空间直线

摘要： 建(构)筑物倾斜测量可通过经纬仪、全站仪等进行,受仪器精度和现场条件的限制,观测精度较低.三维激光扫描技术为建(构)筑物检测提供了新的技术手段,弥补了传统观测方法的许多不足.利用三维激光扫描仪获取建(构)筑物表面点云,对于规则建筑物,根据点到平面距离的点云数据压缩方法的算法,提取其特征线并拟合空间直线,得到该建筑物的倾斜.对于柱状构筑物,对不同高度的点云进行剖切,将各层点云的中心拟合为空间直线,得到其倾斜.结果表明,地面三维激光扫描技术能满足建(构)筑物倾斜测量的要求,且与常规测量方法相比,具有数据丰富、受现场条件约束较小的优势.

摘要： 火箭撬滑轨是一种大型地面高速动态模拟试验设备,火箭撬试验对滑轨的直线精度要求高达一百万分之一,因此对火箭撬滑轨空间线形安装调试提出极高的精度要求.火箭橇滑轨从支承梁预制到轨道安装模式,都异于常规铁路,其轨道调校技术要求极高,远超于目前国内所建高铁轨道的技术要求,常规高精度全站仪及电子水准仪测量方法很难满足火箭撬滑轨对安装测量的精度要求,而激光跟踪仪的快速发展为高精度直线测量提供了条件.本文运用激光跟踪仪对我国新建长达16 km的某火箭撬滑轨安装进行测量和调校,总结出一套火箭橇滑轨调校测量新技术,为今后类似火箭橇滑轨建设积累丰富经验.验收结果表明,本文所述滑轨调校测量技术完全满足滑轨安装精度要求,为拓宽激光跟踪仪在高速轨道工程领域的应用奠定基础.

摘要： 剖析了空间解析几何中一类求平面方程的巧妙解法,在解题过程中,充分利用圆方程的特征,易于理解和掌握.

摘要： 在测绘生产实践中,经常会遇到三维的不等精度直线拟合问题.提出了一种基于极坐标法的空间直线拟合法.首先,通过建模将x、y、z 3个方向分离出来,建立最小二乘模型,解算出空间直线的天顶距、方位角、极径的最佳估值.该方法考虑到3个方向误差,避免了设计矩阵的误差,将不等权情况引入观测值权阵,模型简单直观,解算方便、易于编程.经实验分析,该方法具有可能性及有效性.

摘要： 两直线方程的表现形式有多种情形,而文中给出了判断空间两直线相关位置的一个新方法以及异面直线间的距离公式.

摘要： 首先通过一定方式的转换将空间直线六参数拟合问题简化为平面直线四参数拟合问题,然后将方程组进行矩阵化,有利于利用整体最小二乘理论进行算法计算,最后分别利用本算法和最小二乘法对实测数据进行空间直线拟合计算,并对2种算法的结果进行比较,初步验证了本算法的可靠性和精确性.同时,将计算结果与不同文献的研究结果相比,证明了本算法的有效性与正确性.

摘要： 本文针对湛江幼儿师范专科学校2018年期中考试的一道题目:验证两直线相交,并求其所成夹角的角平分线方程,给出几种不同的方法,并分析它们之间的联系。由此针对解析几何课程教学中存在的问题提出相应的解决方法。

摘要： 为了解决煤矿开掘中贯通位置的计算选择难题,本文从一个全新的角度,原创性地以空间三维坐标为基本元素,建立教学模型,推导了用三维坐标求“空间直线与空间点”位置关系的公式。

摘要： 该文就空间直线间的连接问题提出一种解法，给出相应数学计算模型和程序框图，讨论了有关问题。为这类工程应用提供了一种方案设计的新思路。

摘要： 本发明提供了一种空间光测系统标定的方法及装置，具体包括：根据预设的投射规则，使示踪光束扫描系统向多目视觉设备组的公共视场中投射已知向量的示踪光束，在世界坐标系中求解示踪光束的控制直线方程；使多目视觉设备组采集示踪光束在各视觉设备的二维图像，在靶面坐标系中求解示踪光束的像直线方程；通过光束平差法或最小二乘法计算各视觉设备的内参数和/或外参数。再通过坐标传递原理，解算各视觉设备之间的空间转换关系，完成标定。本发明提供的标定方法及装置利用了示踪光束的直线特性进行标定，无需任何空间合作标靶或标板，降低了光测系统尤其是大空间光测系统的标定难度，提高了标定效率、精度和稳定性。

摘要： 本发明涉及一种提高直线轨迹下空间包络成形精度的包络模具设计方法，包括以下步骤：S1、以构件上表面最高平面几何中点O为坐标原点，建立O‑xyz直角坐标系；S2、基于构件反转法生成包络模具设计原理，构件绕旋转轴作直线往复摇摆运动；S3、离散并提取构件上表面点的坐标，放入集合V1中；S4、将S3集合V1中的点集按照S2中的运动，获得不同旋转角度下的点集V1’，该集合即为构件反转运动过程中的整体点云，其上表面点云即为包络模具；S5、利用边界提取算法，从V1’点集中提取出上表面点放入点集V2中，点集V2即为直线轨迹下包络模具表面点。通过本发明方法获取的包络模具与构件上表面不发生干涉，从而提高构件空间包络成形精度。

摘要： 本发明公开了一种多维空间中的直线、平面和超平面的快速检测方法，该方法建立了新的直线、平面及超平面的数学模型，以此为基础开发了一体化快速霍夫变换，使用单一k字节树负责所有信息存储。这一新方法具有两个重要的优势：首先，模型对应总最小二乘拟合算法，对数据噪声容忍度更好，解决了快速霍夫变换对位于参数空间分割线上目标检测精确度过低的问题；其次，一体化快速霍夫变换中，数据空间中距离很近的目标在参数空间中是聚集在一起的，参数空间计算过程可以采用直观的图形显示，从而快速判断目标的数量，指导系统参数设定并区分重复识别的目标。本发明可应用于图像分析、计算机视觉、自动驾驶、人工智能和数据分类等。

摘要： 本发明提供了一种应用于空间机械臂故障维修的直线推杆工具，包括快接模块、定位压紧模块、丝杠模块和固定锁头模块，丝杠模块的一端设置固定锁头模块，且固定锁头模块同于可拆卸连接至末端执行器的捕获杆外围，梯形丝杆模块的另一端通过快接模块固定连接至驱动电机，丝杠模块的外围固定套接至定位压紧模块，且定位压紧模块用于固定丝杠模块和末端执行器的相对位置。本发明所述的一种应用于空间机械臂故障维修的直线推杆工具，在空间机械臂末端钢丝绳与适配器捕获杆无法脱开故障状态下利用直线推杆工具对钢丝绳进行反驱，使末端执行器脱离捕获杆，从而使空间机械臂恢复活动能力。

摘要： 本发明公开了一种空间直线型绳系观测系统动力学行为稳定性的判别方法，首先，构建近地圆周轨道下直线型绳系观测器编队系统动力学模型；其次，引入一个非惯性坐标系，其原点o位于开普勒轨道，x轴指向系统质心运动方向，y轴垂直于轨道平面，z轴由右手定则确定，采用动力学方程表达系统动力学行为；最后，通过雅可比矩阵特征根模的最大值判别近地圆周轨道下直线型绳系观测器编队系统的运动性态。本发明能够严格判定系统的周期运动稳定性，而不再是通过数值模拟或地面等效实验方法判定系统的运动稳定性。

摘要： 本发明涉及一种空间展收直线运动机构以及载荷展收装置，空间展收直线运动机构包括展开平台以及X轴运动组件，X轴运动组件包括第一导轨、第一齿条、第一滑块以及第一驱动装置，第一导轨和第一齿条均水平安装在展开平台上，第一驱动装置的驱动端连接有与第一齿条适配啮合的第一驱动齿轮，第一驱动装置安装在第一滑块上；第一滑块上设有第一滚轮和第二滚轮，第一滚轮和第二滚轮分别滑动连接在第一导轨的上下两侧，第一滑块上还设有杠杆加载装置，杠杆加载装置与第一滚轮或第二滚轮连接并为第一滚轮或第二滚轮抱紧导轨提供预紧力。本发明具有较强的空间环境适应能力，有利于空间直线运动的顺利稳定运行。

摘要： 本发明涉及一种基于三维点云的液压支架群空间直线度测量与调整方法，首先对液压支架群的空间直线度进行了定义，采用三维激光雷达获取液压支架的点云，并采用点云处理相关算法提取了液压支架的关键点集，利用最小二乘拟合空间直线并计算距离误差的方法实现了对液压支架群的空间直线度测量，同时提出了当煤层起伏变化不大的情况下，液压支架群空间直线度测量以及状态调整方法，以及当煤层起伏变化大的情况下，如何进行分段直线度的测量及调整方法，据此可以实现液压支架群直线度的精准测量以及精确调整。

摘要： 本发明提供了一种确立空间直线矢量至投影平面姿态映射关系的方法，属于常规靶场光学姿态测量领域，用于规范直线矢量从空间至平面投影的矢量关系。本发明利用姿态求解的两种途径，分别是矢量旋转以及交会重构，实现了空间直线矢量至投影像面的映射以及方法结果的验证；采用本发明提出的方法，首次实现了基于直线矢量空间至平面的姿态映射；本发明中的技术方法可以作为具有直线特征目标的姿态处理基础依据，广泛应用于军用摄像测量姿态测试领域。

摘要： 本发明提供一种基于摄影测量的空间直线拟合方法，领域属于摄影测量领域，用于提取待测物体的空间边缘信息。在一些工程领域，需要的待测对象的边缘信息时，由于相机畸变的存在，传统的摄影测量方法拟合空间直线时误差较大，本发明提出的方法以畸变为权重拟合空间直线可以降低误差，提高拟合直线精度，从而得到更准确的边缘信息。

摘要： 本发明涉及一种空间展收直线运动机构以及载荷展收装置，空间展收直线运动机构包括展开平台以及X轴运动组件，X轴运动组件包括第一导轨、第一齿条、第一滑块以及第一驱动装置，第一导轨和第一齿条均水平安装在展开平台上，第一驱动装置的驱动端连接有与第一齿条适配啮合的第一驱动齿轮，第一驱动装置安装在第一滑块上；第一滑块上设有第一滚轮和第二滚轮，第一滚轮和第二滚轮分别滑动连接在第一导轨的上下两侧，第一滑块上还设有杠杆加载装置，杠杆加载装置与第一滚轮或第二滚轮连接并为第一滚轮或第二滚轮抱紧导轨提供预紧力。本发明具有较强的空间环境适应能力，有利于空间直线运动的顺利稳定运行。