动态负载

摘要： 气动人工肌肉是一种新型的柔顺性驱动器,但由于采用硅胶等非线性材料而存在明显的迟滞现象,并且其滞环参数随着负载的不同而变化。本文基于广义Prandtl-Ishlinskii迟滞模型,引入气动肌肉的负载参数,建立了计及动态负载的迟滞模型Load-dependent generalized Prandtl-Ishlinskii(LGPI)。在0~100N的负载范围内进行实验,验证了该模型能较好地描述气动肌肉在动态负载作用下的不对称迟滞特性,其滞环回路位置误差最大不超过1mm。将LGPI模型的逆作为PID控制的前馈环节,以控制气动肌肉驱动的机械单指灵巧手手指,在不同负载下进行角度跟踪实验。与无前馈的PID控制实验结果对比分析表明,增加基于LGPI模型的前馈环节能提高控制系统的响应速度和控制精度。

摘要： 模块化多电平换流器(modular multilevel converter,MMC)中子模块电容电压波动与环流相互影响,环流二倍频分量进入子模块储能电容,造成子模块电压波动,引起其他偶次谐波环流。针对该问题,提出一种拓展环流抑制器(extended circulating current suppressor,ECCS),将动态最速下降(dynamic steepest descent,DSD)算法与陷波器结合,对二倍频环流与其他偶次谐波环流进行精确检测。结合拓展准PR环流抑制器,利用环流选择器,对逆变侧负载发生改变时产生的突变环流设定环流抑制区间进行最优化抑制,提高了系统中环流检测的准确性与收敛速度,扩展了环流抑制器应用范围。在MATLAB/Simulink中搭建双端MMC有源输电网络,验证了所提控制策略的有效性。

摘要： 针对实现动态负载和静态负载同时无线供电与充电的问题,采用有限元仿真分析软件进行了场路耦合仿真研究,搭建了动静态协同耦合无线电能传输系统。分析了系统在单一静态负载、单一动态负载和动/静负载三种工作状态下的能效变化,以及动/静负载情形中静态侧回路和动态侧回路的相互影响。仿真结果表明,相比单一静态负载和单一动态负载,动/静负载同时工作时系统传输效率更高,且动态侧接收功率与静态侧耦合系数、品质因数成负相关,静态侧接收功率与动态侧耦合系数、品质因数成负相关。实验结果和仿真一致,能够为动态负载和静态负载同时无线供电与充电的实际应用提供一定参考。

摘要： 随着国家经济建设的高度发展,机车车辆的运行速度越来越快,载荷也越来越重,对机车车辆检修设备也提出了更高的要求。车轮是机车车辆重要的走行部件,机车在高速重载行驶过程中,轮对需承受复杂的动态负载,在车轮踏面、轮辋、轮辐等部位易出现应力集中现象,造成车轮部件缺损、剥离、疲劳裂纹等故障的发生。因此,车轮的质量状況,直接影响行车安全,是保障机车车辆安全行驶非常重要的环节。

摘要： 为了提高Docker容器服务器集群的抗并发性和缩短平均响应时间,文中设计了一种动态负载容器服务器的算法DLOAD(Dynamic Loading Algorithm).该算法在WRR负载算法的基础上引用了实时权值的概念,弥补了WRR算法在权值给定方面的不足,优化了Docker容器服务器的负载算法.DLOAD算法将记录服务器的资源信息,将容器连接数占比、CPU利用率、内存利用率、网络IO占比、磁盘IO占比和平均响应时间作为算法参数,计算出Docker容器服务器的实时权值,并将实时权值记录到负载服务器的权值表中.负载服务器查询权值表后调用WRR算法,推荐最优的Docker容器服务器ID进行负载.通过仿真实验,从Docker容器服务器的平均响应时间和吞吐量这两个方面对改进前后的算法进行分析和对比,得出改进后的DLOAD算法能够更加高效地缩短服务器的平均响应时间和改善抗并发性,有效提升了容器服务器的性能.

摘要： 针对集群负载动态变化引发容器频繁迁移的问题,提出了一种基于资源预留的容器部署方法.首先,设计了基于马尔可夫链模型的单容器资源需求动态变化描述机制,用于刻画单容器的资源需求情况;其次,基于单容器马尔可夫链模型分析了多容器资源动态变化情况,以刻画容器资源需求态势;随后,基于多容器马尔可夫链提出了面向动态负载的容器部署与资源预留算法;最后,基于容器资源需求特征的分析对所提算法的性能进行了优化.基于国产软硬件环境构建了仿真实验环境,仿真结果表明,在资源冲突率方面,所提方法的性能接近最优的峰值配置策略RP,但所需宿主机数量、容器动态迁移次数明显比其更少;在资源利用率方面,所提方法的宿主机使用数量略多于最优的谷值配置策略RV,但动态迁移次数更少,资源冲突率更低;相较于峰谷配置策略RVP,所提方法在综合性能方面更佳.

摘要： 动态负载造成的谐波会影响电网电能质量,危害系统安全运行.利用MATLAB/Simulink建立离子回旋共振加热(ICRH)的PSM高压电源模型,分析了静态与动态下不同负载特性的谐波含量以及纯阻性下各种负载动态产生的特征次谐波含量,对比各次数谐波含量后,判断负载大致变化趋势.仿真结果表明,感性和容性负载对总谐波畸变率影响很小,而动态阻性负载产生较大的总谐波畸变率,多集中在24脉波整流产生的24k±1次以及2～8次的低次谐波;阻值动态范围越大,低次谐波越严重.

摘要： 开关电源调试时最常见的10个问题,做为工程师的你还不知道吗?PS:内附解决方法!1、变压器饱和变压器饱和现象在高压或低压输入下开机(包含轻载,重载,容性负载),输出短路,动态负载,高温等情况下,通过变压器(和开关管)的电流呈非线性增长,当出现此现象时,电流的峰值无法预知及控制,可能导致电流过应力和因此而产生的开关管过压而损坏。

摘要： 为有效解决当前Docker swarm内置调度策略不能够满足D0cker集群负载均衡的问题,引进基于云资源动态的加权调度算法,该算法首先针对权重系数进行重新设置,另一方面引入了bias参数,通过对各类服务的分析调整相应的资源权重,并按照相应的权重对节点资源进行计算,节点负载主要通过权值反映,经过对比实验,可以得出动态加权调度算法能够确保不同节点不同资源利用效率处于均衡状态,且达到提升了对集群资源的利用效率,促进了服务运行速度的提升.

摘要： 在Matlab/Simulink下建立了无刷直流电动机驱动系统模型,分别针对定子绕组开路、短路和霍尔位置传感器开路这三种故障进行了仿真研究,并针对定子绕组开路和霍尔传感器开路这两种故障进行了实验验证.利用仿真模型对驱动系统动态负载的特性进行研究,通过仿真与实验结果,对故障状态与动态负载下的电机参数进行对比分析,揭示了电机转速、相电流和电磁转矩在两种状态下的参数差异.研究结论对无刷直流电动机驱动系统的故障检测与保护研究提供了参考依据.

摘要： 现有GPU加速的高性能Linpack 基准测试程序(HPL)一般采用基于实际运算能力的动态负载均衡算法来实现.然而该算法在单节点多GPU的平台上表现不佳,其原因是单节点多GPU平台上单个GPU计算量小,并且GPU与CPU 的总性能差距较大.为此,本文提出了经验指导的动态负载均衡算法以及多GPU 自适应负载均衡算法,并且在单节点多GPU 平台上进行验证,对比现有基于NVIDIA 费米GPU 的HPL 有6.3％的加速效果.

摘要： 为了调节负载平衡，本文提出了一种基于多Agent的动态负载平衡模型。负载平衡是集群计算中的一个重要的问题，针对小规模集群系统下的并行应用环境，设计了基于多Agent的动态负载平衡模型(ALBM)，探讨了ALBM的结构和总体框架，引入Agent技术，增强了负载平衡处理节点间的通信能力。

摘要： 性能分析是计算机科学领域的一个重要支撑技术,在系统的需求分析、设计、实现、部署、优化、采购等生命周期过程中发挥重要作用.它有助于揭示系统性能瓶颈,从而指导系统优化.本文提出一种基于有色Petri网的高性能计算机作业调度系统的性能分析方法.该方法支持动态作业负载,支持多队列及多种调度策略.作为一种模型方法,该方法具有易实施、易扩展、低成本等诸多优点.实验表明该方法是可靠的和可行的.

摘要： 介绍了5KW高低温质子交换膜燃料电池发电系统测控平台的研制。平台的测控对象包括高温和低温质子交换膜燃料电池堆，且平台具有测试系统和模拟真实系统两种工作模式。在测试系统工作模式下，可全面检测系统各种工作参数，从而可以对燃料电池电堆及发电系统的机理、性能、建模和优化设计等问题进行研究；在模拟真实系统工作模式下，可研究燃料电池独立发电系统的动态建模、控制和优化等问题，特别是配合多能源管理系统研究动态负载下的进料控制、功率输出稳定性和能量效率优化等问题。此外，文章还介绍了测控平台各子系统的设计和设备选型情况，并基于NI的PXIe硬件系统和LabView软件实现了整个测控平台的研制。

摘要： 1,5-萘二异氰酸酯(NDI)型弹性体是第一代进入世界聚氨酯弹性体化学的代表.虽然NDI弹性体的产品需要经过复杂和严格的工艺过程,但它一直是高性能弹性体的最佳选择.博雷现在很荣幸地来展示NDI预聚体及其加工工艺的革命性技术.此文描述了新型的稳定储存型NDI预聚体.它可以在常规低压聚氨酯浇注设备上用类似TDI和MDI预聚体的热浇注方法来加工.用此项新技术生产出来的弹性体具有极好的机械性能,动态性能以及剪切性能。另外, 1,5-萘二异氰酸酯/聚酯型弹性体还具有与TDI/PTMG体系一样的耐水解性。

摘要： 开关电源中在动态负载的情况下为保持开关稳定，需要将电源系统设计在临界模式下工作。本文以FLYBACK拓扑结构为例，分析了临界状态产生的原理，并根据非连续模式和连续工作模式对应的极点和零点，提出了基于开关频率调整的临界模式控制器的设计，通过SPICE模拟，得到了相关结果，在此基础上设计了应用临界模式控制器的开关电源。

摘要： 电力测功机由负载电机和变频器组成。笼型异步电机转子轻、高速性能好、结构简单、可四象限运行，是全功能型测功电机的首选品种。提出一种基于笼型异步电机直接转矩控制测功机设计方案，强调负载电机转矩的直接控制与效果，并据此建立了系统模型进行了大量仿真，仿真结果表明系统方案是可行的，可以实现对负载转矩的精确控制，模拟不同工况下的负载特性，并且具有较好的动、静态性能。然后以智能功率模块IPM+高速数字信号处理器TMS320LF2407A为架构对电力测功机系统进行了实验研究，电力测功机处于发电状态时采用公共直流母线技术实现能量循环或通过回馈单元回馈电网。仿真和实验结果均表明基于直接转矩控制的电力测功机系统的设计是合理的，控制简单且全数字化，制动转矩调节方便、快捷。此方案还具有控制结构简单，无需转矩传感器等优点，大大降低了硬件成本，有良好的工程应用价值，是一种值得推广的新型测功机之一。

摘要： 采用CSM 0.35μm CMOS工艺,设计了低电压高速1:4分接器.分接器采用半时钟树型结构,由1个高速1:2分接器和2个低速1:2分接器级联而成.整个电路实现的基本单元为共栅动态负载锁存器.电路最高可工作在3.2 Gb/s,电源电压为1.5 V,整体电路功耗约为120 mW,芯片面积为0.675 mm×0.675 mm.

摘要： 移动对象KNN查询技术是当前数据库领域中的一个研究热点.实际的移动对象的应用多数存在由对象速度变化引起的动态负载问题,而现有KNN查询算法较少考虑该问题.提出了一种基于双层网格索引的移动对象KNN查询算法.算法采用粗细双层网格将不同速度的移动对象分开索引,对于速度快的对象在粗网格中索引,速度慢的在细网格中索引,减少了索引的更新次数,提高了KNN查询的效率.针对真实数据集实验结果表明,基于双层网格索引结构的移动对象KNN查询算法与以往采用单层网格的算法相比,能有效地解决动态负载问题.

摘要： 本发明公开了一种云环境弹性负载均衡方法，包括以下步骤：在云平台部署负载均衡动态配置插件，动态伸缩判断步骤，云平台根据既定的弹性伸缩判断条件，判断当前应用系统是否进行弹性水平扩展或者弹性水平收缩，并相应执行弹性水平扩展或者弹性水平收缩步骤。本发明的负载均衡方法，使用负载均衡动态配置插件将应用系统对负载均衡的需求与云环境弹性伸缩对负载均衡的需求以及负载均衡功能的实现完成了松耦合，因此具有更佳的适应性和灵活。

摘要： 本发明提供用于检测无线电力发射器负载的阻抗的系统、方法和设备。在一个方面中，提供一种确定无线电力发射器设备的电抗条件的方法。所述方法包括确定与无线电力发射器(600)的驱动器电路(624)的切换元件(604)的漏极的电压相关的值。所述方法进一步包括基于所述所确定的电压来确定电抗负载(618)变化。

摘要： 本发明适用于充电技术领域，尤其涉及一种充电设备用动态负载电路、动态负载调整方法及充电设备。该动态负载电路中可变动态负载单元包括负载电阻和负载三极管，负载三极管与负载电阻串联并连接在充电设备的电压输出端的正负极间，负载控制单元包括控制电阻和控制三极管，控制电阻的一端连接电压输出端的正极，控制电阻的另一端通过控制三极管连接电压输出端的负极，负载三极管的基极连接在控制三极管与控制电阻之间的电路上，电压检测单元的输出端连接控制三极管的基极，通过调整控制三极管改变负载三极管的工作状态，以实现负载电阻在高输出电压时轻载或关闭并在低输出电压时重载，以稳定充电设备输出电压，并降低了充电损耗，提升了充电效率。

摘要： 本发明公开了一种基于动态负载监测的流连接系统负载均衡方法及装置，属于计算机实时大数据流式处理领域，包括：并行的数据分发步骤以及负载监测步骤；数据分发步骤包括：对于任意一个元组t，根据键值与处理节点的映射关系分别将其分发到两部分节点中，以分别对元组t进行存储和连接匹配；负载监测步骤包括：(S1)估计各处理节点的计算负载；(S2)基于计算负载分别计算两部分节点的负载不均程度；(S3)对于任意一部分节点的负载不均程度，若大于均衡阈值，则按照键值进行负载迁移，以减小该负载不均程度，然后转入步骤(S4)；否则，直接转入步骤(S4)；(S4)经过预设的时间间隔后，转入步骤(S1)。本发明能够满足高吞吐低延时的系统需求。

摘要： 本发明请求保护一种基于链路实时负载的SDN动态负载均衡调度方法，包括：控制器获取拓扑信息和收集网络的状态信息；控制器为网络中的路径设置一个权重，并以此作为路径的选择依据，从跳数最少的路径中选择权重最小的一条作为初始路径；计算网络负载均衡度，如果负载均衡度大于给定的阈值，返回第一步；否则，进入第四步；定位出负载最高的链路并检测该链路是否存在大流，如果检测大流，方法结束；否则，进入下一步；第五步：针对检测到的大流满足限定的条件，选择满足限定条件的大流进行调度，若该链路存在多条满足条件的大流，则优先调度更大的流，实现高效的负载均衡。本发明在研究数据中心网络的拓扑架构和流量特征的基础上，充分利用了SDN网络的集中式控制的优势，提出了一种基于链路实时负载的SDN动态负载均衡调度算法。

摘要： 本发明适用于充电技术领域，尤其涉及一种充电设备用动态负载电路、动态负载调整方法及充电设备。该动态负载电路中可变动态负载单元包括负载电阻和负载三极管，负载三极管与负载电阻串联并连接在充电设备的电压输出端的正负极间，负载控制单元包括控制电阻和控制三极管，控制电阻的一端连接电压输出端的正极，控制电阻的另一端通过控制三极管连接电压输出端的负极，负载三极管的基极连接在控制三极管与控制电阻之间的电路上，电压检测单元的输出端连接控制三极管的基极，通过调整控制三极管改变负载三极管的工作状态，以实现负载电阻在高输出电压时轻载或关闭并在低输出电压时重载，以稳定充电设备输出电压，并降低了充电损耗，提升了充电效率。

摘要： 本发明公开了一种基于负载感知的数据流动态负载均衡策略分析方法，包括如下步骤：S1、获取数据元组经过每个节点的延迟时间；S2、计算最大延迟和延迟方差，并与设定的阈值比较从而判定节点负载情况；S3、将数据元组映射为数据块，并根据数据块的大小形成小顶堆结构；S4、利用负载迁移算法进行负载迁移，直到均衡为止。本发明采用节点处理元组的延迟时间评估节点的性能，以克服单一性能评估指标存在的局限性；利用深度优先搜索的负载感知算法，用于检测节点的计算延迟时间、获取其后继的负载信息，为路由决策提供支持；通过小顶堆结构管理数据块，实现有状态的流式计算的分块负载迁移。

摘要： 本发明涉及视频流媒体分发的负载均衡领域，特别涉及一种基于动态负载反馈的视频流媒体负载均衡方法，其不同之处在于，包括以下步骤：步骤1：针对所视频流媒体服务器集群，形成各服务器节点；步骤2：得到集群系统的整体服务容量；步骤3：得到集群系统整体的当前负载；步骤4：得到集群系统整体的剩余服务容量；步骤5：得到各节点的剩余服务容量占集群系统整体剩余服务容量的比值；步骤6：确定各节点Si应获得的新任务请求数；步骤7：进行各服务器节点的任务分配；步骤8：在下一个周期内，重复步骤2至7，进行各节点的任务计算及分配。本发明在保障服务器集群中各单个节点资源被充分利用的同时，也保证了各节点的负载平衡。

摘要： 本申请公开了一种基于工作负载特性的动态负载均衡方法及装置，解决现有的HPA策略存在集群数量变化滞后于流量变化的问题。方法包括：服务器获取历史数据中容器服务集群的资源利用率，作为原始时间序列数据；服务器基于灰度模型负载预测算法，以及所述原始时间序列数据，对容器服务集群的资源利用率进行预测，得到预测值序列数据；服务器根据所述预测值序列数据中与目标时刻对应的预测值，基于容器服务集群数量使用公式，计算得到与目标时刻对应的目标容器服务集群数量；服务器根据所述目标容器服务集群数量与所述目标时刻的实际容器服务集群数量的数量关系，对所述目标时刻的实际容器服务集群数量进行调整。

摘要： 本发明公开了一种基于动态负载监测的流连接系统负载均衡方法及装置，属于计算机实时大数据流式处理领域，包括：并行的数据分发步骤以及负载监测步骤；数据分发步骤包括：对于任意一个元组t，根据键值与处理节点的映射关系分别将其分发到两部分节点中，以分别对元组t进行存储和连接匹配；负载监测步骤包括：(S1)估计各处理节点的计算负载；(S2)基于计算负载分别计算两部分节点的负载不均程度；(S3)对于任意一部分节点的负载不均程度，若大于均衡阈值，则按照键值进行负载迁移，以减小该负载不均程度，然后转入步骤(S4)；否则，直接转入步骤(S4)；(S4)经过预设的时间间隔后，转入步骤(S1)。本发明能够满足高吞吐低延时的系统需求。