实时跟踪

摘要： 燃煤发电系统中氨法脱硫控制系统具有时变、大延时、大惯性的特点。针对典型的大延迟系统,文中提出基于Smith预估器的脱硫控制系统,通过抵消系统被控对象中的纯滞后环节来提高系统的实时性。Smith预估器依赖准确的PID模型,系统中PID参数整定仍存在不确定性。利用SOA算法对PID参数进行整定,将绝对误差积分ITAE作为适应度函数,通过对适应度值的不断寻优,找到最佳的比例积分微分系数组合。仿真结果表明,相较于Smith预估器控制下的脱硫系统,基于SOA的Smith预估PID控制系统跟随性好且反应迅速,调节时间缩小为原来的9%,峰值时间缩小为原来的5%,具有较小的超调量,系统的实时性和稳定性得到保证。上述结果证明该算法对工程控制系统有效,并具有良好的应用前景。

摘要： 针对传统的相关滤波算法在红外目标跟踪过程中,目标被完全遮挡后跟踪失效的问题,提出一种结合了多尺度滤波跟踪器和基于深度学习检测器的目标实时跟踪抗遮挡算法。首先使用跟踪器跟踪目标,计算目标的峰值响应强度并比较峰值响应强度与经验阈值的大小以判断目标是否被遮挡或跟踪丢失。然后当目标被遮挡或跟踪丢失时,停止更新跟踪器,由于目标被遮挡后再次进入画面的位置可能会发生巨大变化,并且跟踪器在整个图像中搜索目标的速度特别慢,因此在不降低跟踪精度和速度的情况下,后续帧中采用了检测器检测目标并得到多个目标框。利用检测器得到的目标框,分别利用跟踪器进行相关滤波,针对每个目标框得到一个峰值响应强度,其中峰值响应强度最大且超过经验阈值的目标框即为重新进入画面的目标。通过与多尺度相关滤波算法比较,所提算法在满足实时跟踪的情况下,能有效地解决红外目标被遮挡的问题,具有更高的鲁棒性和精确度。

摘要： 在当前信息化时代,卫星通信的作用愈发显著。车载卫通天线中,快速准确地获取设备姿态,可以大大提高跟踪的准确性。单天线测姿存在局限性,本文提出组合测姿与融合滤波方案,大大提升了航姿测量的准确性与可靠性,对车载动中通天线的实时跟踪、动态开通具有重要作用。

摘要： 电子制造业引入绿色化学品概念和标准在上海UL ESG论坛上富士康分享了他们实现绿色供应链的计划,开展绿色化学的实践,引入了绿色化学品,确定能够提供绿色化学品供应商。为了解决零废物问题,富士康深圳龙华园区于2021年推出了UL Turbo废物管理平台,该系统能够实时跟踪废物产生、物流和转化率,利用数据与废物减少和回收解决方案相结合,以实现富士康首个零废物示范点,被深圳市政厅授予深圳市零废物绿色生态园区。

摘要： 现有状态实时跟踪方法受到外部环境的影响,存在着补偿误差,从而导致最终跟踪处理的心理健康状态数据丢失,针对该问题,设计了一种基于数据感知技术的心理健康状态实时跟踪方法。以激光传感器发出的激光束作为对比标准,构建一个心理状态数据补偿过程,转换感知数据的表示形式,划定感知数据的线性区域,构建心理健康状态数据判断方程,划分状态数据为不同的处理组,整合为特征跟踪模块后,实现心理数据的实时跟踪。激光传感器选用已知的参数,将5组心理健康状态数据作为实验对象,分别使用传统实时跟踪方法、文献中的实时跟踪方法以及文中设计的实时跟踪方法进行实验,结果表明,文中设计的跟踪方法丢失的状态数据最少。

摘要： 深度学习在检测领域高速发展,但受限于训练数据和计算效率,在基于嵌入式平台的边缘计算领域,尤其是实时跟踪应用中深度学习的智能化算法应用并不广泛。针对这一现象,同时为满足现阶段国产化、智能化的技术需求,提出了一种改进的孪生网络深度学习跟踪算法。在特征网络加入微调网络,解决了网络模型无法在线更新的问题,提升了跟踪的准确性;在IoUNet损失函数中加入中心距离惩罚项,解决了IoUNet当IoU相同时位置跳跃,存在收敛盲区和收敛速度慢的问题;将训练后的网络通过通道剪枝,缩减网络模型尺寸,提升了模型加载和运行的速度。在华为Atlas200NPU平台上实现了实时运行,算法准确率高达0.90(IoU>0.7),帧率达到66 Hz。

摘要： 一直以来,鞍山银行将12345热线平台群众诉求办理工作作为联系和服务市民的桥梁纽带,以诉求问题为导向、以群众需求为核心,不断改进与提升服务质量。梳理问题清单加强诉求易发点管理为加强诉求办理工作的及时性与规范性,鞍山银行对诉求办理工作实行专人专管,实时跟踪诉求办理进度,在诉求流转过程中,根据问题的紧急程度和各部门职责分工进行分类甄别,有针对性地处理各类诉求。

摘要： CYBRA和RMS Omega建立战略合作物联网跟踪软件开发商CYBRA Corporation和移动技术提供商RMS Omega于近日建立合作伙伴关系。CYBRA的Edgefinity IoT是一个用于快速构建集成应用程序的平台,可以实时跟踪资产、设备、人员安全和公司车辆相关信息,以便在任何设施中都能提供全方位的态势感知;用户可以部署强大的跟踪解决方案,例如在加工品操作时,对设备位置实时跟踪,库存阈值管理,入站和出站货件审计以及安全协议的实施。

摘要： 目的:探究新型双靶X线球管的最优靶间距并建立一种基于此球管的双束X射线的金标记成像实时跟踪算法,实现实时CBCT图像引导放疗。方法:将植入金标记的模体置于医科达Synergy加速器治疗床的床面上,利用该加速器配置的CBCT获取金标记的kV-X射线零度投影图像。在同一机架角,平移模体在床面上的位置,使其处于间距为2~12 mm的等差对称位置,分别得到金标记的两次kV-X射线零度投影图像。然后从叠加的金标投影图像中提取模体两个位置处的金标记的2D投影位置。将相应的2D金标投影位置反向投影至模拟的双靶靶点位置。利用两条投影线相交的几何原理,重建出金标记在模体中的3D坐标,实现靶区内金标记位置的跟踪。结果:模体位于床面上间距在2~12 mm的对称位置时,对应于靶间距为2~12 mm的双靶X线球管的双束平行X射线。当模体位置相距7 mm及以下时,无法成功从叠加投影图像中检测出金标记的2D投影坐标,无法重建金标记的3D位置;仅当模体位于8 mm及以上的对称位置时,金标记2D投影坐标才得以检测到,检测精度为(±0.176、±0.140)mm,此时重建3D坐标的检测精度平均可以达到(±0.242、±0.392、±1.036)mm。结论:当双靶的靶间距大于等于8 mm时,根据金标记投影图像能较精确地重建出金标记的3D坐标。

摘要： 为了保证数字化变电站继电保护系统运行安全,提出一种数字化变电站继电保护系统运行状态实时跟踪方法。该方法基于2个连锁关系的运行状态,判断状态信息是否出现异常;基于运行状态冗余关系,从布尔量类型和非布尔量类型两方面获取继电保护系统运行状态差异。通过继电保护系统运行状态的关联关系完成数字化变电站继电保护系统跟踪;利用故障录波信息进行继电保护系统内部运行状态跟踪,及时发现继电保护系统内部存在的故障,确保继电保护系统内部正常运行。实验结果表明:该方法可有效跟踪到继电保护系统的异常状态信息,且跟踪漏诊率较低、变化较为平稳。

摘要： 为适应中国石化销售华南成品油管网的复杂输送工况,开发了通用的成品油管网混油界面实时跟踪系统.该软件基于B/S系统,用户可以通过浏览器使用;系统采用图形化界面配置方式,可适应复杂工况的成品油管网混油界面跟踪;能与GIS系统进行集成在地图中显示混油界面位置,以便用户联动查询界面周边环境信息,为企业应急管理和跟踪计划执行情况提供数据依据.

摘要： 天然气需求量不断地快速增加,对于天然气管网建设提出了更高的要求.本文对构建天然气管网建设工程物资货运跟踪体系进行研究,旨在实现对在途重点物资的实时跟踪,及时掌握物流信息,提高天然气管网建设的计划性,从而优化管网建设的整体效率.通过对目前国内零担运输存在的问题进行分析.结合杭州天然气物资储备中心现状,探索构建货运跟踪体系所需的设备设施和定位系统工作原理,验证构建天然气管网建设工程物资货运跟踪体系的必要性和可行性.

摘要： 针对七中区克上组微生物驱试验区油藏条件复杂,井况差,注采不平衡等问题,在现场实施过程中开展了内源微生物驱跟踪调控技术研究,建立了油水井档案,实时监控生化及生产指标响应.首先,从油藏工程角度深化储层再认识,深度剖析试验区井间物性及生产差异;其次,从生化角度上,对激活体系实时跟踪,提升菌种油藏适应性,建立生化及生产指标响应机制.在此基础上,提出“一井一策”调控策略,指导现场方案的及时调整和优化.至2015年5月底内源微生物驱试验区累计增油11465t,提高水驱采收率1.6％,阶段改善水驱开发效果显著.该研究成果将为微生物驱技术在新疆油田的推广和应用提供有力的保障.

摘要： 本文提出一种基于视频的图案跟踪和识别的算法。该算法通过视频的帧间关系和快速连通区域检测算法实时地从视频图像中提取目标图案区域，然后提取目标图案区域与旋转和缩放无关的特征值与数据库特征值进行匹配，其中快速提取目标区域结合获取特征值的方式，解决了传统方法中无法对图案做到实时跟踪与识别的问题。实验结果证明，该算法可实时跟踪识别各种凸多边形及凹多边形图案，并且对图案的旋转、缩放、噪声等均具有较好的鲁棒性。

摘要： 本文基于多智能体系统理论，对在确定环境下面向任务的多机器人协调控制系统的实现原理、方法和技术，以及控制集成方法进行了研究。开发了机器人协调控制的实验平台，对规划、控制、传感、通讯、协调与合作的各关键技术进行了开发和集成，完成了地面两个机器人的实时跟踪，三机器人的协调运动控制。通过实验研究使多机器人分布式协调技术的研究能够直接面向实际应用。

摘要： 为实现电网调度自动化和优化电网无功运行，近几年发电厂机组普遍安装了无功遥调装置AVC(Automatic Voltage Control，自动电压控制)。发电厂端AVC装置是指发电厂端自动电压控制装置，作为发电机组无功的自动调节装置，它根据系统电压或无功功率目标值去调节发电机无功功率。当发电机处于正常运行阶段时，AVC装置应选择“遥调投入(远方控制)”运行方式.通过实时监视电网电压情况，采取最优闭环控制，满足全电网安全电压约束条件下的优化无功潮流运行，达到电能优质和网损最小。

摘要： 提出了一种基于均值平移(mean shift)和粒子滤波融合的自适应运动目标跟踪算法.该算法在处理来自PTZ(Pan/Tilt/Zoom)摄像机的视频图像时,自适应地更新直方图模板的特征信息,并结合mean shift算法来控制粒子滤波中粒子的产生,根据粒子的权值计算目标的位置.测试结果验证了该算法的实用性和有效性.

摘要： 为了提高管理水平，堵塞管理漏洞，防止作弊行为，有效减少物资丢失，降低原料运输亏吨率、降低厂内车辆停时。用信息化固化车辆物流流程，规范人的行为，建立一套覆盖物资进出厂和转储关键环节的实时车辆物流信息跟踪、监管的系统平台。

摘要： 为了提高管理水平，堵塞管理漏洞，防止作弊行为，有效减少物资丢失，降低原料运输亏吨率、降低厂内车辆停时。用信息化固化车辆物流流程，规范人的行为，建立一套覆盖物资进出厂和转储关键环节的实时车辆物流信息跟踪、监管的系统平台。

摘要： 为了提高管理水平，堵塞管理漏洞，防止作弊行为，有效减少物资丢失，降低原料运输亏吨率、降低厂内车辆停时。用信息化固化车辆物流流程，规范人的行为，建立一套覆盖物资进出厂和转储关键环节的实时车辆物流信息跟踪、监管的系统平台。

摘要： 一种介入仪器(60)采用杆(61)和杆跟踪器(62)，所述杆跟踪器(62)部分地或完全地环绕所述杆(61)，并且能在所述杆(61)的远端尖端与近端套筒之间沿所述杆(61)移动到首要跟踪位置。所述首要跟踪位置是根据从所述远端尖端进入解剖区域中的进入点到所述远端尖端在所述解剖区域内的目标位置的距离而推导的。所述杆跟踪器(62)包括首要位置传感器(63)，所述首要位置传感器能用于在所述首要跟踪位置处或偏离所述首要跟踪位置来相对于所述解剖区域跟踪所述杆跟踪器(62)。

摘要： 本发明公开了一种实时变焦跟踪控制系统的跟踪回路的调试方法，所述方法包括：对光电跟踪仪的电视系统的焦距范围内的若干焦距值进行采样，获取采样的各焦距值对应的跟踪偏差像素；确定所述电视系统的焦距、跟踪偏差像素与光电跟踪仪的跟踪回路的跟踪偏差的对应关系；获取所述电视系统当前的焦距值及所述跟踪回路的当前的跟踪偏差像素，确定所述光电跟踪仪的跟踪回路当前的跟踪偏差，基于所述当前的跟踪偏差对所述跟踪回路进行补偿。本发明能够有效保证光电跟踪仪在短焦时的跟踪精度，同时保证光电跟踪仪在长焦时的跟踪精度，即在电视系统连续变焦的全过程中保证跟踪精度。

摘要： 本发明公开了一种大数据实时定位跟踪装置及其定位跟踪方法，涉及实时定位跟踪技术领域，为解决现有的定位跟踪装置散热性差的问题。所述装置外壳外部的上下两端分别设置有第二通风孔和第四通风孔，所述装置外壳外部的两侧分别设置有第一通风孔和第三通风孔，所述第一通风孔、第二通风孔、第三通风孔和第四通风孔内部的一侧安装有防尘网外框，且防尘网外框与装置外壳转动连接，所述第一通风孔、第二通风孔、第三通风孔和第四通风孔内部远离防尘网外框的一侧安装有固定框，所述固定框内部的四角处均安装有固定杆，所述固定框与防尘网外框的之间安装有散热器固定框，所述散热器固定框外部的四角处均设置有穿孔，且穿孔与固定杆相适配。

摘要： 本发明属于人脸检测技术领域，公开了一种实时视频流人脸检测跟踪方法及检测跟踪系统，从视频帧中获取每一帧图像作为待检测图像；根据前一帧图像检测结果选择待检测图像的处理方式，当待检测图像中包含人脸且满足人脸跟踪条件，则对待检测图像进行人脸跟踪处理，否则，对待检测图像进行人脸检测处理；根据处理结果输出是否包含人脸，若包含人脸则输出人脸位置坐标和人脸概率值，根据人脸位置坐标画出人脸框，并将下一帧作为待检测图像。本发明在对目标进行跟踪过程中，用人脸检测对目标跟踪丢失或目标偏移重新校正，用人脸跟踪对视频人脸进行实时检测，将人脸检测和人脸跟踪相结合，从而快速准确的检测出人脸。

摘要： 本发明公开了一种运动细胞实时跟踪系统，包括：光学显微镜；图像采集装置，安装在光学显微镜的目镜上，通过图像采集卡与控制装置连接；二维精密电动平台，位于光学显微镜下方，与运动控制器连接；样本观察室，设置在二维精密电动平台上表面中央；运动控制器，与控制装置连接；控制装置，用于根据所述图像信息，通过运动控制器控制二维精密电动平台进行相应的运动，从而对所述运动细胞进行实时跟踪。本发明对于快速运动的细胞，跟踪系统将自动跟踪目标，同时记录细胞运动过程中的特性参数，大大扩展了传统显微镜的工作视场，使研究者可以方便地实时获取细胞长时间的动态特性，有助于揭示细胞的运动行为。

摘要： 本发明提出了一种基于压缩感知特征选择的实时检测跟踪框架与跟踪方法（CFS），本发明能够对压缩后的特征进行选择，只使用区分度高的样本特征进行分类；本发明能够达到实时跟踪，而且避免了由于选择了错误的特征导致的跟踪失败现象，有效的抑制了不好的特征对跟踪结果的影响，并且明显提高了跟踪速度和跟踪精度。

摘要： 本发明提供一种移动设备的实时跟踪系统及跟踪方法，有助于提高移动设备跟踪的可靠性和抗干扰能力。所述系统包括：激光跟踪基站子系统和跟踪偏差反馈子系统；所述跟踪偏差反馈子系统包括：接收屏屏幕；所述激光跟踪基站子系统包括：控制器、驱动器、水平电机、俯仰电机和激光测距仪；所述跟踪偏差反馈子系统，用于对采集的接收屏屏幕上的图像进行处理，确定激光点相对于接收屏屏幕中心的偏差信息；所述控制器，用于根据接收到的偏差信息生成控制指令，驱动所述驱动器控制水平电机和俯仰电机的运动带动激光测距仪旋转并使所述激光测距仪发出的激光射在接收屏屏幕的中心。本发明适用于通信技术领域。

摘要： 房屋建筑施工进度自动实时跟踪方法，在塔机上设跟踪点，塔机旋转获取不同角度跟踪点与目标建筑物（目标）的高度读数存储，筛选求平均值发送至刻度单元；对刻度单元的数据计算并存储目标距塔机的高度（目标高度），读取角度刻度值；当存储的数据量达到预定值或从存入第一个数据经历了设定时间时，对目标高度值筛选后求平均值，连同角度刻度值、跟踪点水平位置等传至服务器；服务器对每个刻度单元全天的目标高度筛选后求平均值，连同角度刻度值、数据质量信息存入数据库。上述筛选为可信度筛选。对应的系统主要有距离传感器，角度测量元件，处理器，AD转换器、无线通信模块和服务器；距离传感器通过AD转换器连处理器，角度测量元件输信号给处理器。

摘要： 本发明公开了一种运动细胞实时跟踪系统，包括：光学显微镜；图像采集装置，安装在光学显微镜的目镜上，通过图像采集卡与控制装置连接；二维精密电动平台，位于光学显微镜下方，与运动控制器连接；样本观察室，设置在二维精密电动平台上表面中央；运动控制器，与控制装置连接；控制装置，用于根据所述图像信息，通过运动控制器控制二维精密电动平台进行相应的运动，从而对所述运动细胞进行实时跟踪。本发明对于快速运动的细胞，跟踪系统将自动跟踪目标，同时记录细胞运动过程中的特性参数，大大扩展了传统显微镜的工作视场，使研究者可以方便地实时获取细胞长时间的动态特性，有助于揭示细胞的运动行为。

摘要： 本发明提供一种智能AGV车实时跟踪方法及跟踪系统，采用改进的Camshift算法和改进的CSRT算法作为目标跟踪算法，在传统Camshift算法的基础上建立联合直方图，再引入滤波预测机制，算法运行速度快，且对目标形变等环境干扰具有一定的鲁棒性，改进的CSRT算法对于模型更新策略的调整可以避免相似背景的模型漂移问题，相关滤波的应用也可以排除光强变化的干扰，同时运行两种算法进行跟踪，利用算法可靠性评价响应状态，建立结果选择性更新机制获取目标位置。在一定程度上可以有效实现智能AGV车的实时跟踪需要。