核密度估计确定其控制限.通过DAMADICS仿真、水箱平台以及火电厂减温水调节阀实际数据的对比实验,验证了该方法的有效性.

摘要： 《传感技术学报》是由中国微米纳米技术学会和东南大学联合主办,东南大学《传感技术学报》编辑部出版发行的学术性刊物,是我国在介绍传感器理论和应用领域方面较为全面的惟一的学术性刊物,1988年创刊,属大16开月刊。主要刊登传感器、执行器和MEMS等材料、设计、工艺、器件、系统及其应用。

摘要： 《传感技术学报》是由中国微米纳米技术学会和东南大学联合主办,东南大学《传感技术学报》编辑部出版发行的学术性刊物,是我国在介绍传感器理论和应用领域方面较为全面的惟一的学术性刊物,1988年创刊,属大16开月刊。主要刊登传感器.执行器和MEMS等材料、设计、工艺、器件、系统及其应用。

摘要： 某重卡车型的自动变速器电控系统电路如图1所示。自动变速器(AMT)电控系统由传感器、执行器和控制单元(TCU)组成。1传感器1.1变速器顶部的传感器将变速器上盖拆下,可以看到传感器模块、选挡模块(选挡传感器),如图2所示。

摘要： 全球半导体解决方案供应商瑞萨电子集团推出两款全新微控制器(MCU)——RL78/F24和RL78/F23,专为汽车执行器和传感器控制应用而设计,支持下一代电子电气(E/E)架构中不断发展的边缘应用。凭借全新的RL78/F24和RL78/F23,瑞萨扩展了RL78低功耗16位MCU产品家族,加强了瑞萨广泛的汽车电子产品阵营,为客户提供从执行器到区域控制等领域的高可靠性、高性能解决方案。

摘要： 针对网络控制系统未考虑诱导时延的缺陷,提出了基于数据挖掘技术的网络控制系统建模与控制方法.设计网络控制系统通过时间驱动传感器、事件驱动执行器和控制器,将存在诱导时延的信号进行解析并构建线性离散数学模型,采用动态数据挖掘方法建立控制参数预测模型,以传感器测量值以及控制参数时间序列为基础,确定最佳控制参数,实现网络系统的良好控制.结果表明,采用本文方法可使网络控制系统超调量小,时延低,且在单包传输以及多包传输情况下丢包率均低于0.2%.

摘要： 在工业控制系统中,执行器的迟滞非线性特性会导致控制回路性能下降。为实现执行器迟滞故障的准确检测,提出了一种基于迟滞特性图与残差网络(ResNet)的执行器迟滞检测方法。首先,通过执行器迟滞模型生成正常和迟滞状态下的数据,绘制执行器迟滞特性图。以蝶状图形作为执行器存在迟滞的判据,并将图形数据输入ResNet进行训练,得到执行器迟滞检测模型。然后,根据执行器实际运行数据绘制迟滞特性图,将其输入至训练好的网络中,以得到检测结果。最后,通过执行器半物理试验平台和国际阀门迟滞数据库对所提方法进行了试验验证。试验结果表明:相比传统迟滞检测方法,所提方法能够避免外部干扰和控制器参数调节不佳的影响,具有较高的鲁棒性和准确率。所提方法能够有效检测出控制系统的迟滞故障,对于保障控制系统的安全、稳定运行具有重要意义。

摘要： 悬架系统是汽车的重要组成部分，悬架性能的好坏与汽车的行驶平顺性、密切相关。针对磁流变半主动悬架系统中执行器受到温度影响而阻尼力下降,进而影响悬架系统性能的问题,提出采用滑模容错控制策略来改善.根据磁流变减振器的温度特性试验结果,建立执行器故障的磁流变半主动悬架的动力学模型.将执行器部分故障考虑成模型参数的不确定性,设计了一种新型的滑模容错控制器.并在冲击路面输入下对提出的控制策略进行仿真分析,结果表明对发生故障的悬架系统进行容错控制能够降低故障对系统性能的影响.

摘要： 针对智能水下机器人的执行器故障,提出了基于高斯粒子滤波的故障诊断方法.引入控制力(矩)损失参数表示故障,根据6自由度空间运动方程建立执行器故障模型;运用改进的高斯粒子滤波器对参数和运动状态进行联合估计;使用修正的贝叶斯算法检测故障,采用滑动窗口法估计故障的幅值;进行仿真实验并与真实海洋实验数据测试验证.结果表明,该方法能够快速检测故障,且故障幅值的估计精度较高.

摘要： 汽车电子稳定控制系统具有明显非线性特性,对其传感器与执行器的故障诊断有一定难度.本文从汽车八自由度模型入手,提出了一种基于虚拟输入模型的故障估计方法.将虚拟执行器故障作为增广状态向量的一部分构造一个增广系统,建立非线性部分等效模型,利用线性矩阵不等式设计观测器,获得原系统状态与虚拟执行器故障的渐近估计,并利用李雅普诺夫理论分析了增广观测器的稳定性与收敛性,最后利用观测器状态估计结果与原系统输出得到传感器故障的渐近估计.与其他方法相比,本文设计能够同时得到虚拟执行器与传感器故障信号,为后续的容错控制设计提供方便.

摘要： 对汽轮机旁路阀的常发性故障作了简要分析和总结,针对故障原因提出了旁路阀执行器的改造方案,并对改造过程中所遇到的问题及处理方法进行了详细的阐述.

摘要： 在无线传感器/执行器网络(WSAN)中,移动执行器(actor)节点之间需要通过协商进行任务分配来响应产生的服务请求,其目标是尽可能减少协商时的通信开销和对事件的响应时间.现有的解决方案中,基于市场竞拍的分布式简单竞拍聚合协议(SAAP)比较适合资源受限的WSAN网络.在SAAP的基础上提出了一种定向的竞拍聚合协议DSAAP,该协议根据方向信息对下一跳子节点进行筛选,同时限制回传的信息,以减少竞拍过程中的消息转发.通过实验与现有的SAAP进行比较,发现该协议在最优节点发现率和选出节点与最优节点距离比这两个参数性能不降低的前提下降低了通信开销.

摘要： 随着人们对生活质量要求的提高,乘员对轿车座椅舒适度的要求已越来越高.座椅调节执行器在工作过程中的噪声和振动成为影响舒适性的决定性因素.交错轴蜗杆斜齿轮传动轮系已广泛应用于座椅调节执行器,将塑料斜齿轮代替金属蜗轮实现中小载荷动力与运动传递是最常用的传动机构.本文主要针对塑料斜齿轮的质量对驱动器啮合噪声影响进行了调查、分析和研究,最终找到了其主要原因，指出与供应商确认该塑料斜齿轮齿圈模具采用的是线切割型腔，塑料斜齿轮的齿向形状误差各异，造成与蜗杆牙面的啮合点在不断变化，采用国产蜗杆与国外斜齿轮配对啮合，传动异音立即消除。从检测报告来看，国外斜齿轮的齿向形状误差曲线一致性好，而国产斜齿轮的齿向形状误差曲线一致性后差，这说明国外模塑斜齿轮型腔采用了精密电火花成型工艺加工。国产斜齿轮型腔采用慢走丝线切割工艺加工，无法满足上游客户的主观啮合噪声要求，这类塑料齿轮型腔一定要采用滚切加工斜齿轮电极，通过精密电火花成型加工来完成。

摘要： 阐述了名爵MG3AMT变速箱发生故障后解决故障的思路,并通过通过分析AMT变速箱各传感器和执行器的工作原理采取合理的排故思路,避免对变速箱造成不必要的伤害.

摘要： 介绍了近10年来国内外压电电机在机器人驱动中的应用,着重叙述了其在医疗领域和工业机器人末端执行器中的应用情况.压电电机无电磁干扰、结构紧凑、控制精确、异形化多自由度化设计、嵌入式末端直接驱动等特点,使其在医疗机器人和操作手爪方面有广泛的开发与应用空间.此外,在小型行走机器人驱动方面,压电电机也能发挥其体积小响应快的优势.

摘要： 为了推进制糖工业的快速发展,其生产方向需要向自动化转化.本文直奔主题提出了制糖工业生产自动化发展是必然趋势,并且强调了工艺专业的重要性,从控制器、变换器、执行器等出发,介绍了自动化装置的原理,得出结论;自动化装置的运行好坏取决于工艺专业,并得出制糖工业自动化技术的必要性.

摘要： 本文通过对阀门遥控系统的驱动方式进行分析,从安装、使用效率、维护保养三个方面,对以往FPSO使用的阀门遥控系统执行器和阀体结构进行比较,得出一种质量可靠的新式小巧执行器加双偏心式阀体组合结构更适合长期侵泡在油、水恶劣环境中的使用.指出合理的选用阀门遥控系统可大大提高FPSO运行的安全性,为以后的实践者提供了设计和选型依据,具有很高的应用价值.

摘要： 本发明涉及一种用于机动车辆的促动器，所述促动器具有：壳体；电磁的驱动装置，所述驱动装置具有定子和相对于所述定子能旋转的转子，其中所述转子经由转换单元与触发元件连接，其中所述转换单元将所述转子的转动运动转换为所述触发元件的平移运动；和与所述驱动装置电连接的、控制所述驱动装置的电子的控制单元，其中，所述驱动装置至少在朝向所述控制单元的一侧上具有由电绝缘材料构成的注塑包封件。

摘要： 本发明涉及一种用于机动车辆的促动器，所述促动器具有：壳体；电磁的驱动装置，所述驱动装置具有定子和相对于所述定子能旋转的转子，其中所述转子经由转换单元与触发元件连接，其中所述转换单元将所述转子的转动运动转换为所述触发元件的平移运动；和与所述驱动装置电连接的、控制所述驱动装置的电子的控制单元，其中，所述驱动装置至少在朝向所述控制单元的一侧上具有由电绝缘材料构成的注塑包封件。

摘要： 公开了顺应式末端执行器(100)、包括顺应式末端执行器(100)的机器人以及利用顺应式末端执行器的方法。机器人包括机器人臂和顺应式末端执行器(100)。顺应式末端执行器(100)包括基部(110)、固定地耦接至基部(110)的颚板(120)、部件接合表面(130)以及枢转结构(140)。枢转结构(140)在部件接合表面(130)与颚板(120)之间延伸并且配置为允许部件接合表面(130)围绕单个枢转轴(150)相对于颚板(120)受限地旋转。方法包括：利用机器人的视觉系统(40)定位装置(90)；利用视觉系统(40)定位部件(80)；利用顺应式末端执行器(100)夹持部件(80)；相对于装置(90)放置定位部件(80)；以及使部件(80)操作地附接至装置(90)。

摘要： 本发明涉及一种执行器(1)，其设计用于将电子信号转换成机械运动，该执行器具有用于排除功能故障——例如卡住——的脱离功能，其中，设置有一装置，用于在脱离功能被激活的情况下向执行器(1)输送被提高的电压。

摘要： 本发明涉及一种机动车(1)的执行器(4)的运作方法，该执行器(4)具有伺服驱动器(6)和信号输入端(7)。伺服驱动器(6)根据经由信号输入端(7)接收的额定值和执行器(4)中存储的阈值来运作以将执行器(4)的实际值调整到额定值，其中，当额定值超出阈值定义的执行器(4)运作范围，则将阈值设置为等于额定值。本发明还涉及一种机动车的执行器(4)以及一种机动车(1)的执行器(4)与控制器(3)装置(2)的运作方法。

摘要： 一种根据本发明的用于使机器人的末端执行器(14)在一末端执行器姿势与另一末端执行器姿势之间转移的方法，特别是根据控制‑操作模式的激活，对于机器人的至少一个轴(q1)，特别是提前地，针对在一末端执行器姿势与另一末端执行器姿势之间的转移以及在一末端执行器姿势与一系列其它的末端执行器姿势之间的多个转移，预先设定(S30)该轴的位置的相同的、统一的进程(q1(s))。对于机器人的至少一个另外的轴(12，13)，特别是在转移过程中，对于在一末端执行器姿势与另一末端执行器姿势之间的转移以及在一末端执行器姿势与至少一个另外的末端执行器姿势之间的转移，命令(S50)该另外的轴的位置的不同进程。

摘要： 本发明涉及用于执行器(50)、特别是提升柱的传感器系统(1)；具有这样的传感器系统(1)的执行器(50)，具有这样的执行器(50)的移动式X射线系统(60)以及用于使执行器(50)的执行器部件(3)运动的方法，该执行器部件相对执行器底座(12，13)可运动地支承。在此，力传感器(2)设置用于检测作用到执行器部件(3)上的总力(Fl)。加速度传感器(4)设置用于检测执行器部件(3)的加速度(a)。根据本发明，传感器系统(1)具有处理设备(5)，该处理设备设置用于，基于检测到的总力(Fl)和检测到的加速度(a)对所述执行器(50)的用于使执行器部件(3)运动的驱动装置(6)进行控制。

摘要： 用于校准用于液压的主单元的螺杆执行器的绝对位移测量装置的方法，其中螺杆执行器具有两个测量磁体，其中第二测量磁体最多将可忽略的影响施加给第一角度测量信号，使得第一角度测量信号是单义的，并且其中第一测量磁体影响第二角度测量信号，使得第二角度测量信号是非单义的，其中所述方法至少具有下述步骤：a.在驱动螺杆每转一整圈时，第一测量磁体的唯一的第一角度位置定义成螺线变换，b.在存在至少一次螺线变换时，检测第二角度测量信号；c.将第二角度测量信号存储作为与至少一次存在的螺线变换相关联的校准值，其中尤其借助于在螺杆螺母的平移的绝对位移位置和相应的螺纹线之间的机械关联基于单义确定的当前的螺纹线来确定螺杆螺母的平移的绝对位移位置。借助在此提出的方法和设备可行的是，在无需耗费的绝对位移传感器的情况下确定绝对位移位置。

摘要： 公开了顺应式末端执行器(100)、包括顺应式末端执行器(100)的机器人以及利用顺应式末端执行器的方法。机器人包括机器人臂和顺应式末端执行器(100)。顺应式末端执行器(100)包括基部(110)、固定地耦接至基部(110)的颚板(120)、部件接合表面(130)以及枢转结构(140)。枢转结构(140)在部件接合表面(130)与颚板(120)之间延伸并且配置为允许部件接合表面(130)围绕单个枢转轴(150)相对于颚板(120)受限地旋转。方法包括：利用机器人的视觉系统(40)定位装置(90)；利用视觉系统(40)定位部件(80)；利用顺应式末端执行器(100)夹持部件(80)；相对于装置(90)放置定位部件(80)；以及使部件(80)操作地附接至装置(90)。

摘要： 本发明涉及一种执行器(1)，其设计用于将电子信号转换成机械运动，该执行器具有用于排除功能故障——例如卡住——的脱离功能，其中，设置有一装置，用于在脱离功能被激活的情况下向执行器(1)输送被提高的电压。