船舶系统

摘要： 科学技术的不断发展使得人们对于设备安装精度的要求逐渐提高,在船舶系统中,特种设备基座安装精度会影响实际的生产进度,是船舶系统中的重要环节之一。而安装精度与设备设定的各项技术指标之间有密切联系,当安装精度较低时,特种设备需要重新拆卸安装,但这些操作会在一定程度上降低设备功能以及相应的指标。虽然针对船舶特种设备的安装精度已做了大量研究,但目前在基座的实际安装时仍然经常出现不符合技术规范的操作。基于此,本文结合实际经验,从基座的定位、焊接等多个方面进行分析研究,对生产安装等全过程的精度进行控制,以此达到降低操作难度、提高安装效果的目的,希望能为同类研究提供相关借鉴。

摘要： 为防止船员接触消防系统中使用的危险物质,并将其对环境的影响降至最低,国际海事组织(IMO)船舶系统和设备分委会(SSE)最终确定禁止船舶消防系统使用全氟辛烷磺酸盐(PFOS)。

摘要： 为准确建立船舶系统舱室大气压力测量基准,并适应船舶环境,提出一种全金属的船用大气压力探头设计方案,采用圆盘结构消除环境风动压影响,通过采样孔感知流场静压,利用CFD软件进行二维及三维数值模拟,结果表明,环境风速和来流风向夹角均对静压采集产生影响,实验测试验证了设计结果。

摘要： 如今,智能技术已广泛应用于船舶系统和管理的方方面面。在建立以支撑全船智能系统的网络和集成平台的基础上,拥有智能航行、智能机舱、智能能效管理的智能化船舶越来越受到业界的青睐,智能化程度也在向着更强的辅助决策能力和更多的应用场景方向稳步迈进。聚焦船舶货物管理的未来,智能化面对的是业界对于货物运输更加安全、高效,以及创造更大经济价值的渴望。

摘要： 船舶航行影响的内部因素有系统设备的干扰,外部因素包括海上航行时的风、浪、水流,所以航迹跟踪控制很难建立准确有效的动力学物理模型。文章研究的被控对象是招源号,船舶舵角设计首摇角偏差 ψ、位置跟踪误差 Dy。文章采用 RBF-ARX 建模理论,建立了船舶系统模型,模型由单输入、单输出的 RBF-ARX 模型、船舶位置跟踪误差及船舶首摇角偏差 3 部分的数学模型关系组合而成。该模型的预测控制器在船舶航迹跟踪控制中取得了很好的控制效果,设计的船舶系统的预测控制策略可以很好地解决此类慢速对象的优化控制问题。

摘要： 船舶的电气自动化是船舶的核心功能,而可靠性保障技术对其电气自动化系统发挥着重要作用.而可靠性保障技术既包括自动化生产过程,同样也包括设计等过程,需要保证每个环节的紧密性才能持续优化船舶电气自动化系统.因此,本文主要是对船舶电气自动化系统的特征进行概述,分析船舶电气自动化系统相关联的可靠性保障技术,进而提高安全系数,降低安全事故发生的概率,提高船舶电气自动化系统的可靠性.

摘要： 在全球船舶运输行业快速发展的过程中,需要从船舶压载水的危害出发,研究船舶压载水处理要求与处理方法,同时分析我国当前普遍应用的船舶压载水处理系统,达到尽可能提高船舶压载水处理系统应用效果,防止船舶压载水对海洋生态环境产生不利影响的目的.

摘要： 船舶的电气自动化是船舶的核心功能,而可靠性保障技术对其电气自动化系统发挥着重要作用。而可靠性保障技术既包括自动化生产过程,同样也包括设计等过程,需要保证每个环节的紧密性才能持续优化船舶电气自动化系统。因此,本文主要是对船舶电气自动化系统的特征进行概述,分析船舶电气自动化系统相关联的可靠性保障技术,进而提高安全系数,降低安全事故发生的概率,提高船舶电气自动化系统的可靠性。

摘要： 可靠性保证技术包括船舶自动化的生产和设计过程,有效充分优化船舶的电气自动化系统,提高所有链路之间的兼容性和粘合性非常重要.总结了船舶电气自动化系统的特点,探索了船舶电气自动化系统的可靠性保证技术,减少事故发生,提高船舶电气自动化系统的可靠性.

摘要： 随着船舶制造业快速发展,船舶不断朝着大型化、自动化的方向发展,对船舶电站自动化要求越来越高。船舶电站是船舶电力系统的核心,切实保障着全船的生产和生活用电的需要,在整个船舶系统中起着举足轻重的作用,是船上所需全部电能的来源,其运行的可靠性、经济性及自动化程度的高低直接关系到船舶安全与稳定。

摘要： 本文研究基于案例推理的故障诊断技术。在分析案例知识的表示内容和方法的基础上，建立船舶系统原始案例库的组织结构库。根据案例推理进行问题求解的基本思想和出发点形成案例检索的规范流程，可对案例描述的问题特征进行调整、修改，使其更准确地反映问题的本质特征，并向实际情况逼近。

摘要： 该文首先描述了ECDIS系统的基本组成及功能，并对该系统在现代船舶导航中的应用和国外的研究现状作了分析和探讨，最后还对它的未来发展动向进行了预测。结论是这种ECDIS系统及其日新月异的技术革新将为航海导航的全面现代化提供坚实基础。

摘要： 针对非线性船舶模型参数不确定以及风浪流干扰情况下,实现船舶航迹跟踪控制,提出了一种自适应动态面控制方法.通过在反步法设计每一步加入一阶低通滤波器来估计虚拟控制输入的导数,克服了反步法求导过程中的“微分膨胀”问题,以虚拟纵向速度和艏摇角速度控制量作为新的目标跟踪,并利用动态面算法对控制器参数进行了自适应律设计,控制器设计简单,计算量减小,结合滑模变结构控制,设计了切换控制律,最后采用饱和函数消除系统抖动.仿真结果表明,控制器具有很好的鲁棒性,能够较好渐进跟踪参考轨迹,保证跟踪误差在较短时间内收敛到一个很小范围内.

摘要： 针对非线性船舶模型参数不确定以及风浪流干扰情况下,实现船舶航迹跟踪控制,提出了一种自适应动态面控制方法.通过在反步法设计每一步加入一阶低通滤波器来估计虚拟控制输入的导数,克服了反步法求导过程中的“微分膨胀”问题,以虚拟纵向速度和艏摇角速度控制量作为新的目标跟踪,并利用动态面算法对控制器参数进行了自适应律设计,控制器设计简单,计算量减小,结合滑模变结构控制,设计了切换控制律,最后采用饱和函数消除系统抖动.仿真结果表明,控制器具有很好的鲁棒性,能够较好渐进跟踪参考轨迹,保证跟踪误差在较短时间内收敛到一个很小范围内.

摘要： 针对非线性船舶模型参数不确定以及风浪流干扰情况下,实现船舶航迹跟踪控制,提出了一种自适应动态面控制方法.通过在反步法设计每一步加入一阶低通滤波器来估计虚拟控制输入的导数,克服了反步法求导过程中的“微分膨胀”问题,以虚拟纵向速度和艏摇角速度控制量作为新的目标跟踪,并利用动态面算法对控制器参数进行了自适应律设计,控制器设计简单,计算量减小,结合滑模变结构控制,设计了切换控制律,最后采用饱和函数消除系统抖动.仿真结果表明,控制器具有很好的鲁棒性,能够较好渐进跟踪参考轨迹,保证跟踪误差在较短时间内收敛到一个很小范围内.

摘要： 针对非线性船舶模型参数不确定以及风浪流干扰情况下,实现船舶航迹跟踪控制,提出了一种自适应动态面控制方法.通过在反步法设计每一步加入一阶低通滤波器来估计虚拟控制输入的导数,克服了反步法求导过程中的“微分膨胀”问题,以虚拟纵向速度和艏摇角速度控制量作为新的目标跟踪,并利用动态面算法对控制器参数进行了自适应律设计,控制器设计简单,计算量减小,结合滑模变结构控制,设计了切换控制律,最后采用饱和函数消除系统抖动.仿真结果表明,控制器具有很好的鲁棒性,能够较好渐进跟踪参考轨迹,保证跟踪误差在较短时间内收敛到一个很小范围内.

摘要： 针对非线性船舶模型参数不确定以及风浪流干扰情况下,实现船舶航迹跟踪控制,提出了一种自适应动态面控制方法.通过在反步法设计每一步加入一阶低通滤波器来估计虚拟控制输入的导数,克服了反步法求导过程中的“微分膨胀”问题,以虚拟纵向速度和艏摇角速度控制量作为新的目标跟踪,并利用动态面算法对控制器参数进行了自适应律设计,控制器设计简单,计算量减小,结合滑模变结构控制,设计了切换控制律,最后采用饱和函数消除系统抖动.仿真结果表明,控制器具有很好的鲁棒性,能够较好渐进跟踪参考轨迹,保证跟踪误差在较短时间内收敛到一个很小范围内.

摘要： 船舶液压管系是连接液压动力站和使用液压为动力的设备的管件.液压管连接的设备精密度非常高,而且设备运行的压力非常高,所以对液压管系的要求也非常高.液压系统技术含量高,质量要求高且为全船的动力系统乃为船舶血脉,这足以说明其重要性,应引起人们的高度重视.船舶液压管系的施工本身就是一项非常复杂的工作,这就要求液压管系在制作和安装过程中一定要对每个细节问题特别注意.无论哪个液压系统出现问题都会影响到设备调试乃至建造周期,所以必须严格按照安装规范进行操作,从液压管预制、液压管安装、液压管系密性试验、现场管理等角度加强液压管系的质量控制,从而为船舶的质量提供更好的保证.

摘要： 船舶液压管系是连接液压动力站和使用液压为动力的设备的管件.液压管连接的设备精密度非常高,而且设备运行的压力非常高,所以对液压管系的要求也非常高.液压系统技术含量高,质量要求高且为全船的动力系统乃为船舶血脉,这足以说明其重要性,应引起人们的高度重视.船舶液压管系的施工本身就是一项非常复杂的工作,这就要求液压管系在制作和安装过程中一定要对每个细节问题特别注意.无论哪个液压系统出现问题都会影响到设备调试乃至建造周期,所以必须严格按照安装规范进行操作,从液压管预制、液压管安装、液压管系密性试验、现场管理等角度加强液压管系的质量控制,从而为船舶的质量提供更好的保证.

摘要： 船舶液压管系是连接液压动力站和使用液压为动力的设备的管件.液压管连接的设备精密度非常高,而且设备运行的压力非常高,所以对液压管系的要求也非常高.液压系统技术含量高,质量要求高且为全船的动力系统乃为船舶血脉,这足以说明其重要性,应引起人们的高度重视.船舶液压管系的施工本身就是一项非常复杂的工作,这就要求液压管系在制作和安装过程中一定要对每个细节问题特别注意.无论哪个液压系统出现问题都会影响到设备调试乃至建造周期,所以必须严格按照安装规范进行操作,从液压管预制、液压管安装、液压管系密性试验、现场管理等角度加强液压管系的质量控制,从而为船舶的质量提供更好的保证.

摘要： 本发明的船舶推进系统包括：发动机；增压机，向发动机提供增压空气；辅助鼓风机，向发动机供气；第1发电机，在发动机的发动机负荷的范围中的第1负荷段向辅助鼓风机提供电力，并在第2负荷段停止，该第2负荷段是负荷比第1负荷段高的范围；以及供电单元，是不同于第1发电机的电源，在第2负荷段，向辅助鼓风机提供利用发动机驱动时发生的余热而产生的电力。

摘要： 本发明提供一种能够简单地进行操作且使来自多个轴的输出稳定的船舶推进系统及船舶。船舶推进系统具有：第1驱动源；第1螺旋桨轴，连接于第1驱动源；第1螺旋桨，固定于第1螺旋桨轴；第2驱动源，其输出特性与第1驱动源不同；第2螺旋桨轴，连接于第2驱动源；第2螺旋桨，固定于第2螺旋桨轴；控制装置，控制第1驱动源和第2驱动源的驱动；及转矩传感器，检测第2螺旋桨轴的转矩，控制装置可将独立模式与追踪模式进行切换，所述独立模式分别控制第1驱动源和第2驱动源，所述追踪模式通过根据转矩传感器的检测结果控制第1驱动源的驱动来使第1驱动源的输出追踪第2驱动源的输出。

摘要： 船舶管理装置对多个船舶进行管理，该船舶管理装置具备：第1信息获取部，通过通信从多个船舶获取表示船舶的疲劳状态的疲劳信息；及疲劳信息管理部，管理多个船舶的疲劳状态。

摘要： 本发明的目的在于提供一种具备柴油发电机、有机朗肯循环系统及二次电池来使柴油发电机高负载运行的船舶用电源系统、具备该船舶用电源系统的船舶、船舶用电源系统的控制方法以及船舶用电源系统的控制程序。一种控制装置(9)以组合柴油发电机(10)、ORC系统(2)及二次电池(20)来供给船内需求电力的方式进行控制的船舶用电源系统(1)，其中，柴油发电机(10)相对于平均船内需求电力的负载率为60％以上且90％以下，船内需求电力不超过柴油发电机(10)及ORC系统(2)的合计输出时，控制装置(9)以将剩余部分的电力充电至二次电池(20)的方式进行控制，船内需求电力超过柴油发电机(10)及ORC系统(2)的合计输出时，控制装置(9)以释放蓄电在二次电池(20)的电力的方式进行控制。

摘要： 作为脱硝用还原剂的氨生成时，以低消耗能源的方式供应必要电能。本发明设有氨发生器（2）、脱硝催化剂部（4）；所述氨发生器（2）具有由水制造氢气的氢气制造部（81）以及由空气制造氮气的氮气制造部（83），通过氢气制造部（81）所制造的氢气和氮气制造部所（83）制造的氮气生成氨；所述脱硝催化剂部（4）设置于作为船舶推进用主发动机（3）废气通道上，同由氨发生器（2）形成的氨一起进行废气脱硝。电源管理系统（72），根据主发动机（3）负荷，控制采用主发动机（3）的排气能量进行发电的发电机的发电输出。通过电源管理系统（72）所控制的至少一部分电力供应给氨发生器（2）。

摘要： 提供一种能够节约能量地供给向生成脱硝用的氨的氨生成器供给的电力的船舶用脱硝系统。具备：氨生成器(2)，其从船内电力系统(30)被供给电力；SCR催化剂部(4)，其进行废气脱硝；混合动力排气涡轮增压器，其使用主发动机(3)的废气能量进行发电，向船内电力系统(30)供给电力；轴发电机马达(13)，其能够进行向船内电力系统(30)供给电力的发电运转，并且由从船内电力系统(30)供给的电力驱动而对螺旋桨轴(10)加力；动力管理系统(72)，其控制向氨生成器(2)供给的供给电力、混合动力排气涡轮增压器的发电输出、以及向轴发电机马达(13)供给的供给电力及发电输出。

摘要： 本发明提供一种能够简单地进行操作且使来自多个轴的输出稳定的船舶推进系统及船舶。船舶推进系统具有：第1驱动源；第1螺旋桨轴，连接于第1驱动源；第1螺旋桨，固定于第1螺旋桨轴；第2驱动源，其输出特性与第1驱动源不同；第2螺旋桨轴，连接于第2驱动源；第2螺旋桨，固定于第2螺旋桨轴；控制装置，控制第1驱动源和第2驱动源的驱动；及转矩传感器，检测第2螺旋桨轴的转矩，控制装置可将独立模式与追踪模式进行切换，所述独立模式分别控制第1驱动源和第2驱动源，所述追踪模式通过根据转矩传感器的检测结果控制第1驱动源的驱动来使第1驱动源的输出追踪第2驱动源的输出。

摘要： 本发明的船舶推进系统包括：发动机；增压机，向发动机提供增压空气；辅助鼓风机，向发动机供气；第1发电机，在发动机的发动机负荷的范围中的第1负荷段向辅助鼓风机提供电力，并在第2负荷段停止，该第2负荷段是负荷比第1负荷段高的范围；以及供电单元，是不同于第1发电机的电源，在第2负荷段，向辅助鼓风机提供利用发动机驱动时发生的余热而产生的电力。

摘要： 本发明提供无需大量计算、即使存在外部干扰也能够将距计划路径的偏差控制为一定程度以下的船舶的自动导向方法、船舶的自动导向程序、船舶的自动导向系统及船舶。在使用了对航行的船舶至少自动地进行操舵的自动操船装置的船舶的自动导向方法中，具有：计划路径生成处理(S1)，进行计划路径的获取或计划路径的计算；船舶信息获取处理(S3)，获取船舶的位置及船首方位；纯追踪计算处理(S4)，基于位置及船首方位，计算在船舶的行进方向的计划路径上满足规定条件的目标点或计算目标点的方位；自动操船计算处理(S5)，基于目标点或方位、以及位置或船首方位计算船舶的操舵角；控制处理(S6)，基于计算出的操舵角控制自动操船装置。

摘要： 船舶管理装置对多个船舶进行管理，该船舶管理装置具备：第1信息获取部，通过通信从多个船舶获取表示船舶的疲劳状态的疲劳信息；及疲劳信息管理部，管理多个船舶的疲劳状态。