航迹关联

摘要： 根据机器学习当中的理论方法,通过输入和输出数据设计,把信息融合领域的航迹关联问题,转换为机器学习领域中的分类识别问题,研究提出了一种深度学习航迹关联方法.仿真结果表明:所提方法在关联性能和自适应能力方面优于对比方法,具有较好的应用前景.

摘要： 为更好地适应工程应用上的需求,提出一种基于几何法的航迹关联算法,把每一条航迹线看作具有一定宽度的航迹带,通过计算另一航迹在航迹带中的长度占自身总长度的比例来判断两条航迹是否关联,针对算法效率问题给出了航迹简化的思路,并且编程实现了上述所有算法。用仿真试验验证了算法的有效性和正确性。

摘要： 针对异步和系统误差并存情况下的航迹关联问题,提出利用航迹序列k近邻区间距离的异步抗差航迹关联算法。定义区间序列与区间点的k近邻区间距离度量,提出系统误差区间化方法,通过不等长航迹区间序列间的灰色关联度,利用经典分配法进行航迹关联判定。与传统算法相比,对系统误差先验信息的要求低。仿真结果表明,算法能以较高正确率实现稳定关联,具有良好的抗差性。算法亦可处理异步不等速率航迹关联问题,无需时域配准,具有明显的优势。

摘要： 角闪烁背景下,高分辨雷达在近距离跟踪阶段存在不能精确跟踪的问题。针对此问题,分析了基于距离高分辨的单脉冲测角方法,并在此基础上,结合距离向强散射点的幅度特征,提出了一种基于航迹关联的抗角闪烁跟踪算法。算法首先对和通道、方位差通道、俯仰差通道的回波信号分别进行脉压和相参积累;然后在和通道的高分辨一维距离向上实现目标强散射点的检测,依据幅度进行排序并输出各点的距离信息和角度信息;最后利用联合集成概率数据互联算法作为目标跟踪滤波算法进行跟踪。本文通过对ku波段实测数据中入射余角为60°~69°的近距离跟踪部分进行分析,将所提算法与卡尔曼滤波跟踪算法进行了对比,仿真结果表明,本文算法使多目标跟踪的精度得到了提高,具有更好的角闪烁抑制性能。

摘要： 针对传统航迹关联算法存在收敛速度慢、关联正确率低、运算量随传感器节点数的增加而呈指数增加的问题,对传统遗传算法的编码、选择规则和交叉变异等环节提出了相应的改进策略,然后在加权法统计量的基础上,利用改进遗传算法对结果进行优化,将多传感器多目标航迹关联问题转化为多维分配问题求其最优解。最后对所提方法与多种航迹关联算法进行仿真对比,结果表明该方法能有效解决两局部节点和多局部节点下的航迹关联问题,且所提算法具有较高的关联准确性和较快的收敛速度,充分体现了改进策略的有效性。

摘要： 为了实现目标点航迹数据的关联,形成连续稳定的精细化蜂群目标融合航迹。针对低空蜂群目标点航迹融合时易出现关联错误的问题,提出了基于群目标精细化管理的低空蜂群目标点航迹融合算法。选取低空固定队型为分析对象,构建低空组网雷达数据融合模型,对各低空预警探测雷达上报的蜂群目标点航迹信息分簇,形成稳定的簇目标航迹,建立簇内目标航迹精细化管理机制;然后计算簇内目标相对位置坐标向量,实现簇内目标的精细化关联,生成稳定的簇内目标精细化航迹,准确估计蜂群目标的运动状态,并通过实验验证了算法的准确性和有效性。

摘要： 针对批处理关联方式对航迹整体信息利用不足以及现有抗差算法无法实现大系统误差下的关联等问题,提出一种基于迭代离散度序贯检测的航迹抗差关联算法。该算法首先引入迭代离散度作为关联统计量,并根据基于误差重构的随机量测量推导得到不同时刻离散度的概率分布;然后根据检测终点的不同设计了两种关联判定准则,在不同判定准则下进行离散度的序贯检测实现航迹的抗差关联。实验结果表明,算法在密集目标、大系统误差等复杂场景下均有较高的正确关联率,并且较常规算法关联速度提升明显。

摘要： 传统航迹关联模型中通常将噪声和干扰用高斯分布来描述,而电子装备的大量使用,使得战场电磁环境日趋复杂。针对这一问题,提出了一种基于不确定分布的多目标航迹关联模型,通过引入不确定分布函数来描述航迹关联过程中的噪声及干扰,使模型更符合战场真实情况,构建了双传感器情况下的多目标航迹关联流程,并利用经典算法对不同数量目标进行了仿真验证。结果表明,在同等条件下,所提出的模型均优于传统模型,能够带来关联准确率的提升。

摘要： 针对异步不等速率下局部节点航迹关联复杂问题,提出了基于k近邻平均距离的异步航迹直接关联算法。首先,给出不等长航迹序列间的k近邻平均距离计算规则,进而计算得到不等长航迹序列间的灰色关联度,再利用经典分配法进行航迹关联判定。算法无需时间同步,避免估值误差传播积累。仿真数据表明,算法正确关联率高、耗时较短、局部节点采样周期和开机时机不一致等异步因素对算法影响不明显,并且算法不受噪声分布形式和目标数目变化的影响。

摘要： 针对传感器精度下降时的航迹关联问题,提出了一种基于数据质量评估的自适应序贯航迹关联算法。将实时数据质量评估结果引入关联门限的调整,结合熵值法和效用函数法对传感器性能和局部滤波质量两项指标分别进行评估,构建了两项指标与算法显著性水平之间的模糊关系,实现关联门限的自适应调整。仿真表明,在局部传感器精度下降的场景下,改进算法的关联性能优于对比算法,且良好的关联效果有益于融合精度的提升,在目标机动的情况下也具有良好的适应性。

摘要： 航迹关联是分布式多传感器多目标融合跟踪系统中的一项关键技术,具有广泛的应用价值和明确的发展前景.通过建立多目标机动跟踪模型,介绍了基本卡尔曼滤波算法.详细讨论了局部节点间对同一目标状态估计误差独立的加权航迹关联算法,并通过引入匈牙利法把多目标航迹关联问题转化为运筹学中的分配问题,从而把代价矩阵转化为关联矩阵,求得最优解获得最佳航迹配对.仿真试验的结果表明该方法简单有效、计算量小、易于实现.

摘要： 航迹关联对航迹融合结果具有决定性的影响,为了解决系统偏差条件下的航迹关联问题,利用航迹在空间上的分布结构信息,计算两个传感器各航迹之间的距离,然后将这一距离信息在时间上进行累积,以之作为关联统计量,并采用最近邻思想实现航迹关联.仿真结果显示了该方法的有效性和鲁棒性.

摘要： 针对分布式多传感器信息融合系统中航迹关联运算量大的问题,提出了一种新的航迹关联分区算法.该算法将目标区域分成若干目标子区域,为了消除传感器系统误差和噪声对航迹关联的影响,相邻目标子区域之间存在部分重叠区域,并给出了重叠区域宽度计算公式.对落在每个目标子区域内的航迹点进行关联,不同目标子区域之间的航迹点不进行关联.通过计算复杂度分析和仿真实验证明了该算法的有效性.

摘要： 航迹关联是多传感器信息融合系统中的关键技术之一,其关联判定的准确性将直接影响整个融合系统的性能.目前针对同平台多个无源传感器的航迹关联问题,已有很多航迹关联算法,但这些方法各有特点,也存在一定的不足.本文在分析相关算法特点的基础上,提出了一种新的纯方位航迹关联方法.该方法利用数理统计中假设检验的思想,通过构造两类检验统计量,分别用于描述两个无源传感器对同一目标量测误差之间差的时间平均及其波动情况.仿真实验的结果表明,该方法能够有效地解决同平台多个无源传感器的航迹关联问题,尤其在目标较多,量测误差较大的环境中,该方法表现的更优秀,更稳定.

摘要： 高频地波雷达和AIS是海上目标跟踪探测的重要手段,提供的信息具有互补性,通过地波雷达和AIS目标航迹关联,可以识别出合作和非合作目标.本文提出了一种基于模糊理论的地波雷达与AIS目标航迹关联方法,用于探测合作目标,并在此基础上提出了地波雷达航迹修正方法,用于提高非合作目标的探测精度.首先采用径向速度、距离、方向三维信息作为影响关联的特征因素,利用隶属度的概念来描述两条航迹间的关联程度,并通过双门限法则来实现了航迹关联,进一步通过结合地波雷达探测特点和误差统计方法来修正地波雷达航迹.最后利用实测数据验证了本文方法的有效性.

摘要： 文中针对分布式系统中的多目标航迹关联与数据融合问题进行研究,分布式系统中各个传感器首先对各自的多目标测量数据进行关联配对和滤波,形成局部航迹,并把局部航迹送到融合中心,然后在融合中心进行时间配准,同时通过构造χ2分布检验统计量对不同传感器的局部航迹进行关联,达到有效判断分布式系统不同传感器的局部航迹是否是来自同一个目标的目的,并通过航迹融合给出分布式多传感器系统的全局航迹,最后论文通过仿真分析对算法的有效性和可行性进行了验证.

摘要： 航迹关联是多传感器信息融合研究中的一个重要问题。本文针对K-均值算法中需要人工输入K值及其对非椭圆或非凸分布样本聚类效果不佳的问题,引入最小描述长度(MDL)准则,并在聚类过程中引入核函数,提出了基于MDL准则的核K-均值聚类算法.该算法以最小描述长度确定K值,使得算法的自动化处理能力加强;引入核函数,提高处理边界线性不可分样本的能力.在航迹关联中应用该方法,对运动模型中提取的某一时刻航迹场景,采用MDL准则判据确定目标航迹个数K,利用核K-均值进行航迹关联聚类,结果的每一类即为来自于同一目标的局部航迹,仿真结果显示算法效果良好.

摘要： 航迹关联是多传感器数据融合处理的关键问题.系统误差的存在给航迹关联带来困难,并产生大量的错误关联对.系统误差与航迹关联具有内在的联系,通过分析系统误差在航迹错误关联中所起作用将有助于对航迹错误关联的检测.本文通过系统误差残差的统计规律,利用高斯和卡方检测器分析了传感器虚警航迹、传感器方位向系统误差、传感器距离向系统误差等因素对于航迹错误关联检测率的影响,展示出了系统误差在航迹关联错误检测过程中所起的作用.

摘要： 文章提出了一种带有反馈的分布式航迹处理架构，通过增加“多数据链网络化信息处理反馈控制”处理单元，可以有效地对多数据链集成的网络环境下引入的目标冗余信息进行实时甄选，保留情报预处理门限内的精度高的目标报告位置数据，参与后续的相关、融合计算。同时，基于对数据链消息格式的分析并结合前向反馈的信息综合处理结果，可以对目标位置进行截断误差修正。战术数据链主要传输面向“比特流”的格式化消息，截断误差则是在消息封装过程中引入的系统误差，本身并不会随着时间的积累产生发散效应，但是如果叠加到对目标的融合计算中则会影响目标的位置精确度。带有反馈的分布式航迹处理架构并未破坏原有的单一数据链应用环境下的信息处理框架，在保证系统稳定、网内各参与单元态势统一的同时并没有引入更多的计算复杂度。还提出了一种自适应的分布式航迹批号统一管理机制。该机制结合实际的多数据链集成应用需求对原目标批号分段方法进行了优化，全网目标批号资源的自适应管理：结合入网平台(航母、预警机、舰艇等)类型、指挥关系等因素自动分配可用的批号资源;实时回收已经释放的目标批号，在保证系统处理容量的前提下确保批号资源的持续可用。多数据链集成环境下的目标批号段动态规划：在多数据链集成应用的环境下为系统动态计算可用的批号段取值范围，并给出号段划分提示。用户可以根据实际应用场景选择采用号段规划结果或通过人工干预指定新的目标号段。

摘要： 文章提出了一种带有反馈的分布式航迹处理架构，通过增加“多数据链网络化信息处理反馈控制”处理单元，可以有效地对多数据链集成的网络环境下引入的目标冗余信息进行实时甄选，保留情报预处理门限内的精度高的目标报告位置数据，参与后续的相关、融合计算。同时，基于对数据链消息格式的分析并结合前向反馈的信息综合处理结果，可以对目标位置进行截断误差修正。战术数据链主要传输面向“比特流”的格式化消息，截断误差则是在消息封装过程中引入的系统误差，本身并不会随着时间的积累产生发散效应，但是如果叠加到对目标的融合计算中则会影响目标的位置精确度。带有反馈的分布式航迹处理架构并未破坏原有的单一数据链应用环境下的信息处理框架，在保证系统稳定、网内各参与单元态势统一的同时并没有引入更多的计算复杂度。还提出了一种自适应的分布式航迹批号统一管理机制。该机制结合实际的多数据链集成应用需求对原目标批号分段方法进行了优化，全网目标批号资源的自适应管理：结合入网平台(航母、预警机、舰艇等)类型、指挥关系等因素自动分配可用的批号资源;实时回收已经释放的目标批号，在保证系统处理容量的前提下确保批号资源的持续可用。多数据链集成环境下的目标批号段动态规划：在多数据链集成应用的环境下为系统动态计算可用的批号段取值范围，并给出号段划分提示。用户可以根据实际应用场景选择采用号段规划结果或通过人工干预指定新的目标号段。

摘要： 本发明公开了基于航迹状态估计的回波融合目标的航迹关联方法，包括极坐标扇区划分；航迹起始/更新；航迹预推，计算关联扇区；根据修正的目标融合门限判断关联扇区内预推的航迹状态，将航迹的状态置为非融合、预融合或融合状态。对三种航迹状态分别采取不同的航迹关联策略，非融合航迹采用常规的最近邻法进行航迹‑点迹关联；预融合航迹采用目标特征信息辅助最近邻法进行航迹关联；融合航迹在其融合波门范围内，利用特征信息作为回波解融合后的航迹关联的主要依据，并对融合航迹以及航迹簇进行实时更新，若航迹簇中航迹数低于2个时则删除融合航迹以及航迹簇。此方法可减少目标融合后发生误跟、航迹丢失的概率，提高跟踪稳定性。

摘要： 本发明公开一种基于数据关联思想的航迹软关联方法。航迹软关联方法通过“软”关联方式，避免传统关联算法的一对一硬关联，在复杂环境下可大大提高关联性能，航迹关联容错性更高。该方法将辅传感器的航迹作为量测，通过计算辅传感器每条航迹关联概率实现软关联并更新主传感器航迹，以实现航迹“软”关联的方式。

摘要： 本申请提供了一种基于全局航迹构建的多平台航迹关联与融合方法，通过设计全局航迹的起始、更新与终止策略，简化多平台/多数据源航迹文件管理过程；在各更新周期内，设计全局航迹与各平台/数据源航迹的并行关联与融合逻辑，缓解融合顺序、平台探测范围差异、平台探测性能的影响；通过本申请能够提升飞机平台融合处理多平台/数据源信息的能力，提升飞机对战场目标与战场态势的全面感知能力。

摘要： 本发明公开了一种基于航迹相似性分割的航迹关联方法，主要解决现有的航迹关联算法在实际工程应用中存在的先验信息难以获取、关联门限难以确定、关联时间长等问题。该方法利用深度学习技术，从关联矩阵入手，利用神经网络对多传感器航迹进行深入挖掘，融合各个传感器的所有航迹信息得到航迹矩阵，通过对航迹矩阵进行相似性分割直接得到不同航迹之间的关联关系，从而完全避免了对大量航迹进行遍历计算，减少了人工对模型和参数的反复修改和调试，大大提高了关联效率，并且适用于传感器观测过程中存在刚性或非刚性形变的区域中多个传感器之间的航迹关联，可实现实际工程应用中多传感器多目标的快速准确关联。

摘要： 本发明公开了一种基于航迹关联的运动目标航迹跟踪方法，本发明首先对获取的FMCW雷达中频回波信号进行脉冲压缩，得到目标的距离信息；然后进行信噪比的判决，得到远距离低信噪比信号和近距离高信噪比信号；对高信噪比信号进行CFAR检测和线性差值，对高信噪比信号进行多帧积累；最后利用航迹关联处理方法，对目标进行关联，去除高度突变，得到连续的运动目标航迹。本发明大大提高了检测精度，可以实时计算出目标的高度值，标记出目标的运动航迹；同时避免目标航迹跟踪不连续和目标航迹错乱的问题。

摘要： 本发明公开了基于航迹状态估计的回波融合目标的航迹关联方法，包括极坐标扇区划分；航迹起始/更新；航迹预推，计算关联扇区；根据修正的目标融合门限判断关联扇区内预推的航迹状态，将航迹的状态置为非融合、预融合或融合状态。对三种航迹状态分别采取不同的航迹关联策略，非融合航迹采用常规的最近邻法进行航迹?点迹关联；预融合航迹采用目标特征信息辅助最近邻法进行航迹关联；融合航迹在其融合波门范围内，利用特征信息作为回波解融合后的航迹关联的主要依据，并对融合航迹以及航迹簇进行实时更新，若航迹簇中航迹数低于2个时则删除融合航迹以及航迹簇。此方法可减少目标融合后发生误跟、航迹丢失的概率，提高跟踪稳定性。

摘要： 本发明公开了一种基于改进灰关联的雷达与AIS航迹关联方法，包括：获取AIS航迹数据和雷达航迹数据，对所述AIS航迹数据和所述雷达航迹数据进行小波阈值去噪处理，得到航迹数据集；获取所述航迹数据集中的n

摘要： 本发明公开一种基于数据关联思想的航迹软关联方法。航迹软关联方法通过“软”关联方式，避免传统关联算法的一对一硬关联，在复杂环境下可大大提高关联性能，航迹关联容错性更高。该方法将辅传感器的航迹作为量测，通过计算辅传感器每条航迹关联概率实现软关联并更新主传感器航迹，以实现航迹“软”关联的方式。

摘要： 一种基于LHD灰色关联度的航迹关联方法，获取多个传感器扫描到的多个目标信息，处理得到目标航迹序列，计算多个传感器所获取到的目标航迹之间的灰色关联度，根据灰色关联度计算灰色关联矩阵，确定灰色关联门限，得到航迹关联矩阵，根据航迹关联矩阵判定航迹关联。本发明目标跟踪精度高，在密集杂波环境下能够快速正确地关联目标航迹，能够有效地提高航迹关联算法的精确度，计算量小，便于更好的应用于工程实践中。

摘要： 本发明公开了一种航迹关联融合的方法、系统、装置及存储介质。该方法通过获取航迹数据；接着，根据所述航迹数据，通过预设公式进行航迹关联，得到关联航迹；随后，对所述关联航迹进行二次航迹筛选，得到目标关联航迹。该方法一方面，通过预设公式对航迹数据进行航迹关联，缩小了船舶航迹数据的关联范围；另一方面，在航迹融合的过程中增加二次筛选策略，提高了航迹数据的利用率，并有效降低了计算量。本发明可广泛应用于航迹关联技术领域内。