系统偏差

摘要： 声纳测向精度极大地影响着水下作战平台指控系统的性能,尤其是其中的目标运动要素解算功能。详细分析了目前工程仍在使用的一种声纳测向精度计算公式,提出了一种改进方法,使之能适应交叉航路态势,便于对艇艏圆柱阵/球形阵进行测试评估。鉴于已有方法的有偏性,提出了几种新的方法,新方法是渐近无偏的,量测点数越多,误差估计精度越高。针对存在系统偏差情形,提出了一种解决方案,仿真结果表明,当量测点充分多时(如n=1 000),该方案能精确地估计出随机误差(均方根)和系统偏差,为完善声纳测向误差的精度评估,提供了一种支持手段。

摘要： 在多无源传感器协同测向定位中,针对测量角度信息包含系统偏差情况,提出了基于迭代扩展卡尔曼滤波的多传感器在线协同配准及定位跟踪方法。首先构建多传感器测向定位配准模型,基于扩展卡尔曼滤波,迭代判定显著性检验统计量,在线实时估计目标航迹状态及传感器的角度偏差;通过仿真表明该方法能有效地估计传感器系统偏差,提升目标航迹跟踪的精度。

摘要： 南极冰盖和格陵兰冰盖是当代仅存的两大冰盖,其冰量分别约为58 m和7 m海平面当量。极地冰盖的质量变化对全球海平面上升和气候变化有着直接和间接的重要影响。建立可靠的大陆冰盖数值模式是定量研究冰盖动力过程的唯一有效手段。过去数十年来,极地冰盖模式发展已经取得了长足的进步,但其内在的数值系统偏差是影响模式推广的重要限制因素。

摘要： 传统的误差配准算法在将非线性方程线性化(即在系统偏差和量测处分别进行泰勒展开,并忽略高阶微小量)时,若系统偏差较大就会引入一定的误差,使误差配准的精度随之恶化。为有效解决这一问题,提出一种“量测”恒等于0的无迹卡尔曼(Unscented Kalman Filter,UKF)雷达系统偏差滤波算法。该算法改变传统算法中伪观测量为变量的特点,将两雷达“空间几何关系”在随机量测误差处进行泰勒展开,构造出“量测”为已知值且恒等于0的非线性伪量测方程,并针对快时变系统偏差,在UKF滤波基础上融入交互式多模型(Interacting Multiple Model,IMM)的机动算法进行跟踪。仿真结果表明,相较于传统算法,该算法不仅对于恒定的系统偏差配准精度高,且能对快时变系统偏差进行实时有效估计,验证了本算法的有效性。

摘要： 将GPM(Global Precipitation Measurement)卫星搭载的双频降水雷达DPR(Dual-frequency Precipitation Radar)和广东龙门观测站的地基Ka/Ku双波段雷达CR(Cloud Rader)在2019年4—9月的观测数据进行时空匹配,结合微雨雷达MRR(Micro Rain Rader)的雨滴谱数据对CR衰减订正处理,比较DPR与CR探测回波强度差异,最后对两者的系统偏差进行分析.结果表明:(1)DPR和CR探测到的回波强度随高度变化的趋势大体一致,零度层亮带高度基本一致,同样高度下DPR探测到的回波强度明显大于CR.(2)统计弱的非降水云算得CR双频系统偏差约为3.1 dBz.(3)雨强越强,CR天线罩水膜厚度越大,回波衰减越大.(4)逐库订正过程中利用雨滴谱数据计算衰减系数,CR在Ka与Ku波段的反射率因子订正量不超过4 dBz.(5)综合所有适配数据,CR与DPR的反射率因子在Ka波段内订正后平均系统偏差为15.7 dBz,在Ku波段内订正后平均系统偏差为14.4 dBz.虽然经订正处理后两部雷达间的系统偏差偏大,但对改善地基Ka/Ku双波段雷达的数据质量有明显的改善.

摘要： 分析了最新的多类地球重力场模型解算GNSS点高程异常的精度,利用中国某测区内的GNSS/水准数据与地球重力场模型解算值相比较,选择出较优精度的重力场模型,在测区范围内解算精度达到21.09 cm,消除系统偏差后的精度最高为3.94 cm.结果表明在本区域地球重力场模型确定的重力似大地水准面与GNSS/水准的似大地水准面存在系统偏差,消除系统偏差后的结果精度有所提升,可在铁路工程测量中发挥一定的作用.

摘要： 对不同体制雷达进行组网,能够有效发挥各型雷达性能优势,但组网过程中误差配准问题必须首先要解决,以此提高对目标航迹的探测与跟踪精度.联合扩维误差配准算法能够进行实时配准,但运算量问题限制了算法的效能发挥.论文在研究异维度雷达配准算法的基础上,提出了一种基于平方根的双阶EKF误差配准方法,并与传统的异维度雷达扩维配准方法进行对比分析.仿真结果表明,新算法消除了状态向量维数增加导致的运算效率降低的问题,且配准精度显著提高,配准效果比较理想.

摘要： 该文利用预报员最常用的数值预报模式产品(ECMWF、SWC-WARM、GRAPES-MESO、GRAPES-GFS)结合常规观测资料对比分析了2019年四川盆地6次区域性暴雨过程,同时引入SAL方法,通过主观、客观检验方法得出不同类型下各家模式对强降水的预报误差及订正方法.结果表明:ECMWF、SWC-WARM较GRAPES-MESO、GRAPES-GFS有明显优势,同时:①西部Ⅰ型,ECMWF、SWC-WARM两家模式预报偏差较小,SWC-WARM在雨带范围和量级强度上优于ECM-WF.②西部Ⅱ型,ECMWF、SWC-WARM两家模式都存在系统偏西导致降水落区偏西、量级偏弱的情况,ECMWF在雨带形态范围上略优于SWC-WARM,但SWC-WARM能较好的预报出分散的强降水中心,具有一定的指示意义.③东部型,EC-MWF、SWC-WARM两家模式预报偏差都较大,除了对系统东西向偏差外还受低涡移动影响存在南北向偏差,ECMWF在雨带形态范围上优于SWC-WARM.

摘要： 该文利用预报员最常用的数值预报模式产品(ECMWF、SWC-WARM、GRAPES-MESO、GRAPES-GFS)结合常规观测资料对比分析了2019年四川盆地6次区域性暴雨过程,同时引入SAL方法,通过主观、客观检验方法得出不同类型下各家模式对强降水的预报误差及订正方法。结果表明:ECMWF、SWC-WARM较GRAPES-MESO、GRAPES-GFS有明显优势,同时:①西部Ⅰ型,ECMWF、SWC-WARM两家模式预报偏差较小,SWC-WARM在雨带范围和量级强度上优于ECMWF。②西部Ⅱ型,ECMWF、SWC-WARM两家模式都存在系统偏西导致降水落区偏西、量级偏弱的情况,ECMWF在雨带形态范围上略优于SWC-WARM,但SWC-WARM能较好的预报出分散的强降水中心,具有一定的指示意义。③东部型,ECMWF、SWC-WARM两家模式预报偏差都较大,除了对系统东西向偏差外还受低涡移动影响存在南北向偏差,ECMWF在雨带形态范围上优于SWC-WARM。

摘要： 针对现阶段机械采样装置存在的缺陷和不足,设计了一种新型的螺旋式机械采样装置,适用于对火车、汽车等固定车厢的运煤方式进行燃料验收采样工作.该装置的结构和出力方式可以提高机械采样的代表性,同时降低电机的出力,减少设备的维护成本与维护周期.通过模拟该装置采样动作的方式与人工参比样进行比对,证明该装置无系统偏差,为目前煤炭机械化采样工作及相关设备的升级改造提供了一定技术指导.

摘要： 在带有系统偏差的动态系统中,为得到系统状态估计,本文考虑变分贝叶斯滤波与差分卡尔曼滤波两种方法.变分贝叶斯滤波旨在优化系统状态与系统偏差的边际分布,差分卡尔曼滤波旨在消除系统偏差的影响.文中通过不同运动环境中的数值仿真结果来比较这两种滤波的性能.

摘要： 大气二氧化碳作为一种重要的温室气体，被认为是导致气候变化的重要驱动因子之一，观测分析其浓度变化有着重大意义。卫星观测与模型模拟均为大气二氧化碳浓度研究的重要手段.为分析评价ACOS数据产品的系统偏差校正效果,本文选取了与ACOS产品对应时间和空间的GEOS-Chem模型模拟结果,将GEOS-Chem模型模拟的CO2分层浓度结果转化为其对应的卫星等效柱浓度,分别与系统偏差校正前后的卫星反演结果进行了比较.结果表明:未进行系统偏差校正的ACOS反演结果平均比模型模拟结果偏高1.12ppm;其经过系统偏差校正后,偏差得到较为明显的降低,其平均比模型模拟结果低006ppm,验证了系统偏差校正的有效性和必要性.

摘要： 针对非合作目标传感器空间配准问题,提出一种基于可观测性分析的配准算法,分别识别出测距与测向系统偏差估计的可靠程度,对于可靠性程度低的估计值,通过增加额外规则重新输入到基于非合作目标建立的线性方程组中,一起采用递推最小二乘法重新估计系统偏差大小.仿真结果表明提出的新方法切实可行,提高了目标航迹的配准精度.

摘要： 在复杂系统中,由于传感器自身故障或外界干扰,其量测信息不可避免的存在系统偏差,如果这些偏差不能配准,则会导致融合精度,甚至造成系统失效.本文提出了一个系统状态和偏差的估计器,能在未知输入和干扰存在的情况下对系统状态和偏差进行估计.特别的本文提出了一个广义系统偏差演变模型,并基于扩维kalman(ASKF)滤波算法设计了一个解耦滤波器.

摘要： 航迹关联问题是确定不同传感器之间的航迹是否来自于同一目标.传感器存在系统偏差的情况下,传统的航迹关联算法的效果较差.此时目标之间的拓扑信息并没有受到太大的扭曲和失真.该文提出了一种基于目标参照拓扑的航迹关联算法,仿真结果表明在传感器存在系统偏差的情况下本算法能有效地进行航迹关联.

摘要： 本文论述了测绘行业应用测量不确定度理论需要着重解决的问题,包括:“约定真值”的选择; “系统偏差”的处理;“系统偏差”的标准差计算等.只有首先解决了这些基础性的问题,才能够在测绘行业推广测量不确定度理论用于评定测绘成果的质量.

摘要： 给出了单波束测深的原理，分析了单波束观测数据顶处理模型，提出了采用单波束测深成果检核机载激光数据质量的技术方法和汁算流程，并以我国自行研制的机载激光测深系统为例，给出了该系统在某海区试验数据的外部检核结果。针对两种测深手段之间明显存在系统性偏差的基本事实，提出了以单波束测深成果为控制。对机载激光测深数据系统偏差进行校正和补偿的处理方案.

摘要： 多频多模组合精密单点定位(M-PPP)是未来发展趋势,然而合理的系统间偏差(Inter-System Bias,ISB)处理策略是解决M-PPP的关键.本文将ISB分别采取常量(ISB-CV)、随机游走过程(ISB-RW)、白噪声(ISB-WN)三种处理策略进行处理,选取23个MGEX测站的实验结果系统地分析不同ISB处理策略对GPS/BDS/Galileo定位的影响.实验结果表明:在收敛时间方面,静/动态模式时,随机游走和白噪声处理策略的收敛时间基本相当,优于常量策略,静态模式下,提升约为28％,动态模式下,提升约为4％.在定位精度方面,动/静态模式时,随机游走和白噪声处理的定位精度优于常量处理策略,E方向提升最为明显,静态模式下,E方向提升约为74％,动态模式下,E方向提升约为40％.

摘要： 多频多模组合精密单点定位(M-PPP)是未来发展趋势,然而合理的系统间偏差(Inter-System Bias,ISB)处理策略是解决M-PPP的关键.本文将ISB分别采取常量(ISB-CV)、随机游走过程(ISB-RW)、白噪声(ISB-WN)三种处理策略进行处理,选取23个MGEX测站的实验结果系统地分析不同ISB处理策略对GPS/BDS/Galileo定位的影响.实验结果表明:在收敛时间方面,静/动态模式时,随机游走和白噪声处理策略的收敛时间基本相当,优于常量策略,静态模式下,提升约为28％,动态模式下,提升约为4％.在定位精度方面,动/静态模式时,随机游走和白噪声处理的定位精度优于常量处理策略,E方向提升最为明显,静态模式下,E方向提升约为74％,动态模式下,E方向提升约为40％.

摘要： 多频多模组合精密单点定位(M-PPP)是未来发展趋势,然而合理的系统间偏差(Inter-System Bias,ISB)处理策略是解决M-PPP的关键.本文将ISB分别采取常量(ISB-CV)、随机游走过程(ISB-RW)、白噪声(ISB-WN)三种处理策略进行处理,选取23个MGEX测站的实验结果系统地分析不同ISB处理策略对GPS/BDS/Galileo定位的影响.实验结果表明:在收敛时间方面,静/动态模式时,随机游走和白噪声处理策略的收敛时间基本相当,优于常量策略,静态模式下,提升约为28％,动态模式下,提升约为4％.在定位精度方面,动/静态模式时,随机游走和白噪声处理的定位精度优于常量处理策略,E方向提升最为明显,静态模式下,E方向提升约为74％,动态模式下,E方向提升约为40％.

摘要： 本发明属于无人机技术领域，公开了一种无人机静态摆放偏差和动态飞行偏差切换方法及系统，无人机静态摆放偏差和动态飞行偏差切换方法包括：接收偏差获取指令；通过判断当前飞机个体电机加解锁状态确认飞机当前状态；进行地面站偏差显示。本发明提供的编队飞机静态摆放偏差和动态飞行偏差切换的方法，利用静置和动态切换标记对应不同的偏差计算方法，实现了飞机静态偏差和动态偏差计算的切换；通过判断飞机电机加解锁状态，判断飞机当前所处位置，然后进行相对应的偏差计算切换，实现回传地面站偏差数据真实可靠，完美的解决了因偏差数据回传错乱带来地面站显示偏差异常的问题，极大的提高了运营过程中的判断感受，提高了运行效率。

摘要： 本发明涉及海底隧道工程，特别是一种用于沉管安装的声呐偏差测控系统及偏差测控方法。本发明提供的用于沉管安装的声呐偏差测控系统及用于沉管安装的声呐偏差测控方法，在安装船上设置声呐送受波器，同时在已安装管节及待安装管节的上表面特征点位置设置声波应答器，在管节对接安装过程中，通过不断检测待安装管节上应答器与已安装管节上应答器的距离，得出待安装管节与已安装管节的相对位置信息，通过该相对位置信息调整控制管节的安装过程，保证管节对接安装精度，解决了传统的GPS定位方法无法在水下使用的难题。

摘要： 本发明公开了一种直流输电系统功率指令偏差监测装置和偏差监测方法，包括如下步骤：步骤1、检测直流输电系统的功率指令、直流电流、直流电压，直流极的控制方式、运行状态，识别主控换流站；步骤2、结合直流极的控制方式、运行状态和主控换流站状态选择目标极，计算直流输电系统目标极的功率指令与功率实际值间的差值，比较差值与误差允许值，根据计算结果触发或复位相应的报警事件。当直流系统的功率指令与功率实际值的差值大于所设定的误差允许值时，能够及时准确的发出提醒，避免人工操作带来的失误。

摘要： 提供一种聚光光伏系统，包括：聚光光伏面板；驱动装置，其被配置为使得所述聚光光伏面板执行跟踪太阳的操作；以及控制装置，其被配置为检测在所述聚光光伏面板的发电电力的经时变化中重复发生的变动图案，以及被配置为将检测的变动图案与方位角偏差的形式特征和仰角偏差的形式特征进行比较，以检测跟踪偏差的存在/不存在。

摘要： 一种定位偏差修正方法，包含：一处理单元根据一GPS定位结果、一包含多个动态感测数据的动态感测记录及一行车影像记录，依序产生多个分别相关于一无讯号时段内不同时间点的定位结果，其中产生第n个(n≧2)定位结果的步骤包含：根据第n‑1个定位结果及与其相同时间点的动态感测数据，产生一相关于第n个定位结果的时间点的惯性定位结果；判断惯性定位结果与第n‑1个定位结果之间的距离是否大于一距离上限；若是，则根据第n‑1个定位结果及行车影像记录，产生一相关于第n个定位结果的时间点的影像定位结果；及将影像定位结果当作第n个定位结果。

摘要： 光学元件光轴与机械轴偏差测试系统、测试方法以及偏差修正方法。涉及光学元件加工领域，解决了机械臂加工光学元件误差大的问题。将光学元件与高精度转台精密定位并夹紧；将光学元件光轴与干涉仪光轴调整至重合状态，记录角度初值；将光学元件转动180°，记录慧差量、倾斜量。将光学元件调整至慧差量为零状态，记录调整过程中角度变化量。根据上述步骤中慧差量、倾斜量以及夹角分析计算，获得光学元件光轴与机械轴的偏移量。以测试结果为依据采用机械臂夹持光学元件进行表面精密抛修。本发明可应用于光学加工阶段对光学元件的光轴与镜体机械轴偏差的精确测量和修正工作中，降低系统调试难度和集成耗时，实现高效装调。

摘要： 提供一种焊缝偏差量实时检测方法，包括以下步骤：实时获取焊缝的实时俯视图像；对俯视图像进行处理，获得优化图像；在优化图像中实时识别出焊缝两侧的待焊接第一部件和待焊接第二部件的坡口线条，并根据两坡口线条绘制出两坡口线条的中间线作为焊缝中心线；在优化图像中识别钨极焊枪的轮廓并提取钨极焊枪的两侧边界所在线，以两边界所在线的相交点位置为基准确定钨极焊枪中心；以钨极焊枪中心所在点位置做平行于焊缝中心线的辅助线并视作钨极焊枪行走线；计算焊缝中心线与钨极焊枪行走线的偏差量，并转化成偏移距离。上述焊缝偏差量实时检测方法能够实时的、快捷的、准确的获得焊缝偏差量。还提供一种焊缝偏差量检测系统和焊缝纠正方法。

摘要： 本发明属于无人机技术领域，公开了一种无人机静态摆放偏差和动态飞行偏差切换方法及系统，无人机静态摆放偏差和动态飞行偏差切换方法包括：接收偏差获取指令；通过判断当前飞机个体电机加解锁状态确认飞机当前状态；进行地面站偏差显示。本发明提供的编队飞机静态摆放偏差和动态飞行偏差切换的方法，利用静置和动态切换标记对应不同的偏差计算方法，实现了飞机静态偏差和动态偏差计算的切换；通过判断飞机电机加解锁状态，判断飞机当前所处位置，然后进行相对应的偏差计算切换，实现回传地面站偏差数据真实可靠，完美的解决了因偏差数据回传错乱带来地面站显示偏差异常的问题，极大的提高了运营过程中的判断感受，提高了运行效率。

摘要： 本发明公开了眼位偏差检查方法，在计算机屏幕上显示两个图标，即靶心与十字架；使用者戴上红蓝眼镜后即左眼蓝右眼红，通过红蓝分离法，右眼只看到十字架，左眼只看到靶心；十字架跟随鼠标移动，使用者通过鼠标移动十字架对准靶心点击，每一次点击后随机重新定位靶心的位置，然后重新移动十字架再次对准靶心点击，如此重复操作；记录下每次点击靶心的信息并计算十字架与靶心的偏移矢量的正负值，最终输出眼位偏移地形图，并将结果保存。本发明公开了眼位偏差地形图检查系统，包括服务器﹑计算机终端,服务器通过网络计算机终端连接,将所述眼位偏差检查方法设计成计算机程序。本发明拥有直观的检查结果,操作方便，成本低廉并且易于普及。

摘要： 本发明一种考虑电力市场整体电量偏差与电力用户入市时间的偏差电量结算方法与系统，根据电力用户当期实际用电量和合同电量，计算用户电量偏差比例和市场整体电量偏差比例；根据电力用户入市时间，确定该用户的偏差考核阈值与用户偏差考核电量；根据用户电量偏差比例和市场整体电量偏差比例的关系，确定用户偏差考核电量的惩罚系数；根据惩罚系数、合同电价与目录电价，确定用户偏差考核电量的惩罚单价；根据惩罚单价、偏差考核电量、合同电价与实际用电量，确定用户偏差考核电量的应交惩罚费用和应交总电费；本发明减少了结算计算量与工作量，能合理确定偏差电量考核电量、考核电价，合理考核电力用户，利于电力市场规范、高效、公平运行与发展。