躯干

摘要： 穿着相变冷却服是减少热应激的方法之一。本文通过真人着装实验,首先评价了不同相变温度的冷却效果,然后为了减轻重量改善湿感,采用两种温度组合的形式测试了其效果。结果表明,相变温度越低,人体舒适度越高。当温度小于等于21°C时汗蒸汽出现冷凝现象。采用16°C和26°C两种温度的搭配可以获得接近16°C的效果,能够在保证舒适度和冷却时间的情况下减轻衣服重量。在相变冷却服中胸部、背部、腰部适合放置相对较低的温度,其中在胸部布置效果更好,而腹部适合放置相对较高的温度。综合舒适度与出汗情况,在胸背放置16°C、腰腹放置26°C是最佳的选择。

摘要： 弹簧负载倒立摆模型是一种典型的双足行走模型,已经成为研究机器人类人行走的基础。本文在此模型的基础上进行了扩展,通过添加刚性躯干、脚质量及采用变长度伸缩腿,充分考虑了躯干及摆动腿动力学对机器人行走步态的影响。首先,利用欧拉–拉格朗日法推导了动力学方程。其次,设计了反馈线性化控制器来跟踪目标轨迹,以及调节摆动腿和躯干的姿态。第三,提出了步态切换策略,通过控制腿部长度和髋关节力矩来实现步态切换,从而改变平均行走速度。最后,通过计算机仿真验证了该方法的有效性。仿真结果表明:该控制策略能够有效地跟踪系统的期望轨迹及实现两种自然步态之间的切换,并形成稳定的极限环,实现机器人的稳定行走。

摘要： 练习太极拳套路,有人说“外带内,梢带根”,有人说“内带外,根带梢”,两种说法相反。这里的外,一般指身体;内,一般指内气、内劲、呼吸;梢,指腕节掌指;根,指躯干。“外带内,梢带根”意思之一是,身体的运动带动引领内气、内劲、呼吸,腕节掌指的运动带动引领躯干运动。“内带外,根带梢”的意思正好相反,是内气、内劲、呼吸带动身体运动,躯干运动带动腕节掌指运动。有人说“以手领腰”,有人说“以腰领手”,这两种说法也相反。

摘要： (接上期)五、“腰如纛”的练习发力时腰应小动微动,套路练习时也一样。“练太极拳者不动手,动手便非太极拳”。太极拳的身法主要在躯干上,要重视腰脊的运动。初学和水平一般的练习者,打拳打的是拳是手脚,以手脚运动为主,躯干对运动没感觉。水平高者能明显体验到腰脊的稳定稳固微动小动,腰脊的主宰作用,能明显体验到“非两手乱动,身体乱挪”。

摘要： 目的 探讨带蒂旋股外侧动脉穿支皮瓣修复躯干及下肢创面的临床效果.方法 应用带蒂旋股外侧动脉穿支皮瓣顺行或逆行修复的躯干及下肢创面患者45例,皮瓣供区均直接缝合,术后观察皮瓣血运、色泽、质地、瘢痕和供区并发症等情况.结果 本组均获得随访,随访时间6～54个月,平均为22个月.43例创口一期愈合,2例创口延期愈合.2例术后发生血管危象,及时拆除部分手术缝线;42例皮瓣全部成活,色泽与受区相似,皮瓣平整,质地柔软,外形满意;1例皮瓣远端1/4坏死,经长期换药后创口愈合.所有供瓣区一期愈合.结论 带蒂旋股外侧动脉穿支皮瓣具有解剖恒定、操作简便及皮瓣修复面积大的特点,是修复躯干及下肢创面的有效方法.

摘要： 无血管、神经及重要器官损伤的躯干及四肢贯通伤并异物残留是一种开放性损伤,伤情复杂,伤口较深、污染重,如救治不及时,可发生严重的混合性感染,甚至感染性休克危及患者生命.传统处理方法是扩大伤口、彻底清创,探查伤口、止血并旷置伤口待Ⅱ期修复.此法创伤大,术后瘢痕明显且需Ⅱ期手术处理伤口.对于肌肉丰富等部位,开放手术不但伤口大且显露不便,常需切断肌肉等组织,易损伤神经及血管导致相应功能障碍.笔者采用回顾性病例系列研究分析2015年3月至2020年1月江西省人民医院收治的7例无血管、神经及重要器官损伤的躯干及四肢贯通伤并异物残留患者的临床资料,探讨脊柱内镜治疗的效果.

摘要： 目的 探讨皮肤牵张器在躯干部恶性肿瘤切除术后创面修复中的应用效果.方法 应用皮肤牵张器修复躯干恶性肿瘤切除术后创面患者11例,总结其应用时机、治疗流程、并发症预防和预后随访.结果 10例术后均Ⅰ期愈合,1例因针孔感染于治疗过程中拆除牵张器,余创面7.0cm×2.5cm大小,予以换药治疗,术后1个月创面完全愈合.11例患者均获得随访,随访时间6～24个月,平均(14.0±5.7)个月,1例因钉道感染提前结束牵拉,余10例术后恢复均良好.结论 皮肤牵张闭合器用于躯干部恶性肿瘤切除术后创面修复具有操作简便及安全的特点,值得临床推广.

摘要： 目的 总结新生儿四肢/躯干深静脉血栓(deep venous thrombosis,DVT)的临床诊治情况及转归.方法 回顾性纳入2016年3月至2020年3月首都医科大学附属北京儿童医院新生儿中心收治的7例新生儿四肢/躯干DVT患儿.总结患儿临床诊治情况和转归.采用配对t检验和配对秩和检验比较抗凝治疗前后凝血指标的差异.结果 7例DVT新生儿中男婴6例;足月儿5例;胎龄为(37.9±2.5)周,出生体重为(2989±619)g,入院中位日龄2.0d,确诊中位日龄为3.0d.7例DVT患儿中除1例左股总静脉血栓患儿有患侧肢体肿胀外,其余病例均为入院后常规腹部超声检查时发现.7例DVT患儿中6例接受肝素抗凝治疗,分别为门静脉血栓4例、下腔静脉及肾静脉血栓1例和左股总静脉血栓1例,肝素治疗疗程中位时间为8.5 d(1.8～28.8 d),其中5例经随访和血管超声检查明确血栓消失,另外1例血栓明显缩小但始终存在;6例患儿治疗后血小板计数[(464.5±128.9)×109/L与(142.5±104.2)×109/L,t=-5.019,P=0.004]和抗凝血酶Ⅲ水平[(67.08±28.87)％与(46.05±12.60)％,Z=-2.201,P=0.028]较治疗前升高,D-二聚体下降[0.392 mg/L(0.250～0.884 mg/L)与2.511 mg/L(0.755～14.033 mg/L),Z=-2.201,P=0.028],均无肝素相关出血等不良反应发生.1例陈旧下腔静脉血栓患儿,未给予肝素抗凝治疗,经随访发现诊断270 d后血栓消失.结论 四肢/躯干DVT在新生儿期可无特异性表现,对于血栓较大或D-二聚体明显升高者,建议应用肝素抗凝治疗至血栓消失,疗程的个体差异大,治疗期间需要密切监测.新生儿DVT总体预后良好.

摘要： 为解决某些手部工作意图不能由手部的运动和肌肉行为来反映的问题,拟通过监测部分躯干肌肉的协作方式,识别手部行为意图.因此在限定任务的情况下,设计了伴有单手操作的弯伸腰实验.同步采集全身运动信号和一组椎旁肌肌电信号.调整、选择肌电信号的两步聚类细分程度.作为双向长短时神经网络的输入信号,肌肉组行为标注步骤的F1平均值为91.37％.最终确认,从躯干肌肉群行为抽取的编码可作为信号源,识别手部精确控制、维持平衡等意图.

摘要： 目的:研究女性单侧负重行走时躯干和骨盆的运动特征,探讨不同单侧负重方式和重量步行时躯干和骨盆稳定控制机理,为分析女性单侧负重行走时可能出现的腰背损伤提供依据.方法:16名健康女性分别在单肩背包、前臂挂包和单手拎包3种负重方式下以自身体重的0％、5％、10％和15％4种负重重量行走,使用Motion红外光点运动捕捉系统采集躯干和骨盆姿态.结果:行走中右侧负重重量的增加,显著增加了躯干的前倾角度、左倾角度、右旋角度、骨盆的前倾角度、左倾角度、左旋角度,显著减小了骨盆的左右倾幅度和旋转幅度;当负重重量达到10％BW时,骨盆的前后倾幅度较0％BW大;当负重重量达到15％BW时,躯干的左右倾幅度较0％BW大;前臂挂包和手拎包行走时躯干的左旋角度的最大值、最小值显著小于单肩背包.结论:单侧负重行走时,躯干向对侧倾斜增大、向同侧旋转增大,骨盆向对侧倾斜增大、向对侧旋转增大,从而保持步行的稳定性;负重重量达10％BW时,对骨盆旋转产生较大限制,达15％BW时,显著增加躯干左右晃动幅度,降低躯干的稳定性;不同单侧负重方式,躯干和骨盆的旋转表现出了不同的代偿反应.

摘要： 本发明提供一种躯干护具，其构成为，具有：带形的下带部，其被缠绕固定在使用者的骨盆周围；X形的伸缩性中间带部，其具有与所述下带部接合的一对一端部，按压使用者的腰部附近；和一对上带部，其与所述中间带部所具有的一对另一端部接合，缠绕固定于使用者的胸部，所述中间带部的所述一对一端部接合于从所述下带部的使用者的骨盆正侧面位置到其近旁前方位置的范围，所述一对上带部在展开状态下分离且彼此向相反方向延伸，并且缠绕固定于使用者的胸部的第5～第10肋骨附近。

摘要： 本发明公开一种躯干转角测量装置及躯干转角测量方法，其中，躯干转角测量装置包括躯干转动跟随机构和表层涂有光敏变色涂料的围板，躯干转动跟随机构设置在三个围板成的U形空间内；躯干转动跟随机构包括基座、支撑轴、第一安装轴承、弹性弧形板、点光源、第二安装轴承和固定板，弹性弧形板的两端分别安装有一个点光源且弹性弧形板通过第一安装块安装在第一安装轴承外圈上，第一安装轴承套在支撑轴上端上，支撑轴下端与基座固定连接；固定板通过第二安装块安装在第二安装轴承外圈上，第二安装轴承套在支撑轴中段上。本发明可以减少肩部或手臂摆动对测量的影响，提高了躯干转角测量的准确性。

摘要： 本发明提供一种躯干护具，其构成为，具有：带形的下带部，其被缠绕固定在使用者的骨盆周围；X形的伸缩性中间带部，其具有与所述下带部接合的一对一端部，按压使用者的腰部附近；和一对上带部，其与所述中间带部所具有的一对另一端部接合，缠绕固定于使用者的胸部，所述中间带部的所述一对一端部接合于从所述下带部的使用者的骨盆正侧面位置到其近旁前方位置的范围，所述一对上带部在展开状态下分离且彼此向相反方向延伸，并且缠绕固定于使用者的胸部的第5～第10肋骨附近。

摘要： 本发明提供一种躯干健身运动机，在本发明的一种躯干健身运动机中，踏板装置安装在踏板连接枢上，踏板连接枢与支承连接枢同轴地枢接，踏板连接枢能够相对支承连接枢轴向滑动，踏板连接枢通过传动连杆与传动曲柄连接，传动连杆的一端通过万向节与传动曲柄相铰接，传动连杆的另一端通过销轴与踏板连接枢铰接；这样，使用本发明的一种躯干健身运动机进行健身时，通过踩踏踏板装置就能够带动踏板装置与踏板连接枢一起相对支承连接枢往复转动，从而使传动连杆带动传动曲柄绕曲柄连接枢旋转；这样就可以使锻炼者的双脚模拟踏步动作，而且，在曲柄连接枢上还连接有阻力装置，阻力装置提供运动负载而使锻炼者的肌肉得到强化锻炼。

摘要： 本发明提供了应用于医疗器械领域的一种适用于神经外科手术的躯干固定防护装置，包括：基座、翻转模块、容纳模块和控制模块，本装置通过设置与人体形状匹配的空腔可供人进入同时将人体躯干进行固定和保护；通过设置翻转模块方便将患者进行翻转；通过适配的支撑杆机构，可实现对容纳模块的支撑，同时可配合第一罩壳和第二罩壳进行转动和打开，结构简单有效；通过设置填充单元可容腔内的空间进行填充，将患者进行抬起方便在脊柱位长条开孔处方便医生进行手术操作，同时通过填充单元的预充气可在第一罩壳上形成软垫，从而在翻转时避免与硬壳发生碰撞，然后继续填充后可将患者与容纳模块进行固定，避免患者发生晃动造成损伤。

摘要： 本发明公开了一种基于拓扑优化技术的仿生腿足及躯干结构设计方法。本发明中构建了腿部结构资源库系统和躯干结构资源库系统，对比总体设计需求和结构资源库系统中的功能介绍信息，能快速地选取合适模块而形成腿和腿干的结构构型初步设计方案。再利用建模工具建立机器人整体动力分析模型，针对模型进行动力学分析和结构精细化分析以获取腿和躯干的应力和应变。基于多目标的渐进结构拓扑优化方法，逐步得到优化后的腿结构和躯干结构。优化后的腿足结构和躯干结构的应力和应变能满足机器人的使用需求，同时腿足承载比和躯干承载比均有了大幅度提高、重量有了大幅度减轻，大大提高了四足机器人的承载能力、减轻了四足机器人的重量。

摘要： 本发明公开了一种躯干手臂体感测量条件设定调节装置，包括：可在地面上调节位置的基架；数根直立的立柱，立柱可水平调节地连接基架；若干供使用者手持的把手；若干与把手配套的拉绳，把手连接拉绳，每根拉绳两端均连接有绳端连接组件，绳端连接组件连接立柱；一对L形的旋转调节轴，旋转调节轴具有固定连接基架的竖直部，以及可上下旋转调节的水平部，两旋转调节轴左右相对布置；用于支撑人体脚部的脚踏结构；其中，脚踏结构包括支撑板、转盘、一对分别支撑人体左右脚的脚踏板，转盘可拆卸连接并支撑脚踏板。可以精细表达、调节躯干任务，为躯干肌肉协作行为监测以及体感量化识别、跨实验对象躯干行为标注提供条件。

摘要： 本实用新型所提供的躯干支撑结构适用于步态复健机，其包括有一个躯干支撑垫、一条躯干支撑带、一条肩部调整带，以及一个横向固定件。躯干支撑带连接躯干支撑垫且与躯带支撑垫共同支撑使用者躯干的左右两侧，肩部调整带连接躯干支撑垫的顶端且抵压使用者的肩部，横向固定件连接躯干支撑垫且朝远离躯干支撑垫的方向横向延伸，并以可拆卸的方式固定在位于使用者一侧的支架上。因此，本实用新型的躯干支撑结构方便使用者穿戴，并且在使用者操作步态复健机时让躯干保持稳定。另外，本实用新型还提供一种具有两个所述躯干支撑结构的躯干支撑装置。

摘要： 本实用新型提供一种躯干健身运动机及躯干健身运动装置，在本实用新型的一种躯干健身运动机中，踏板装置安装在踏板连接枢上，踏板连接枢与支承连接枢同轴地枢接，踏板连接枢能够相对支承连接枢轴向滑动，踏板连接枢通过传动连杆与传动曲柄连接，传动连杆的一端通过万向节与传动曲柄相铰接，传动连杆的另一端通过销轴与踏板连接枢铰接；这样，使用本实用新型的一种躯干健身运动机进行健身时，通过踩踏踏板装置就能够带动踏板装置与踏板连接枢一起相对支承连接枢往复转动，从而使传动连杆带动传动曲柄绕曲柄连接枢旋转；这样就可以使锻炼者的双脚模拟踏步动作，而且，在曲柄连接枢上还连接有阻力装置，阻力装置提供运动负载而使锻炼者的肌肉得到强化锻炼。

摘要： 本实用新型提供一种用于保护植物躯干的辅助支护装置，包括支护装置主体和多功能调节机构。该用于保护植物躯干的辅助支护装置，通过多功能调节机构包括第一凸耳、第二凸耳、螺钉、固定圈、锁紧轴、伸缩圈和保护垫的设置，在需要使用用于保护植物躯干的辅助支护装置时，通过调节伸缩圈在固定圈上的长度，使其可以适应不同粗细的植物躯干，通过锁紧轴将其固定，防止发生移位，第一凸耳与第二凸耳通过螺钉将其连接，使保护植物躯干的辅助支护装置完全包裹植物躯干的外径，保护垫防止保护植物躯干的辅助支护装置对植物体造成磨损，将支撑杆旋转到合适的角度，将第二螺钉贯穿于支撑杆，通过螺帽旋紧，使支撑杆角度固定。