TOF深度解算中的多径干扰抑制方法、TOF深度解算方法及装置

摘要

本发明公开了一种TOF深度解算中的多径干扰抑制方法、TOF深度解算方法及装置，包括：接收TOF相机采集场景反射的第一反射光信号，第一反射光信号由TOF相机以某一调制频率对场景进行点阵式照明反射而得；对第一反射光信号进行相位解算，得到点阵式照明光斑对应位置的相位；接收TOF相机采集场景反射的第二反射光信号，第二反射光信号由TOF相机以两个不同的调制频率对场景进行泛光照明反射而得；对第二反射光信号进行数据重构，将第二反射光信号表示为直接分量与间接分量之和；在点阵式照明光斑对应位置处利用所述相位从第二反射光信号中分解出间接分量；将间接分量进行二维插值，得到整个场景的间接分量；将整个场景的间接分量从第二反射光信号中去除。