基于蚂蚁自调整觅食行为的多细胞跟踪方法及系统

摘要

本发明公开了一种基于蚂蚁自调整觅食行为的多细胞跟踪方法及系统。输入细胞图像序列后，根据前一帧蚁群及其信息素场的迭代结果对当前帧进行预测，形成高斯蚁群及高斯信息素场；在基于指数形式的蚂蚁工作模式下利用三种策略，即，蚁群觅食范围限定、蚁群重采样机制、蚁群觅食停止准则，构建信息素场；然后计算蚁群的存在概率并融合相似蚁群，考虑存在概率大于阈值的蚁群及相应高斯信息素场进行细胞状态提取，实现多细胞的精确跟踪。