解算

摘要： 矿井通风是煤矿安全开采基本保证,确保矿井通风系统高效、最优化是确保安全生产的通风管理重要任务,本文以梁宝寺煤矿通风系统为研究对象,采用了理论分析与Ventsim软件网络解算的综合研究方法,进行了通风阻力的测定、通风优化方案的提出及优选、通风网络解算以及最优通风方案的确定等研究.依据通风系统现状所存在的问题,提出了两个优化方案,从各方案的技术、安全和经济角度进行了详细论述和对比,通过系统分析研究得到更优方案进行改造,改造后通风阻力降低,进、用、回风巷及各个用风地点风量充足且未出现风速超限情况,并且节省了煤矿企业的成本开支,提升了矿井通风的稳定性.

摘要： 为解决工程实际中长久以来存在的难以获取准确的动力总成悬置疲劳载荷谱的问题,提出了一种简单易行的测试与解算方法.利用达朗贝尔原理,将动力总成测点的加速度转化为该点的惯性力,将车身固定后进行惯性力加载获取悬置点的约束反力.在ADAMS/Car中建立了详细的整车多体动力学模型,编制了3D虚拟试验场随机路面,分别以30 km/h和50 km/h车速进行了虚拟试验验证,从时域、频域、统计特征和雨流计数等方面对左右悬置点的载荷曲线进行了对比分析.结果证明,该方法具有较高的准确性.

摘要： 现代空战日趋复杂,传统攻击区只能提供导弹发射的限度,无法满足现代空战决策的需求.基于目标机水平逃逸角度的最大攻击区、50°攻击区、90°攻击区、水平不可逃逸攻击区、最小攻击区等5类攻击区,针对现有攻击区解算方法无法同时解算多种攻击区的问题,提出多函数深度拟合网络(MFDFN)模型,以实现多种攻击区的同时解算.设计了改进的进退法解算流程,通过弹道仿真获取攻击区数据样本库.根据多函数拟合网络的特点,设计了“整体预训练+局部微调”训练策略,并对网络进行有监督训练.仿真结果表明:采用“整体预训练+局部微调”训练策略的MFD-FN比传统网络不仅提高了计算实时性,而且很大程度上提高了计算准确性,其平均相对误差低至0.27％,平均绝对误差低至58.81 m;MFDFN模型具有较强的可靠性和实用性.

摘要： 为促进学生对解耦控制的深入理解,设计了基于Simulink的仿真实验,在设计方案无误的情况下,发现仿真结果与理论分析差异较大,这将可能误导学生对知识的理解.通过研究仿真架构在不同仿真条件下的响应结果的差异,发现Simulink在处理冲激响应时,不同的解算方法结果差异很大,进一步分析产生差异的原因.综合一些实际因素,提出改善的方法,即能保证解耦控制结果基本正确反映理论,也能对残留的误差找到符合逻辑的解释,使得理论内容与仿真结果达到统一.

摘要： 本文用双频激光测量系统作为一个高精度和自动化的测量平台,并采用一种严密的解算方法.使周期误差的检定更具有科学性和可靠性.

摘要： 本发明涉及一种位置解算系统、位置解算装置、服务器及位置解算方法。本发明的目的在于用几种方法在短时间内获取导航数据。上述位置解算装置包括：存储部，将规定的基准日期和时间的导航数据作为基准导航数据，与上述基准日期和时间对应地储存；差分导航数据请求部，通过发送上述基准日期和时间，向提供导航数据的服务器请求作为上述基准日期和时间的导航数据与最新的导航数据的差分的最新差分导航数据；接收部，从上述服务器接收上述最新差分导航数据；以及位置解算部，以上述接收的最新差分导航数据和上述基准导航数据为基础，进行上述规定的位置解算运算，解算位置。

摘要： 本发明公开了一种TOF深度解算中的多径干扰抑制方法、TOF深度解算方法及装置，包括：接收TOF相机采集场景反射的第一反射光信号，第一反射光信号由TOF相机以某一调制频率对场景进行点阵式照明反射而得；对第一反射光信号进行相位解算，得到点阵式照明光斑对应位置的相位；接收TOF相机采集场景反射的第二反射光信号，第二反射光信号由TOF相机以两个不同的调制频率对场景进行泛光照明反射而得；对第二反射光信号进行数据重构，将第二反射光信号表示为直接分量与间接分量之和；在点阵式照明光斑对应位置处利用所述相位从第二反射光信号中分解出间接分量；将间接分量进行二维插值，得到整个场景的间接分量；将整个场景的间接分量从第二反射光信号中去除。

摘要： 本发明公开了一种基于多传感器融合的高度解算方法、高度解算装置及无人机，其包括如下步骤：S1、设置高度传感器，且通过每一高度传感器对应获取移动设备的有效高度数据；S2、将各高度传感器获取的高度数据进行高度对齐；S3、根据移动设备的运动速度计算气压计的置信度；以及S4、将气压高度、超声高度和GPS高度与加速度计数据进行融合，以获取移动设备当前的高度信息。本发明将气压计、GPS、超声测距仪等多种传感器数据同时与加速度计数据进行融合，利用不同传感器的优势弥补传感器自身的不足，从而得到更为精确可靠的高度信息和速度信息。

摘要： 本发明公开了一种高精度高频度接收机解算方法，包括获取RTK解算所需要的输入数据；采用第一线程进行模糊度解算；在进行模糊度解算的同时采用第二线程进行定位解算；完成最终的高精度高频度接收机坐标位置计算。本发明还公开了实现所述高精度高频度接收机解算方法的解算系统，和包括了所述高精度高频度接收机解算方法和解算系统的导航接收机。本发明将RTK引擎中的模糊度解算和定位解算拆分开来，分别在不同的线程以不同的频度进行独立解算且线程之间进行整周模糊度的交互，降低了系统负担，减少了解算耗时，降低了解算延时，提高了解算频度，而且精度较高、可靠性较好。

摘要： 本发明涉及一种位置解算系统、位置解算装置、服务器及位置解算方法。本发明的目的在于用几种方法在短时间内获取导航数据。上述位置解算装置包括：存储部，将规定的基准日期和时间的导航数据作为基准导航数据，与上述基准日期和时间对应地储存；差分导航数据请求部，通过发送上述基准日期和时间，向提供导航数据的服务器请求作为上述基准日期和时间的导航数据与最新的导航数据的差分的最新差分导航数据；接收部，从上述服务器接收上述最新差分导航数据；以及位置解算部，以上述接收的最新差分导航数据和上述基准导航数据为基础，进行上述规定的位置解算运算，解算位置。

摘要： 本发明公开了一种TOF深度解算中的多径干扰抑制方法、TOF深度解算方法及装置，包括：接收TOF相机采集场景反射的第一反射光信号，第一反射光信号由TOF相机以某一调制频率对场景进行点阵式照明反射而得；对第一反射光信号进行相位解算，得到点阵式照明光斑对应位置的相位；接收TOF相机采集场景反射的第二反射光信号，第二反射光信号由TOF相机以两个不同的调制频率对场景进行泛光照明反射而得；对第二反射光信号进行数据重构，将第二反射光信号表示为直接分量与间接分量之和；在点阵式照明光斑对应位置处利用所述相位从第二反射光信号中分解出间接分量；将间接分量进行二维插值，得到整个场景的间接分量；将整个场景的间接分量从第二反射光信号中去除。

摘要： 本申请实施例提供一种浮点模糊度固定方法、轨道解算方法及钟差解算方法，提高模糊度固定的时效性和准确性。所述浮点模糊度固定方法包括：获取至少一个历元的浮点模糊度，至少一个历元包括目标历元；根据迭代算法对浮点模糊度进行迭代取整，得到目标历元的目标整数模糊度；其中，每次迭代取整过程包括：以参照未校准相位延迟UPD为约束条件，对浮点模糊度进行取整，确定整数模糊度；根据浮点模糊度和每一次迭代得到的整数模糊度，建立UPD估计方程，对UPD进行计算，确定UPD的求解结果；对UPD的求解结果进行数据检验，在数据检验通过的情况下，将UPD的求解结果对应的整数模糊度作为目标历元固定后的目标整数模糊度。

摘要： 本发明公开了一种高精度高频度接收机解算方法，包括获取RTK解算所需要的输入数据；采用第一线程进行模糊度解算；在进行模糊度解算的同时采用第二线程进行定位解算；完成最终的高精度高频度接收机坐标位置计算。本发明还公开了实现所述高精度高频度接收机解算方法的解算系统，和包括了所述高精度高频度接收机解算方法和解算系统的导航接收机。本发明将RTK引擎中的模糊度解算和定位解算拆分开来，分别在不同的线程以不同的频度进行独立解算且线程之间进行整周模糊度的交互，降低了系统负担，减少了解算耗时，降低了解算延时，提高了解算频度，而且精度较高、可靠性较好。

摘要： 基于扩展卡尔曼滤波的姿态解算系统及解算方法，通过解算和校准陀螺仪和加速度计数据，得到精度较高的三轴姿态角；数据处理模块对IMU传感器含噪数据进行平滑滤波、归一化处理，得到降噪处理和统一单位之后的测量数据，解算模块利用线性互补滤波结合PI积分补偿校正陀螺仪数据，处理后的传感器数据导入扩展卡尔曼滤波进行数据融合和姿态解算，校准模块利用Elman神经网络进行在线训练，以IMU两个传感器信息和解算模块输出的校准前的姿态信息为输入，以姿态角测量值为神经网络预测值，采用三个并行的Elman神经网络结构进行在线训练，实时更新神经网络的权值和阈值，输出校准后的三轴姿态角，提高解算精度和系统的冗余性。

摘要： 本发明实施方式涉及伺服电机技术领域，公开了一种多圈解算装置包括：编码器，所述编码器用于连接电机，并获取所述电机的当前多圈值；与所述编码器连接的控制器，所述控制器用于获取所述当前多圈值，统计所述当前多圈值达到预设多圈上限值的溢出次数，并根据所述当前多圈值、所述预设多圈上限值以及所述溢出次数确定所述电机的当前实际多圈值。本发明中多圈解算装置及多圈解算方法，能够解决多圈溢出的问题，准确记录电机的绝对位置。