茫茫人海

摘要： 社会活动离不开人与人的交往。在茫茫人海中,看似独立的个体,总有无法解释的缘分形成或远或近的“朋友圈”,而且或多或少地影响个体的生命轨迹。为此,笔者对近现代中国画坛“顶流大咖”齐白石先生的“朋友圈”做了简单的梳理。一个湖南湘潭的乡下木匠是怎样步入画坛,又一步步登上人生的巅峰?让我们看一下齐白石的“朋友圈”,或许明白,他的成功除了自身天赋与努力,朋友的作用十分重要。

摘要： 如果结果不如你所愿,那就在尘埃落定前奋力一搏。--题记。我不是天赋异禀的人,在茫茫人海中也不过是平平无奇的一个,但我不愿让自己的人生毫无波澜。2019年,我刚迈进初中的大门,老师同学之间相互都不太了解,也许是因为我当时戴着一副黑框眼镜,大家就以为我是个成绩优异的学生,给我冠上了“学霸”的称号。顶着“学霸”的头衔,我以为自己要咸鱼翻身了,上课听讲认真,作业也按时完成,每次都能从老师的眼中看到赞许。

摘要： 亲爱的青年朋友:节日快乐!想起几天前,你们在我的公众号后留言问我:如果人生中遇到艰难时刻,该怎么办?这确实是一个必须面对的重要问题,因为茫茫人海,千姿百态,每个人的处境都不相同,但谁都不敢保证自己一生中不会遇到困难甚至是艰难的时刻。我无法告诉你们一个适合所有人的标准答案,但可以与你们分享两个小故事--当我遇到艰难时刻时,给我带来知识与力量的一本书与一个人。

摘要： 近年来,“社恐”和“社牛”成了流行词语,年轻人纷纷给自己或他人贴上标签,以标志他们在人群中的心理状态。“社恐”是指在与他人交往的时候充满紧张或者恐惧;“社牛”则与之相反,是指在大众社会中可以与陌生人自来熟,敢于表达,不怕异样目光,不怕被嘲笑、被关注。目前,这两种说法似乎已经不再是社交极端心理的表述,也不只是形容极少数人的专门词语,很多年轻人都愿意在这两个词中选择一个给自己贴上一个“身份”标签。你是“社恐”还是“社牛”?你觉得这样的心理状态形成的原因是什么?如果再给你一次机会,你愿意做出怎样的改变?

摘要： 前几日去采访一位导演,他的新电影讲述了一个“寻亲”故事。电影里,故事的结尾是未找到亲人的遗憾。而在现实生活中,剧中人物原型寻亲数十年后,在茫茫人海中的一家餐馆里偶然遇见了自己的亲人,就坐在隔壁。导演说:“这太戏剧性了,剧本根本不敢这么写。”因为这种巧合,反而变得难以令观众信服。然而现实往往就是这么出人意料。这让我想起记忆中那些充满戏剧性的时刻。

摘要： 把你所有的疑惑装进漂流瓶,扔向《意林·原创版》吧!你天马行空的问题,会遇到什么古灵精怪的回答?这里有神秘嘉宾回答你的问题。茫茫人海,我等你来。187****7001:小编好,我的语文成绩很差,尤其是作文。还有几个月就要高考了,怎么样能快速地提升作文水平呢?

摘要： 婚姻是一座城,城里城外的风景不一样。只有打破对圆满的幻想,婚姻才能真正地走向幸福。不知不觉,我的婚姻已经走过了7年。回首来路,茫茫人海,与妻相遇不易,相处不易,相守更不易。现在,我们一儿一女,婚姻幸福。算不算“人生赢家”不敢说,但我的确是一个幸运的男人,想与大家分享一下自己对爱情与婚姻的理解。我与妻子的相遇纯属偶然,当时,她来我们公司做项目助理。

摘要： 有些人总是与你无缘,总是与你擦肩而过;有些人素不相识,却在茫茫人海中终会与你相逢、相知。有些人誉满天下,却总与你谈笑风生、毫无架子;有些人学识、经历足够当你老师,却总是平淡如云、和蔼可亲,令你一辈子在求知的岁月中感到温馨一片。他们既是朋友,更是老师。你的人生因为有了那么多的良师益友而变得绚丽多彩,变得充实丰富……

摘要： 缘分真是件奇妙的事,茫茫人海中,总有一个人在未知的地方等着你,而你来到这个世间也只是为了遇见他(她),与之牵手,并成就一世情缘。等着叶圣陶的那个人,就是胡墨林。"全凭二老作主"的佳偶1912年2月,18岁的叶圣陶应邀参加同学的婚礼,他和好友顾颉刚各送了一幅字以示祝贺。顾颉刚作了一副长联,爱好诗词的叶圣陶则填了一阕《贺新郎》,两幅字就悬于新房醒目位置,其斐然文采行云流水,引起了客人们的兴趣。

摘要： 爱情的本质究竟是什么?两个人为什么要在一起?这些问题在我跟玲宝异地一年期间,无数次涌上我的心头。最后我俩得出,人生是一趟孤独的旅程,爱情是为了消解其中的孤独。爱情既是徐志摩笔下茫茫人海中的唯一灵魂伴侣,也是我们爸妈那样的琐琐碎碎、柴米油盐。寻求爱情可以等同于寻找一个能够终生陪伴自己的、能够慰藉心灵的伴侣,以抵抗生活中的无聊、寂寞、烦恼。

摘要： 本发明公开了一种无人海洋航行器动力学优化控制器结构及设计方法，所述的控制器结构包括扰动观测器、指令调节器和动力学控制器。本发明将降维扰动观测器、指令优化调节器和动力学控制器相结合，使得内外部扰动与不确定性信息得到准确估计并传送至动力学控制器。从而解决了无人航行器的内外部扰动和无人海洋航行器的动力学约束问题，本发明不依赖于精确的无人海洋航行器模型，更加易于工程实现。本发明同时考虑了输入约束与状态约束，并采用滚动时域预测，建立优化目标函数，运用神经动力学优化求解得到满足约束条件的制导信号，使得控制信号满足无人海洋航行器的实际物理约束，从而大大提高无人海洋航行器的性能。

摘要： 基于SI控制的有缆水下机器人海底定点着陆运动控制方法，本发明涉及水下机器人海底定点着陆运动控制方法。本发明的目的是为了解决现有ROV进行海底着陆时大多采用人工手动操作进行着陆，费时费力，定点着陆精度较差，容易与水下结构发生碰撞甚至事故，造成严重的经济损失的问题。具体过程为：步骤一、建立s面控制；步骤二、基于步骤一建立的s面控制，建立PID控制；步骤三、基于步骤一建立的s面控制、步骤二建立的PID控制，建立SI控制。本发明用于水下机器人海底定点着陆运动控制领域。

摘要： 本发明公开了一种昆虫机器人海量图像数据并行处理平台。该平台包括刺激背包、昆虫机器人行为记录采集平台以及图像数据并行预处理集群平台，适用于动物电刺激、受激后行为记录存储和视频图像分布式并行预处理分析。构建基于Hadoop一主五从节点集群模型，并自定义适配于视频领域的MapReduce处理算法；对于海量离线的行为记录数据进行并行预处理分析，在MapReduce框架处理优化创新设计上，本发明设计出了一套新型图像并行处理模型，包括图像数据类型输入输出设计以及通用的预处理算法接口。本发明能够完成昆虫机器人的精确遥控遥测和环路控制以及行为的数据采集，并具有对海量数据高效预处理的能力。

摘要： 本发明属于水下机器人的水下导航领域，具体涉及一种水下机器人海底地形匹配导航路径规划方法。本发明将地形起伏层度考虑为水下机器人状态转移概率的影响因子，可以避免传统海底地形匹配导航路径规划算法由于追求路径总地形起伏最大化导致的路径会经过某些平坦区域的问题，保证了地形匹配算法在规划得到的整条上均能得到较高的匹配精度。本发明通过粒子滤波器实时对水下机器人状态进行跟踪，并根据状态跟踪结果选择最优动作，实现了对水下机器人运动不确定性的考虑。本发明可以使水下机器人应用地形匹配导航的可靠性大大提高。

摘要： 本发明提供了一种多无人海洋运载器协同编队的任务分配方法及系统，其方法包括：获取海洋溢油图像，并根据海洋溢油图像获得多个溢油区域、多无人海洋运载器的起始位置以及目标位置；基于预设的路径规划模型，确定多无人海洋运载器中各无人海洋运载器在起始位置和各溢油区域中的目标位置之间的任务代价矩阵；基于预设的任务分配模型以及任务代价矩阵确定多无人海洋运载器在多个溢油区域之间的路径长度矩阵；基于预设的仿生路径规划模型以及路径长度矩阵确定多无人海洋运载器的最短闭循环巡回路径；基于最短闭循环巡回路径以及任务分配矩阵控制多无人海洋运载器运行。本发明降低了多无人海洋运载器在执行任务时的能源耗费。

摘要： 本发明公开了一种用于深海勘探机器人海底岩床附着的超声波锚固器，采用电磁驱动装置和压电驱动装置装置相结合，电磁驱动装置采用静密封将激励线圈密封，永磁铁和推杆固定在一起，线圈通电后使静铁心产生电磁力，给永磁铁和推杆一个斥力，给压电驱动装置提供钻压力，以达到锚杆入地的锚固效果；当深海取样作业结束后，改变电流的方向使静铁心的电磁方向发生改变，给永磁铁和推杆一个吸力，将锚杆拔出海底岩床。本发明采用静铁心与永磁铁的吸合实现力与运动传递，具有工作稳定、行程范围大、吸力特性平缓的特点，压电驱动装置具有轻量化、低功耗、效率高的特点，本发明同时具备稳定防水和高效钻孔锚固的功能，可灵活适应海底岩床地形变化。

摘要： 本发明提供一种水下机器人海生物高效捕捞路径规划方法，属于路径规划技术领域。本发明提出了一种适用于水下环境的高效捕捞路径规划策略，具体包括：首先定义捕捞损耗代价由路径代价、转艏代价、机械臂的运动代价组成；然后定义碰撞风险代价由机器人艇体的碰撞风险与末端执行器的碰撞风险组成，并且与碰撞的速度相关；最后，建立值迭代网络，输入基于代价计算得到水下代价地图，并对二维离散环境下的平均抓取代价进行计算，得到有助于提升抓取任务效率的水下信息，实现水下机器人海生物的高效捕捞路径规划。

摘要： 本发明涉及嵌入式电路技术，具体涉及一种用于个人海上救援设备超低功耗待机的电路及方法，该电路包括锂电池、手动开关、触水开关、复位电路、开关电路、DC‑DC电路、控制器、外围设备、比例放大器和取消发射按钮组成。当手动开关或者触水开关作用时控制器上电，系统发射求救信号。当采集到取消发射的信号时，控制器控制开关电路关闭，锂电池电压不能给系统供电，系统待机。在触水开关、手动开关没有启动或取消按钮按下之后，系统处于待机状态，均只有毫微功耗的复位电路工作，在不影响监测遇险状态的同时，超低功耗待机，尽可能延长锂电池的待机时间。与现有技术相比，本发明电路简单，能有效提高救援设备的待机时间。

摘要： 本发明提供了一种基于区块链的个人海外见证开户业务处理系统及方法，可用于区块链技术领域，该系统包括：银行见证开户业务系统，用于在接收到用户的上传见证开户信息申请后，判断当前行机构是否为联盟链成员；在当前银行机构的角色为银行网点时，将见证开户信息上传至联盟链上；在用户满足见证开户办理条件后，为用户办理开户业务，将开户业务办理信息发送至联盟链；监管机构海外见证开户业务系统，用于在接收到监管人员的查询见证开户信息申请后，判断当前监管机构是否为联盟链成员，在当前监管机构的角色为三级监管机构时，从联盟链上下载见证开户信息。本发明效率高，可防篡改，能够事中监管，用户体验好。

摘要： 本实用新型公开了深海机器人海底埋管探管线圈收放机构；涉及深海机器人技术领域，具体包括深海机器人海底埋管探管线圈收放机构，包括机器人本体以及与机器人本体配合使用的探管线圈，所述机器人本体的正面安装有收放机构；本申请通过在机器人前方设计的收放机构，并且收放机构可以通过第一马达实现翻转，即可以实现对安装有探管线圈的固定支杆进行翻转，一方面实现在需要使用探管线圈时，可以通过放下探管线圈并使其尽可能的靠近海底从而实现正常的探测工作，另一方面实现在不需要使用探管线圈能够将其收起，使探管线圈折叠在机器人的正面，从而能够方便后续的搬运以及运输，能够降低整个机器人本体所占用的空间。