觅食行为

摘要： 【目的】阐明金斑蝶Danaus chrysippus觅食求偶时视觉嗅觉信息利用机制。【方法】通过行为学观察,测试金斑蝶成虫对7种不同颜色的假花和假花喷施10%蜂蜜水后的觅食响应;通过自然种群求偶和塑封模型访问试验,验证金斑蝶对颜色和气味行为响应。【结果】在无气味的7种颜色的假花条件下,金斑蝶成虫访花总次数为138次,对长波长红色(620~750 nm)显示出明显的颜色趋性(占总访花次数的52.17%),访问蓝色(占总访花次数的15.22%)和橙色(占总访花次数的11.59%)次之,其他4种颜色假花较少访问;在假花上喷洒10%蜂蜜水后,金斑蝶成虫访花总次数增加3.05倍,雌雄蝶访花次数分别增加3.31和2.86倍;去花冠无气味的花枝几乎没有蝴蝶访问,然而在去花冠无气味的假花花枝上喷洒10%蜂蜜水后,金斑蝶成虫访花总次数增加146次,对单一颜色的访问次数与对单一气味的访问次数相比无显著差异,金斑蝶成虫对气味加颜色的访问总次数较对单一气味的访问总次数增加2.88倍,雌雄蝶访花次数分别增加2.95和2.83倍;金斑蝶雄蝶对颜色和气味的敏感性高于雌蝶。在求偶过程中,金斑蝶对自然种群与蝶翅模型都有雄追雄、雄追雌、雌追雌和雌追雄4种模式,但金斑蝶对无气味蝶翅模型的追逐次数显著低于对自然种群的追逐次数。在自然光下,雌雄蝶翅颜色和图案相近,除了雄蝶后翅腹面多一白色性标斑点外,其他无显著区别;在紫外光下,蝶翅模型的颜色和图案比自然蝶翅更为明显,可能有助于异性识别。【结论】金斑蝶成虫在觅食和求偶过程中,视觉嗅觉同等重要。颜色较稳定、醒目、容易被发现;气味不稳定、易挥发、受环境干扰较大。在觅食中,金斑蝶利用视觉先进行初步定位,通过嗅觉和味觉确认食物资源;在求偶中,金斑蝶成虫通过视觉初步区分异性,然后依靠嗅觉进行精确识别。

摘要： 集团结构和生态位特征是量化动物群落组织过程的重要指标,鸟类集团结构及其食物资源分割的分析对于理解群落中不同鸟种生态适应性具有重要意义.越冬水鸟集团结构和生态位特征取决于食物资源的丰富度和可获得性.本文通过对升金湖越冬水鸟的觅食生境和觅食行为的观察,对水鸟群落的集团结构进行划分,采用Levins指数和Pianka指数计算生态位宽度和生态位重叠度.结果表明,升金湖越冬水鸟可被划分为4个觅食集团,即G1浅水啄食集团、G2草滩啄食集团、G3广食性集团和G4深水潜水觅食集团.在浅水和中水区的觅食集团物种组成比深水区的水鸟集团丰富.G3广食性集团的生态位宽度远高于其余3个特化集团.比较而言,所有水鸟物种的觅食行为均较特化,但在觅食生境方面却较宽化.同一集团内物种间的生态位重叠远高于集团间的生态位重叠.G3广食性集团内物种的生态位重叠度低于其它特化集团内物种的生态位重叠度.研究结果表明,升金湖越冬水鸟群落集团结构主要受食物资源空间配置及其可利用性的影响.水鸟群落结构和生态位特征的信息对监测升金湖湿地的质量和制定有效的湿地保护策略都具有重要意义.

摘要： 母乳喂养有诸多好处,但在喂养过程中应该注意些什么呢?三早世界卫生组织提倡,尽量在分娩后的1小时内,进行"三早"。早接触:指分娩后宝宝就要和妈妈进行肌肤与肌肤的接触,一是能让宝宝找到安全感;二是能帮助宝宝维持体温;三是通过肌肤接触,帮助宝宝和妈妈建立感情。早吮吸:指宝宝出生后,将宝宝放在妈妈的胸前,刺激宝宝的觅食行为,开始吮吸动作。早开奶:指宝宝有吮吸动作后,尽早开始母乳喂养,可以促进乳汁分泌,让妈妈尽早开奶,保证宝宝的营养需求。

摘要： 开展近缘物种觅食行为比较对理解动物的行为可塑性及适应性具有重要意义.白头叶猴(Trachypithecus leucocephalus)和黑叶猴(T.francoisi)是近缘物种,体形大小相近,社会结构和栖息环境相似,是广西崇左白头叶猴国家级自然保护区喀斯特季节性雨林中邻域分布的灵长类.为了探索两个物种在喀斯特生境中是否有相似的觅食策略,我们于2012年1-12月采用瞬时扫描取样法对两种叶猴的觅食行为进行研究.结果表明,白头叶猴与黑叶猴在不同时段均为叶食性,树叶是两种叶猴各个时段主要食物,其中白头叶猴日均取食树叶77.0％±4.4％,黑叶猴日均取食68.9％±8.3％,两者对树叶的采食比例均没有显著的日时段差异(白头叶猴:x2 =6.602,df= 11,P=0.830;黑叶猴:x2=11.393,df=11,P= 0.411).两种叶猴的觅食行为都在猴群清晨离开夜宿石洞后和进入过夜山洞前的时段中频繁发生.白头叶猴在09:00-10:59和16:00-17:59出现觅食高峰,时间占比分别为41.7％和46.3％;黑叶猴同样在09:00-10:59和16:00-17:59的时间段内发生高频率的觅食行为,时间占比分别为31.3％和38.0％.此外,两种叶猴的觅食时间在大部分时段中的差异并不明显.白头叶猴和黑叶猴在石灰岩生境中具有相似的觅食策略,这意味着两种叶猴在取食生态学上可能采取相似的保护措施.

摘要： 针对粒子滤波算法存在重要性密度函数难以选取的问题,将人工鱼群算法的随机搜索优化的思想引入到标准粒子滤波中,提出一种人工鱼群粒子滤波算法.该算法的基本思想是在重要性权值计算中引入AFSA的觅食行为和聚群行为,使得先验粒子向高似然区域移动,提高估计精度,并对人工鱼群的视野进行改进,增加有效样本数.将提出的算法应用到标准单变量非静态增长模型中进行仿真验证,对比提出的人工鱼群粒子滤波算法与标准粒子滤波和扩展卡尔曼滤波算法.结果表明,人工鱼群粒子滤波的有效样本多,均方根误差最低,说明其估计精度高于粒子滤波和扩展卡尔曼滤波.在增大过程噪声方差情况下,三种算法的均方根误差均随着噪声方差的增大而增大,但是人工鱼群粒子滤波状态估计精度仍优于粒子滤波和扩展卡尔曼滤波算法.

摘要： 蜂群算法(Bee Colony Optimization,BCO)主要针对蜜蜂的各种行为方式进行模仿,是群智能算法中最受关注的算法之一,已广泛应用于图像处理、路径规划、流水作业以及军事等诸多领域.首先,本文对蜂群算法进行分类,同时系统地阐述了每一类算法的实现过程;其次,概述了当前蜂群算法的改进方式,主要聚焦于算法中的初始化方式、探索方式、算法结合以及评估方式4个方向;最后,对当前蜂群算法的不足进行总结,并对未来发展趋势作出展望.

摘要： 雌性大熊猫妊娠阶段的胚泡延迟着床、胎儿快速发育以及秋季产下体型短小幼仔的生殖策略,与其食物结构中的能量含量和营养成分密切相关,从而形成了野生大熊猫特有的觅食行为模式.即野生大熊猫以主食竹富含能量和营养物质的竹笋和幼嫩竹叶为主食,少量取食竹茎、竹枝和老竹叶以及不同的竹子种类,并且随栖息环境的气温变化而垂直迁移.本文从栖息地气候的季节变化格局与野生大熊猫的垂直迁移特征、亚高山竹类的物候规律与野生大熊猫的觅食行为习性、主食竹器官的营养和能量分异与野生大熊猫的生殖生理策略,以及主食竹营养和能量的生理基础等方面综述并论证了大熊猫生殖策略与觅食行为的耦合机制:能量-营养-气温关联效应.

摘要： 针对传统方法不能对网络流量变化特征进行准确描述,并且预测精度较低的问题,提出了基于大数据分析的非线性网络流量组合预测模型.通过对非线性网络流量数据进行有效分解,获得不同尺度的分量,利用混沌理论对多尺度分量进行相空间重构获得流量子序列.构建改进鸟群算法优化模型,并对重构后的网络流量子序列进行预测和组合,获得网络流量预测结果.结果表明,所提模型能够精确地描述网络流量的非线性、周期性以及长相关性等变化特征,具有较高的预测精度.

摘要： 2011和2012年两个越冬季在陕西洋县采用高清摄像机(Canon HF S20)对觅食状态下的朱鹮(Nipponia nippon)进行录像,并记录朱鹮的群体大小和栖息地类型.利用The Observer XT 11.0软件分析不同栖息地类型和群体大小的朱鹮觅食行为.结果表明,朱鹮集群觅食时的警戒频次(t90=9.080,P=0.001)和警戒时间(Z=-4.723,P=0.001)均显著小于单独觅食的个体,而觅食时间(Z=-4.553,P=0.001),觅食成功频次(t90=4.675,P=0.001)与觅食成功率(Z=-2.362,P=0.001)显著大于单独觅食的个体.一般线性回归分析结果表明,警戒频次(R2=0.452,P=0.001)与警戒时间(R2=0.243,P=0.001)随着群体大小的增加而降低,而觅食时间(R2=0.186,P=0.001)则增加.朱鹮在河流、旱地和水田三种不同栖息地类型下的觅食成功频次(x22=25.055;P=0.001)、觅食成功率(x22=25.181;P=0.001)和步行频次(x22=11.045;P=0.004)差异性显著,其中旱地的觅食成功频次与觅食成功率最高,河流最低.而步行频次则是水田最高,河流最低.

摘要： 水位和食物资源的季节性变化影响水鸟食物资源的可利用性,进而影响水鸟的觅食活动.2011年11月-2012年4月,对升金湖、菜子湖湖水水位的变化情况,越冬白头鹤主要觅食地利用情况,食物资源的类型和密度随季节变化情况的实地调查,以及采用瞬时扫描法和目标动物取样法对越冬白头鹤觅食行为的观察,以期探讨水位和食物资源季节变化对白头鹤觅食行为的影响.研究结果表明,水位和食物资源的变化影响越冬白头鹤觅食地和食物资源的可利用性,随着水位的下降,白头鹤增加对草滩、泥滩觅食地的利用,选择食物资源可利用性高的地点觅食.两个湖泊越冬白头鹤觅食时间分配和食物丰富度均呈正相关(r=0.212;r=0.290),与滩涂暴露面积呈正相关(r=0.298;r=0.329),即与水位高低呈负相关;觅食成功率和食物丰富度均呈正相关(r=0.689;r=0.786),与滩涂暴露面积呈正相关(r=0.398;r=0.339),即与水位高低呈负相关.食物资源的可利用性越高的生境,白头鹤的觅食时间分配越高,觅食成功率越高.白头鹤在越冬期面对严苛的生存需求,在食物资源丰富的区域,进行高强度和高效率的觅食,是其在微生境尺度上觅食策略的体现。

摘要： 野生大熊猫觅食行为的季节性垂直迁移习性和“撵笋”现象有其自身的繁殖生理机制,并与主食竹营养含量的季节变化、竹笋特有的生物化学特性及地理分布的异质性格局密切相关。为此,本文从大熊猫的觅食行为特性入手,综述和分析了觅食行为的繁殖生理机制、觅食行为与主食竹的分布规律和生长发育特征的关系,从而提出了大熊猫栖息地保护管理的整体性、保护与科研相结合和遵循物种生态生物学特性的基本原则,以及区域森林生态系统的垂直布局管理、主食竹竹笋的封禁保护和圈养大熊猫食物的基地建设等管理措施。

摘要： 本文综述了社群学习对植食性脊椎动物觅食行为的作用，并述评了其学习机制。社群学习的方式包括观察学习、气味交流学习以及味觉厌恶学习，此外还存在母体效应。动物通过观察可获得有关食物资源与食物地点的信息，从而提高觅食效率。深入研究社群学习的影响因子及其机制对于理解动物社群的形成和发展，以及动物的进化对策有重要的作用。

摘要： 人工饲养条件下,食物长期定点定时投放,会造成靛冠噪鹛觅食能力下降甚至丧失,尤其是那些在圈养环境中出生和成长的子代个体.基于南昌动物园一贯的饲喂方式,选取靛冠噪鹛自然界的食物,以悬挂的方式投喂,观察靛冠噪鹛不同条件下的在饲料盆、地面以及空中的采食频率,以此评估和优化饲养方案.观察结果显示,靛冠噪鹛在植被丰富的地面觅食,以及以悬挂的方式给食,相对于仅从饲料盆中取食,更符合其自然习性.冬季悬挂野生浆果前后的实验时段内,地面的觅食行为频次发生极显著的改变,由12.23±2.96升至16.10±1.07;夏季悬挂苹果前后的实验时段内,饲料盆内的取食频次显著减少,由11.50±0.87降至9.50±2.02,并且苹果的平均日采食量出现极显著的增加,由3.20±1.44g升至10.62±4.21g.此外,靛冠噪鹛较大群体(10只)相对于较小群体(4只),其采食行为更为丰富,且有利于雏鸟的学习认知和行为发育.

摘要： 在生态学中,研究栖息地选择和食性已经有很长时间的历史了.食性和栖息地选择经常被应用于评估湿地在生物多样性保护中的功能和作用.被迫改变原有的食性和栖息地,可能是物种在面对极端气候条件下维持生存所选择的策略之一.白鹤被IUCN红色名录列为极危物种,其根据的原因主要是栖息地丧失,这也是全球生物多样性保护的焦点问题之一.每年冬天,超过全球种群95％的白鹤聚集在鄱阳湖越冬,主要以位于浅水和泥滩地的沉水植物苦草的冬芽为食.在本研究中,首次报告了大群的白鹤在草洲上觅食,一种湿地植物下江委陵菜,来应对缺乏白鹤喜爱的苦草冬芽.为了探讨白鹤如何适应如此不同的栖息地,2011-12年越冬季,开展白鹤在不同栖息地的分布和数量的调查,以及食物的分布和丰度情况.同时我们对白鹤在不同栖息地的行为进行观察,并统计.结果显示,当利用草洲时,白鹤的行为显示出与利用其传统栖息地浅水湖泊和泥滩显著差异.于此同时幼鸟和成鸟在草洲上觅食时间显著少于浅水和泥滩上时间,但是警戒时间显著多于浅水和泥滩上时间.这些结果表明草洲可能并不是白鹤越冬的最优选择，但是可以帮助白鹤度过食物缺乏的极端的条件。在某些情况下可以认为可以减轻大众对于由于水文条件变化带来的白鹤食物资源波动给白鹤种群生存威胁的担忧。但是需要更多的研究来评估改变食物和栖息地给白鹤带来的影响。

摘要： 2011年和2012年冬季在陕西省洋县开展的朱鹮(Nipponia nippon)野外考察共发现朱鹮和白鹭(Egretta garzetta)群体541次,其中混合群72次(占13.31％),白鹭群272次(占50.28％),朱鹮群197次(占36.41％).利用卡方检验分析朱鹮和白鹭集群数量特征,发现在混合群(x32=20.092,P=0,000)和单独群(x32=60.763,P=0.000)中白鹭和朱鹮群体数量均差异性显著,而混合群中白鹭和朱鹮的数量与白鹭群(x32 =1.371,P=0.712)和朱鹮群(x32=2.573.P=0.462)差异性不显著.利用接近实验测定朱鹮与白鹭混合群、朱鹮群和白鹭群的警戒距离和惊飞距离.对于朱鹮群和混合群,一般线性模型(GLM)分析结果表明,混合群中朱鹮的警戒距离(F1.121=19.649,P=0.000)和惊飞距离(F1,121=6.442,P=0.013)都显著大于朱鹮群,混合群和朱鹮群中朱鹮的觅食行为(F9.83-1.125,P=0.293)和警戒行为(F9,83=0.804,P=0,373)差异性不显著,但是群体大小对朱鹮觅食行为(F9.83=5.572,P=0.000)和警戒行为(F9,83=4,889,P=0.000)都具有显著影响.对于白鹭群和混合群，GLM分析发现群体大小对觅食行为和警戒行为没有显著影响，于是对白鹭群和混合群进行均值检验，发现混合群中白鹭的警戒距离(t=4.333,P=0.001)和警戒次数(t=-3.544,p=001)相比白鹭群显著增加，步行次数则显著降低(t=-8.228,P=0.000)。结果表明白鹭与朱鹮的混合群在野外出现频次较低，并且与单独群数量特征相同，所以混合群在野外是随机出现的。在混合群中，朱鹮可以借助白鹭充当“多眼睛”效应，增加觅食时间，降低警戒时间，白鹭提高警戒，通过减少移动来弥补警戒上的投入。

摘要： 在研究人工鱼群算法的基础上提出一种改进的人工鱼群算法,用简化和最优鱼保留策略对觅食行为进行改进,加快了人工鱼的搜索速度,防止最优人工鱼的退化.将信赖域方法应用到人工鱼群算法中,用信赖域方法迭代产生的试探步长和信赖域大小决定人工鱼群算法中的可视域和移动步长,使可视域和步长实现动态变化,增强了算法的可靠性,平衡了收敛速度.最后,用改进的算法对两个典型函数进行仿真,结果表明,改进的算法具有较好的优化效果.

摘要： 壁虎由于其独特的生理特征是生物机器人的理想模型,壁虎属于爬行类动物,有着灵敏的嗅觉,嗅觉是诱发壁虎繁殖行为、觅食行为、逃避行为的重要基础,因此研究壁虎的嗅觉与诱发行为对生物机器人的行为控制策略的研究有重要意义。通过实验研究归纳和大量文献检索对壁虎的特异性行为进行认定,讨论了嗅觉与壁虎诱发行为的关系,探讨性信息素的刺激下的繁殖行为、逃避行为的研究。总结了研究成果和方法,为进一步研究以嗅觉为基础的壁虎的诱发行为奠定基础。

摘要： 本文用Ivlev氏选择指数(Ivlev's electivity index，Ei)、Ivlev氏觅食比例（Ivlev's forage ratio，Ei’）以及Vanderploeg & Scavia氏相对选择系数(Vanderploeg andScavia's relativlzed electivity coefficient，Ei*)3种摄食选择指数研究了圈养大熊猫对毛竹(Phyllostachysheterocycla cv. Pubescens)、红竹（Phyllostachysiridescens）、白哺鸡竹（Phyllostachys dulcis)以及石竹（Phyllostachys nudaMcClure）四种竹笋的摄食选择情况。结果表明3种摄食选择指数所体现的大熊猫对各种竹笋的喜好顺序一致，总体上白哺鸡竹最受欢迎．而石竹属于不喜食品种;另外毛竹在以竹笋重量和数量2个不同角度分析中的选择序位变化很大。另外，大熊猫对于石竹笋的基径有明显的选择性，不喜食基径小于15mm的石竹笋但很喜欢21mm以上的竹笋，总体上基径越大越喜食。最后，大熊猫对于石竹笋的高度也一样有选择性，显著地不喜食高度小于28cm的石竹笋;当石竹笋高度大于36cm时，竹笋越长越被喜欢，但是，当长度高于68cm时却表现为随机采食。

摘要： 本发明涉及鱼类行为生态监测技术领域。本发明公开了一种岩礁鱼类觅食‑庇护权衡行为的监测分析方法，涉及鱼类行为生态监测技术领域。本发明通过室内模拟实验，同时操控捕食风险与礁石和食物两种资源对岩礁鱼类行为的影响，精准监测岩礁鱼类在被捕食风险下的觅食‑庇护权衡行为，并提出权衡行为的量化指标，可用于分析适宜鱼群密度和离礁安全距离，为现代化海洋牧场建设中调节放流密度和优化人工鱼礁间距等措施提供技术支撑。

摘要： 本发明涉及鱼类行为生态监测技术领域。本发明公开了一种岩礁鱼类觅食‑庇护权衡行为的监测分析方法，涉及鱼类行为生态监测技术领域。本发明通过室内模拟实验，同时操控捕食风险与礁石和食物两种资源对岩礁鱼类行为的影响，精准监测岩礁鱼类在被捕食风险下的觅食‑庇护权衡行为，并提出权衡行为的量化指标，可用于分析适宜鱼群密度和离礁安全距离，为现代化海洋牧场建设中调节放流密度和优化人工鱼礁间距等措施提供技术支撑。

摘要： 本发明涉及一种基于蚂蚁觅食行为的AGV控制方法、终端设备及存储介质，该方法中包括：根据运输环境内各节点的信息素浓度与阈值的关系设定正在作业的每辆AGV小车的可选下一路径点集合；根据AGV小车的可选下一路径点集合是否为空集来判定AGV小车停止或者AGV小车驶入下一路径点，其中，AGV小车的下一路径点为可选下一路径点集合中从AGV小车当前所在节点到集合中的节点的状态转移概率最大时对应的节点。本发明通过每个时间循环内运输环境各节点信息素浓度的更新，实现对AGV小车行驶状态的实时控制，使其往拥堵程度较低的方向行驶，同时能够到达目标点，既能够完成运输任务又可以避免路径冲突和道路死锁。

摘要： 本发明公开了一种鱼类觅食行为测试方法及测试装置，其中，上述鱼类觅食行为测试方法包括：提供一测试区域；其中，测试区域包括第一区域和第二区域；在测试之前，第一区域与第二区域彼此隔离；将测试鱼放入含有化学物质的水中，经过预设时长之后捞出，再放入第一区域；在第二区域内放入饵料；在测试时，测试鱼穿过第一区域与第二区域之间的通孔由第一区域进入第二区域；统计每个预设计数周期内，由第一区域进入第二区域的测试鱼数，并计算由第一区域进入第二区域的测试鱼数在测试鱼总数中的百分比，得到试验数据；将试验数据进行数据处理，得到化学物质影响测试鱼觅食行为的曲线。

摘要： 本发明公开了一种黏菌觅食行为启发的改进多元宇宙的群体机器人控制方法，包括步骤：获取群体机器人中各机器人的初始位置，并确定机器人的多元宇宙种群；基于多元宇宙算法，根据机器人的多元宇宙种群和优化参数，确定一次更新位置向量；基于黏菌觅食行为模型，根据各宇宙中机器人的一次更新位置向量，确定二次更新位置向量；当机器人的二次更新位置向量满足预设条件时，根据二次更新位置向量，确定机器人的输出位置向量。采用黏菌觅食行为的方式来改进多元宇宙优化算法，在根据多元宇宙优化算法的运动规则完成运动之后，再根据黏菌觅食行为进一步在局部最优和全局最优之间寻求最优解，且确保收敛速度较快，从而提高了群体机器人控制效率。

摘要： 本发明基于黏菌觅食行为的交通网络脆弱性问题仿生优化方法，所述方法采用黏菌觅食行为对交通网络脆弱性问题进行仿生优化，使用单只黏菌的多条黏变形体完成不同方向上的交通网络路线并行求解，将交通网络节点模拟成外部食物源，将交通网络中两个节点之间的线路模仿成黏变形体，将交通网络模拟成覆盖所有外部食物源的黏菌原质团，将交通运输模拟成体内营养物质的运输，将交通网络脆弱性优化问题模拟成黏菌觅食网络优化问题。本仿生方法能够高效完成交通网络脆弱性问题的优化求解，节约社会成本提高资源使用效率，简化研究人员的问题求解流程。

摘要： 本发明公开了一种基于蚂蚁自调整觅食行为的多细胞跟踪方法及系统。输入细胞图像序列后，根据前一帧蚁群及其信息素场的迭代结果对当前帧进行预测，形成高斯蚁群及高斯信息素场；在基于指数形式的蚂蚁工作模式下利用三种策略，即，蚁群觅食范围限定、蚁群重采样机制、蚁群觅食停止准则，构建信息素场；然后计算蚁群的存在概率并融合相似蚁群，考虑存在概率大于阈值的蚁群及相应高斯信息素场进行细胞状态提取，实现多细胞的精确跟踪。

摘要： 本发明公开了一种基于兽群觅食行为的群体机器人双环境区域覆盖方法，包括：建立区域覆盖场景，初始化算法参数；初始化其记录的待覆盖区域信息，更新待覆盖区域信息，获得候选点集合；若候选点集合不为空，则为每个候选点计算奖励函数，选择具有最大奖励的目标点为下一步目标位置并转至目标点判断步骤，若候选点集合为空则转到路径生成步骤；生成一条到距离最近的未覆盖目标点的路径，选择路径中的下一个目标点作为下一步目标位置；判断是否达到最大运行时间或已覆盖所有目标点，若是，则任务完成，否则在到达下一步目标位置后转到扫描环境步骤。本发明可同时应用于有边界环境与无边界环境的覆盖任务，突破了现有技术仅适用于单一环境的限制。

摘要： 本发明公开了一种基于蚂蚁自调整觅食行为的多细胞跟踪方法及系统。输入细胞图像序列后，根据前一帧蚁群及其信息素场的迭代结果对当前帧进行预测，形成高斯蚁群及高斯信息素场；在基于指数形式的蚂蚁工作模式下利用三种策略，即，蚁群觅食范围限定、蚁群重采样机制、蚁群觅食停止准则，构建信息素场；然后计算蚁群的存在概率并融合相似蚁群，考虑存在概率大于阈值的蚁群及相应高斯信息素场进行细胞状态提取，实现多细胞的精确跟踪。

摘要： 本发明公开了一种鱼类觅食行为测试方法及测试装置，其中，上述鱼类觅食行为测试方法包括：提供一测试区域；其中，测试区域包括第一区域和第二区域；在测试之前，第一区域与第二区域彼此隔离；将测试鱼放入含有化学物质的水中，经过预设时长之后捞出，再放入第一区域；在第二区域内放入饵料；在测试时，测试鱼穿过第一区域与第二区域之间的通孔由第一区域进入第二区域；统计每个预设计数周期内，由第一区域进入第二区域的测试鱼数，并计算由第一区域进入第二区域的测试鱼数在测试鱼总数中的百分比，得到试验数据；将试验数据进行数据处理，得到化学物质影响测试鱼觅食行为的曲线。