参数自适应

摘要： 为获得准确的模糊置信规则结构参数,提出了参数自适应的析取云模糊置信规则识别方法 .为完成模糊域的自适应划分,提出了基于频数统计的双门限检测方法和基于包含度的双门限检测方法 .用云模型作为模糊集,改变熵系数和超熵系数,实现对模糊集形状的调整;前提属性的联接设置为析取逻辑关系,改进了证据的基本概率赋值方式,对规则权重和属性权重进行了优化.实验结果表明,与其他方法相比,本文方法的正确识别率提高了5%~15%,规则可解释性更强.

摘要： 针对高速旋转弹姿态控制系统存在的模型不确定、非线性、强耦合等问题,提出了基于变论域模糊控制的参数自适应姿态控制算法.在建立姿态控制模型并通过前置反馈补偿方法对俯仰偏航通道进行解耦的基础上,利用变论域模糊控制器对姿态闭环反馈控制系统参数进行在线自适应整定.仿真结果表明:变论域模糊控制器能有效改善闭环反馈控制系统的动态响应特性,减小弹体参数时变对控制器性能的影响,提高其适应性.

摘要： 煤矿井下粉尘浓度高、照度低,图像采集质量和特征提取效果受粉尘浓度影响较大,而相机参数和图像处理参数不能根据粉尘浓度变化自适应调整,易产生点-线特征提取不稳定和图像丢帧等问题。针对上述问题,对掘进机位姿视觉检测系统进行改进,利用矿用防爆工业相机采集不同粉尘浓度下的激光点-线图像,通过透过率建立图像灰度值与粉尘浓度等级的关系模型,通过实验获取不同粉尘浓度等级下的最优相机参数和图像处理参数;提出一种参数自适应调整算法,根据粉尘浓度等级自适应调整参数值,提高图像采集质量和点-线特征提取的稳定性和精度,进而提高掘进机位姿视觉检测系统的精度。实验结果表明:改进后悬臂式掘进机位姿视觉检测系统在X,Y,Z方向的平均测量误差分别为28.26,30.58,22.54 mm,处理100张图像后得到的可用图像从75张提高到90张,说明参数自适应调整算法有效提高了图像特征提取精度和数据可用性,从而保证了悬臂式掘进机位姿视觉检测系统的精度和稳定性。

摘要： 储能装置是支撑微电网灵活运行的关键。包含储能装置的直流微电网高度电力电子化,呈现强非线性特征,且系统参数时变。针对分布式电源功率波动引起的孤岛型直流微电网母线电压波动问题,采用蓄电池作为系统功率平衡装置,基于参数自适应反步方法设计了储能装置充放电控制器。首先,基于戴维南等效模型建立了蓄电池和Buck/Boost变换器组成的储能系统的数学模型,然后将模型运行过程中的时变参数视为未知,利用参数自适应原理对未知参数进行在线实时估计,并基于参数估计值和Lyapunov理论设计控制器,调控储能装置的充放电过程,实现直流微电网源与荷间的功率平衡,在提高系统建模精度的同时确保了直流微电网的稳定性。仿真结果表明,在光照不足情况下,储能装置持续放电以稳定电压。与传统线性PI控制器和精确反馈线性化控制器相比,母线电压调节时间减小0.120 s和0.045 s、电压波动减小3.1%和2.9%;在光照充足情况下,储能装置平稳充电,与基于固定参数的反步控制器相比,电压调节时间减小0.04 s,电压偏差减小0.8%。可见,在分布式电源波动甚至完全切除的情况下,基于参数最优估计值的反步控制器能够调节储能装置在充放电状态间灵活切换,较好地维持了母线电压,而且在参数摄动时表现了良好的鲁棒性。

摘要： 虚拟直流电机控制通过模拟直流电机的机械特性,使DC/DC变换器具备惯性和阻尼支撑。然而,定惯性阻尼系数的虚拟直流电机控制无法同时满足系统对于惯性阻尼支撑以及动态性能的需求,针对这一问题,提出惯性阻尼系数自适应。通过小信号分析惯性系数和阻尼系数对母线电压的影响,根据电压偏差变化趋势,设计自适应函数动态调节惯性系数和阻尼系数,在不影响抗扰性能的前提下,使母线电压更快地恢复至稳态。为了验证该控制策略的有效性,在MATLAB/Simulink中搭建模型进行仿真实验。仿真结果表明,相比于传统控制及其他自适应策略,在负载功率突变时,采用所提控制策略母线电压质量更好。

摘要： 现有基于近邻图的近似最近邻搜索(ANNS)算法通常将数据库中被检索向量组织成近邻图结构,根据用户设定参数搜索查询向量的近似最近邻。为提升基于近邻图的ANNS算法在给定召回率下的搜索效率,提出一种参数自适应方法 AdaptNNS。采集数据库中的被检索向量并对采样结果进行聚类,利用聚类中心向量和最近邻分类器提取查询负载特征,同时将查询负载特征与不同的召回率相结合作为输入特征训练梯度提升决策树(GBDT)模型。在查询处理过程中,根据应用程序指定的召回率获取最终输入特征,并通过GBDT模型预测最优搜索参数,提升ANNS算法的吞吐量。在Text-to-Image、DEEP和Turing-ANNS数据集上的实验结果表明,当达到相同的目标召回率时,AdaptNNS方法相比于Baseline方法最多可将DiskANN和HNSW算法的吞吐量提升1.3倍,具有更高的近似最近邻搜索效率。

摘要： 电液伺服系统具有高度非线性,且模型存在大量不确定性,设计的控制器易出现抑制干扰能力差和轨迹跟踪精度低等问题。为此,设计了一种基于自适应的积分鲁棒控制器,用于对重载机械臂的阀控马达进行控制。通过不连续参数映射实现参数自适应,改善参数不确定性。利用误差符号积分项,补偿外干扰的不确定性。仿真结果表明:该控制器具有良好的干扰抑制能力,能显著地提高电液伺服系统的跟踪精度。

摘要： 电梯楼层智能识别模型在电梯第三方检测中具有重要意义,传统方法大多需要高维数据.传统方法仅基于气压值判别的方法,建立气压值与海拔高度之间的函数关系,再通过海拔高度对电梯停靠楼层进行识别.此方法在工程上较为繁琐,且在外部环境变化的情况下,原有变量之间的函数关系往往不再适用.针对该现象,从统计学的角度出发,研究仅基于一维大气压数据的电梯楼层自动识别模型.在只拥有少量带标签数据且外部环境出现无特征变化的情况下,建立回归模型,实时收集无标签数据,进行参数的自适应迭代,实现对电梯楼层的智能识别.实验结果表明,此方法可以有效突破传统方法的局限,在500 min内17层楼的情景下,可以达到100%目标识别的准确率,面对不同外部环境无特征变化的情形,拥有较好的泛化能力且算法简单易于实施.

摘要： 复杂的动力学特性及多变的海洋环境对无人水下航行器(UUV)控制器的设计提出了巨大挑战,在实际应用中,控制器的参数经人工调试后便固化,在控制过程中无法适应环境的变化。针对上述难题,该文借鉴自适应控制思想,提出一种基于强化学习的参数自适应S面控制方法,采用自适应控制方式实现不同环境下控制器参数的优化和自动整定。该方法采用Q学习算法进行训练,通过Q学习的自学习机制寻找输入状态和输出动作间的最优映射。仿真试验表明,所提方法能对控制器的参数进行实时在线调整,具备良好的控制效果和环境自适应能力。

摘要： 图像分层滤波器中引导滤波器因其滤波保边效果好和计算复杂度低,在红外图像细节增强领域得到了广泛的研究与应用。但传统的引导滤波器固定的正则化参数ε不能在所有场景下都取得较好的滤波分层效果,所以本文提出基于局部方差的参数ε自适应算法,以提高引导滤波器场景适应性。此外本文进一步通过自适应参数ε值,提出了改进的基于噪声掩膜函数的细节层自适应增强算法,从而在有效抑制了图像噪声水平同时提高了算法在不同场景下的细节增强能力。

摘要： 针对固定极性RM(Fixed-Polarity Reed-Muller,FPRM)电路面积优化问题,提出一种基于参数自适应布谷鸟算法的FPRM电路面积优化方案.在标准布谷鸟算法基础上,通过增加进化评估机制和参数自适应机制得到参数自适应布谷鸟算法.结合FPRM电路面积优化的特点,利用所提算法实现对FPRM电路的面积优化.最后采用MCNC Benchmark电路对该方案进行测试.测试结果表明,在RM电路面积优化中,参数自适应布谷鸟算法比遗传算法最优率提高21.5％,时间节省35％;比标准布谷鸟算法最优率提升2％,时间节省32％;与已有的改进型布谷鸟算法相比,最优率相同,时间节省35％.该方案具有更高的优化效率和性能.

摘要： 针对PMSM(永磁同步电动机)伺服系统滑模变结构控制器设计过程中存在的滑模切换函数到达阶段不具有鲁棒性及控制器输出存在抖振问题，设计了具有全程鲁棒性的参数自适应全局滑模变结构位置控制器。首先设计一个系统动力学特性表现为状态反馈控制系统的滑模面，然后在选定的全局滑模面下，根据到达条件给出控制器的设计方案。对PMSM伺服系统的仿真试验证明，所设计的参数自适应全局滑模变结构位置控制器克服了伺服系统不确定因素带来的影响，实现了具有一定自适应能力的高性能PMSM伺服控制系统。

摘要： 本文介绍连续轧染机智能控制系统，介绍系统的分析与设计方法.主要介绍同步检测装置的数学模型.基于数学模型，完成了控制系统组态.在控制算法方面，应用了参数自适应、信号自适应、多模态控制和智能控制等先进控制策略.使用IPC和欧姆龙CJI系列PLC构成控制系统.系统已投入生产使用，用户取得了良好的经济效益和社会效益.

摘要： 本文对基于Bayesian推理的IMM算法进行了详细分析.指出IMM算法实际上是一种模型自适应算法.当模型转移矩阵和模型概率确定后,该算法的滤波精度取决于模型集中模型对当前目标状态的逼近程度.当目标的机动性较高时,该算法存在要求细化模式空间的问题.这样将会造成模型集增大,计算负载增加,还可能会破坏Bayesian推理的完备性,导致算法性能下降.参数自适应算法能有效减小因模型误差产生的不准确性,适合高机动目标跟踪.在分析了参数自适应算法后,给出了CV模型的参数自适应算法.在此基础上,把参数自适应算法和IMM算法相结合,首次提出了两级自适应IMM算法.仿真试验中把该算法与传统的IMM算进行了比较,试验结果进一步证明了本文提出算法的有效性.

摘要： 在讨论仿人智能控制算法对跟踪系统存在问题基础上,分析了控制算法的结构模式,提出了任务和参数自适应控制策略.工程应用效果表明,该算法控制效果是令人满意的.

摘要： 该文采用一种感应电动机定子磁链自适应观测器设计方案，来解决定转子参数未知和时变条件下，直接转矩控制系统中定子磁链和转矩观测的参数自适应问题。数字仿真结果说明了系统的性能。

摘要： 针对非线性船舶模型参数不确定以及风浪流干扰情况下,实现船舶航迹跟踪控制,提出了一种自适应动态面控制方法.通过在反步法设计每一步加入一阶低通滤波器来估计虚拟控制输入的导数,克服了反步法求导过程中的“微分膨胀”问题,以虚拟纵向速度和艏摇角速度控制量作为新的目标跟踪,并利用动态面算法对控制器参数进行了自适应律设计,控制器设计简单,计算量减小,结合滑模变结构控制,设计了切换控制律,最后采用饱和函数消除系统抖动.仿真结果表明,控制器具有很好的鲁棒性,能够较好渐进跟踪参考轨迹,保证跟踪误差在较短时间内收敛到一个很小范围内.

摘要： 针对非线性船舶模型参数不确定以及风浪流干扰情况下,实现船舶航迹跟踪控制,提出了一种自适应动态面控制方法.通过在反步法设计每一步加入一阶低通滤波器来估计虚拟控制输入的导数,克服了反步法求导过程中的“微分膨胀”问题,以虚拟纵向速度和艏摇角速度控制量作为新的目标跟踪,并利用动态面算法对控制器参数进行了自适应律设计,控制器设计简单,计算量减小,结合滑模变结构控制,设计了切换控制律,最后采用饱和函数消除系统抖动.仿真结果表明,控制器具有很好的鲁棒性,能够较好渐进跟踪参考轨迹,保证跟踪误差在较短时间内收敛到一个很小范围内.

摘要： 针对非线性船舶模型参数不确定以及风浪流干扰情况下,实现船舶航迹跟踪控制,提出了一种自适应动态面控制方法.通过在反步法设计每一步加入一阶低通滤波器来估计虚拟控制输入的导数,克服了反步法求导过程中的“微分膨胀”问题,以虚拟纵向速度和艏摇角速度控制量作为新的目标跟踪,并利用动态面算法对控制器参数进行了自适应律设计,控制器设计简单,计算量减小,结合滑模变结构控制,设计了切换控制律,最后采用饱和函数消除系统抖动.仿真结果表明,控制器具有很好的鲁棒性,能够较好渐进跟踪参考轨迹,保证跟踪误差在较短时间内收敛到一个很小范围内.

摘要： 针对非线性船舶模型参数不确定以及风浪流干扰情况下,实现船舶航迹跟踪控制,提出了一种自适应动态面控制方法.通过在反步法设计每一步加入一阶低通滤波器来估计虚拟控制输入的导数,克服了反步法求导过程中的“微分膨胀”问题,以虚拟纵向速度和艏摇角速度控制量作为新的目标跟踪,并利用动态面算法对控制器参数进行了自适应律设计,控制器设计简单,计算量减小,结合滑模变结构控制,设计了切换控制律,最后采用饱和函数消除系统抖动.仿真结果表明,控制器具有很好的鲁棒性,能够较好渐进跟踪参考轨迹,保证跟踪误差在较短时间内收敛到一个很小范围内.

摘要： 本发明公开了一种基于模型参考自适应的永磁同步电机无速度传感器控制算法自适应率参数整定方法，该方法是通过将模型参考自适应模型及其稳定性条件进行线性化得到系统的开环传递函数，并结合古尔丹法计算出开环系统的截止频率以及相位。然后结合自动控制理论给出开环系统稳定的条件，并在截止频率以及相位裕度不满足相关条件时给出了自适应参数的调整方法。采用本发明可以很好地实现基于模型参考自适应的永磁同步电机无速度传感器控制算法自适应率参数地整定。

摘要： 一种示例方法包括：经由视频比特流的第一语法级别对第一去块滤波控制语法元素进行解码，该第一去块滤波控制语法元素具有指定去块滤波信息是否存在于比特流的第二语法级别中的值；经由译码视频比特流的第一语法级别对第二去块滤波控制语法元素进行解码，该第二去块滤波控制语法元素具有指定去块覆盖是否被启用的值；响应于第一去块滤波控制语法元素指定去块滤波信息存在于比特流的第二语法级别中，并且不管第二去块滤波控制语法元素的值如何，经由第二语法级别对指定去块滤波信息的一个或多个语法元素进行解码；以及基于去块滤波信息，对视频数据的块应用去块滤波。

摘要： 提供一种有效进行利用特定条件的学习数据执行了DNN的声学模型的自适应且可提高精度的统计声学模型的自适应方法。在采用了DNN的声学模型的说话人自适应方法中，包括：第1存储装置分别存储不同的说话人的讲话数据(90～98)的步骤；准备按说话人区分的隐藏层模块(112～120)的步骤；在切换选择讲话数据(90～98)的同时，一面用与选出的讲话数据相对应的隐藏层模块(112～120)动态地置换特定层(110)，一面进行针对DNN(80)的所有层(42、44、110、48、50、52、54)的准备性学习的步骤；用初始隐藏层置换已完成准备性学习的DNN的特定层(110)的步骤；和将初始隐藏层以外的层的参数固定，采用特定说话人的声音数据进行DNN的学习的步骤。

摘要： 本公开涉及链路自适应参数指示方法，包括：从链路自适应参数集合中确定链路自适应参数子集；将所述至少一个链路自适应参数发送至终端；在所述至少一个链路自适应参数中确定目标链路自适应参数；根据所述目标链路自适应参数确定指示信息，向所述终端发送所述指示信息。根据本公开的实施例，由于基站不必在链路自适应参数集合中确定需要指示给终端的目标链路自适应参数，而是可以从链路自适应参数集合中确定链路自适应参数子集，进而在这至少一个链路自适应参数中选择目标链路自适应参数指示给终端，指示信息所需占用的比特数就减少了，节约了通信资源。

摘要： 一种视觉媒体处理方法，包括：使用自适应环路滤波器(ALF)执行视觉媒体数据的当前视频块和该当前视频块的比特流表示之间的转换，其中，该比特流表示根据格式规则配置，该格式规则规定在比特流表示中包括表示ALF滤波器是否应用于当前视频块的一个或多个语法元素，该一个或多个语法元素是基于自适应参数集(APS)或基于固定滤波器集来确定的。

摘要： 对视频数据进行解码的方法，所述方法包括从针对其为图片、切片、瓦片或瓦片组中的一者或多者中的亮度块启用自适应环路滤波的视频比特流中解码用于指示针对亮度块的自适应参数集的数量的第一语法元素；基于针对亮度块的所述自适应参数集的数量，来对针对亮度块的多个第一自适应参数集索引进行解码；以及从针对其为图片、切片、瓦片或瓦片组中的一者或多者中的色度块启用自适应环路滤波的视频比特流中解码针对色度块的第二自适应参数集索引。

摘要： 本发明公开了一种基于模型参考自适应的永磁同步电机无速度传感器控制算法自适应率参数整定方法，该方法是通过将模型参考自适应模型及其稳定性条件进行线性化得到系统的开环传递函数，并结合古尔丹法计算出开环系统的截止频率以及相位。然后结合自动控制理论给出开环系统稳定的条件，并在截止频率以及相位裕度不满足相关条件时给出了自适应参数的调整方法。采用本发明可以很好地实现基于模型参考自适应的永磁同步电机无速度传感器控制算法自适应率参数地整定。

摘要： 本发明公开一种基于图像自适应分解及参数自适应的多聚焦图像融合方法，本发明的实现步骤为：1、构建反卷积神经网络；2、选取多聚焦图像；3、对图像进行自适应分解；4、对低频特征图和高频特征图进行融合；5、重构多聚焦融合图像。本发明对同场景的大小相同的两幅多聚焦图像进行融合，将通过反卷积神经网络自适应得到的高频和低频系数作为待融合图像的最佳分解系数，并将不同方向的高频特征图提取不同方向的空间频率特征输入脉冲耦合神经网络进行融合，突出了图像中的重要特征和边缘细节信息，显著提高了融合后图像的清晰度和对比度。

摘要： 本发明公开一种基于图像自适应分解及参数自适应的多聚焦图像融合方法，本发明的实现步骤为：1、构建反卷积神经网络；2、选取多聚焦图像；3、对图像进行自适应分解；4、对低频特征图和高频特征图进行融合；5、重构多聚焦融合图像。本发明对同场景的大小相同的两幅多聚焦图像进行融合，将通过反卷积神经网络自适应得到的高频和低频系数作为待融合图像的最佳分解系数，并将不同方向的高频特征图提取不同方向的空间频率特征输入脉冲耦合神经网络进行融合，突出了图像中的重要特征和边缘细节信息，显著提高了融合后图像的清晰度和对比度。

摘要： 本发明公开了一种控制参数自适应和策略自适应的差分进化算法，本发明通过13个100维标准测试函数的仿真测试和在实际优化问题的应用均表明，该算法具有较强的全局搜优性能和较快的收敛速率，并能较好的避免很多传统的智能优化算法存在的“早熟“现象。不仅实现了控制参数的自适应，而且对变异策略的选择也实现自适应。测试仿真结果表明，DE‑CPASA算法具有更高的求解精度和较快的收敛速度。最后，将DE‑CPASA算法应用于Hg氧化动力学参数估计，得到了较好的优化结果。