随机误差

摘要： 在微小零件的组装过程中,装配这一环节起着至关重要的作用,对于微小零件的精密装配需要强化定位的精准性。在微小零件的转移和释放的过程中,误差问题存在于装配过程,对装配结果都会造成一定影响。本文将基于定位不确定性的理论基础,来分析定位不确定性的来源,由来源进行详细分析定位不确定的详细探讨。从滑台、黏附力等多方面对零件误差的问题进行分析,切实探讨微小零件在装配过程中的定位不确定性。

摘要： 声纳测向精度极大地影响着水下作战平台指控系统的性能,尤其是其中的目标运动要素解算功能。详细分析了目前工程仍在使用的一种声纳测向精度计算公式,提出了一种改进方法,使之能适应交叉航路态势,便于对艇艏圆柱阵/球形阵进行测试评估。鉴于已有方法的有偏性,提出了几种新的方法,新方法是渐近无偏的,量测点数越多,误差估计精度越高。针对存在系统偏差情形,提出了一种解决方案,仿真结果表明,当量测点充分多时(如n=1 000),该方案能精确地估计出随机误差(均方根)和系统偏差,为完善声纳测向误差的精度评估,提供了一种支持手段。

摘要： 作为光纤陀螺误差的重要组成部分,随机噪声严重影响着光纤陀螺的精度,对光纤陀螺随机噪声进行准确建模和补偿是提升陀螺精度的有效方式。本文针对光纤陀螺随机噪声的复杂性,难以对其进行精确分析,ARIMA(auto-regressive moving average)模型Kalman滤波中有色噪声不能使用状态扩充法建模的问题,扩展了Harvey方程,实现有色噪声白化。同时,考虑先验噪声的不确定性以及模型参数在线更新导致的参数与状态噪声相互耦合,分析了动态Allan方差估计量测噪声的不足,使用VBAKF(variational Bayesian adaptive Kalman filter)实时修正滤波状态噪声与量测噪声。试验表明,Harvey法较传统滤波建模方式,随机噪声序列方差降低40%,Harvey法结合VBAKF使序列方差降低了54%;VBAKF较动态Allan方差,可以更好地估计量测噪声。结果表明,此方法可有效抑制随机噪声Kalman滤波中有色噪声和随机模型不准确的影响,提高随机误差补偿精度。

摘要： 针对考虑误差和齿面摩擦参数随机性的齿轮振动特性不明确的问题,综合统计法和集中质量法,数值研究误差和齿面摩擦参数的随机特性,分析轮齿误差对齿面摩擦参数的影响,建立计及误差和齿面摩擦参数随机性的直齿轮传动弯扭耦合振动模型;采用4阶龙格库塔法进行数值求解,得到齿轮传动的振动响应,探析齿轮误差和齿面摩擦参数随机性对齿轮振动特性的影响。结果表明,考虑误差和齿面摩擦随机性后,在两者的作用下齿轮动力学响应在频域与相图上表现出更为复杂的随机性,其中误差随机性对于齿轮系统动力学稳定性的干扰更强。研究结果为齿轮传动的动态设计提供理论参考。

摘要： 影响惯性器件误差有两个方面,一方面是确定性误差,另一方面是随机误差。确定性误差是指惯性传感器误差中的确定性部分。它主要通过系统运行前对其进行标定与补偿来实现误差的消除。惯性测量单元的标定是为了消除误差,它是通过构建数学模型,并在实验中得到误差系数。

摘要： 微机电系统(MEMS)陀螺仪随机误差是影响惯性导航精度的关键因素,制约着惯性导航的发展。为改善MEMS陀螺仪性能,提高Allan方差辨识精度,通过改进Allan方差方法分析陀螺仪随机漂移误差,在此基础上,利用时间序列分析方法建立MEMS陀螺仪随机误差模型。结果表明,该方法计算简便,建模灵活,能够显著提高Allan方差计算精度和数据利用率,时间序列模型稳定性好,适用性强。

摘要： 在轨道动态条件下卫星相对运动中细微的时间检测偏差将导致测距误差大幅增加,因此精确地测量此时卫星的相对距离准确度(即测距随机误差)是卫星测距功能地面测试的难点。文章提出距离动态情况下星间链路测距随机误差的测试方法,即建立轨道动态模型模拟在轨卫星动态工作场景,分析卫星地面测距模拟理论值的准确度影响,得到被测卫星的星间测距随机误差计算方法。对星间链路实测测距值进行测试及验证,测距随机误差低至0.027 m,与星间链路实测数据吻合较好,获得了轨道动态条件下星间测距随机误差更真实的测试结果。

摘要： 雷达测距误差会受到设计、制造、使用和环境等多方面影响,因此要减少雷达测距误差具有一定的难度。文章主要分析了影响雷达测距误差的一些主要因素,包括随机误差和系统误差,然后提出了一些修正误差的具体方法和措施,已经在某单脉冲跟踪测量雷达上得到验证,效果显著。

摘要： 在利用微惯性器件实时读取定位数据实验中,针对实验器材输出信息受温度、环境设置等因素影响,导致输出信息中含有各种各样误差有待辨识等问题,提出采用艾伦方差(Allan variance)分析方法:通过对实验数据分组实验获取每组数据平均值,再按照分析原理处理均值化后数据,按照计算公式获取方差值,绘制Allan标准差与时间关系双对数曲线,阐述了数据分析处理过程,即对定位数据获取实验实时分析,并使用分段拟合方法,获取每种误差系数。对器件误差进行研究目的在于更有效地对器件使用中伴随的误差进行标定与补偿。实验结果表明,Allan方差法能够有效地辨识微惯性器件误差成分,为惯性器件的设计提供依据,证明Allan方差方法的实用性、可靠性。

摘要： 机械结构误差是影响无碳小车运行轨迹的主要因素。因其误差有一定的随机性,较传统机械误差分析困难,目前对此尚无比较完善的研究分析。由小车的机械结构和运动方程,分析归纳出具有随机分布特点的几种典型误差,通过对小车理论轨迹和具有各种随机误差的轨迹进行仿真计算分析,找出了影响最大的两种随机误差。并对其中一种随机误差进行了实验,验证了仿真计算的正确性。研究结果可为无碳小车的制造提供优化方向,对同类无碳小车的制造、调试及轨迹分析均有指导作用。

摘要： 建立准确的随机误差模型是提高MEMS惯性测量单元使用精度的一种有效手段,而随机误差的有效辨识是建立误差模型的关键.为探究不同采样频率对MEMS陀螺输出角速率的随机噪声的影响程度,依据国家计量技术规范JJF1535-2015微机电陀螺仪校准规范),采用Allan方差分析法,对两种不同型号的MEMS陀螺在不同采样频率下进行随机误差的辨识分析.本实验结果表明,适当提高MEMS陀螺的采样频率,可降低MEMS陀螺的角度随机游走噪声和零偏不稳定性噪声影响.

摘要： 为减少MEMS惯性导航系统的随机误差,提高定位精度,应对其随机误差来源及幅值进行分析与补偿,因此需要研究建立惯性导航系统随机误差模型.Allan方差分析是在时域上对信号频率稳定性进行分析的一种通用方法.通过分析Allan方差,可以分辨出存在于MEMS惯性导航系统陀螺仪与加速器中的各种类型噪声,进行噪声幅值估计,并能够给出估计误差.本文用Allan方差对MEMS陀螺仪和加速器进行随机误差建模分析,实验结果表明,Allan方差分析是建立惯性导航系统陀螺仪和加速器随机误差模型的一种有效、实用的方法.

摘要： 对于具有耦合关系的多测元数据随机误差,如果仅对单测元进行样条函数分频、小波分析等处理,可能会失去多测元数据间的联系,影响测量随机误差的抑制.本文针对多测元耦合下的随机误差,提出了基于高维数据集上的多尺度分析误差抑制方法,将传统小波变换推广到高维数据集上进行多尺度分析,使得具有耦合关系的多测元数据之间相互关联的信息得以很好地利用,给出了耦合随机误差抑制的算法步骤,并以测量船的船姿误差为例,进行了数值仿真.结果表明,船姿三个角度确实存在耦合性关系,本方法得到了比传统小波分析更好地随机误差抑制效果.

摘要： 由于制造工艺的原因,天线罩介质材料的物性参数存在随机误差,会对系统电性能产生影响.针对介质夹层式天线罩中影响电性能的两种主要物性参数相对介电常数和损耗角正切,建立其随机误差对电性能影响的分析模型,利用某工程的9.14m天线罩进行仿真实验,分析了某种程度的罩体材料随机误差下对应的具体电性能指标.研究结果表明,材料物性参数的随机误差对系统电性能的影响显著,且芯层材料随机误差的影响远大于蒙皮材料,相对介电常数随机误差的影响远大于损耗角正切.

摘要： 提出考虑局部变形的随机误差表面装配接触计算方法,通过对实际接触面进行聚类分析并且拟合出球面,将经典赫兹接触模型中刚性面与弹性球之间的接触模型应用到实际工程问题中,通过建立受力平衡方程,超静定方程和基于赫兹理论的变形方程,建立基于经典赫兹接触模型的装配接触力学弹性体模型.通过求解该模型得到实际受载荷作用下接触情况,最后设计实验验证该模型求解效果较好.

摘要： 实验室之间防雷检测能力验证是防雷检测机构开展技术检验的重要环节.本文通过介绍能力统计量,选取Z比分数作为能力验证的评判公式.以10家实验室测量样品对为例,开展防雷接地电阻测量能力验证.将测量结果进行稳健统计处理,利用尧敦绘制方法制作椭圆图,计算Z比分数绘制柱状序列图,通过图表分析各实验室存在的系统误差和随机误差.认为一家实验室有问题,应引起警戒,另一家实验室为不满意,应查找原因并采取改进措施.文中采用的计算统计分析方法、绘图方法为防雷检测能力验证的开展提供了可供参照的具体方案,具有重要参考意义.

摘要： 随着计算机技术、测控技术的高速发展，多参数的自动测试系统应用越来越广泛，这类设备大都基于虚拟仪器开发，其量值溯源问题使传统的计量方法和理论面临了新的挑战，因此这类设备的校准有待于去研究。本文介绍了基于虚拟仪器的专用测试设备随机误差和系统误差的处理，提出了误差校准的方法;该方法已应用于某型近地告警设备综合试验器、前轮转弯控制盒在线检测仪、指示器专用测试设备等专用测试设备的校准中;但虚拟仪器作为新一代的测量设备，它的校准还需进一步探讨研究。

摘要： 为了提高MEMS陀螺仪的使用精度,研究了其随机误差建模及补偿方法.根据MEMS陀螺仪静态实测数据,进行检验和预处理,得到平稳、正态、零均值的时间序列,采用时间序列法对随机误差建立自回归模型.基于模型分别建立经典卡尔曼滤波器和自适应卡尔曼滤波器,降低随机误差对MEMS陀螺仪精度的影响.Maltab仿真结果表明:随机误差建模及补偿可以有效提高MEMS陀螺仪的使用精度.

摘要： 针对测速雷达测量数据出现的随机误差超差问题,提出了以检前数据进行处理和分析的方法.通过对检前数据进行挖掘,排除了雷达设备的影响,分离出了导致超差问题的因素,为后续解决此类问题提出的新的思路.

摘要： 为了改进传统脉冲相位检测法在缺陷定量检测中存在的不足,提出了基于相位的缺陷定量识别方法,研究了不同初始假设以及不同形式的测温误差对检测结果的影响,并与基于表面温度的定量检测进行了对比研究,研究结果表明在无测温误差时,基于相位与基于表面温度的定量检测都能准确识别缺陷位置;当存在随机误差时,基于相位与基于表面温度的检测结果精度都会随误差的增的而降低,而当有均匀误差存在时,基于相位的检测结果要远优于基于表面温度的检测结果.

摘要： 本发明公开了一种考虑确定性误差的伞状天线随机误差分析方法，包括：输入伞状天线几何参数与电参数；计算伞状天线最优焦距；计算最优焦距下理想天线远区辐射电场；进行反射面三角形网格划分；计算伞状天线确定性误差；计算电场相对单元中心点位移的单元一阶、二阶系数；计算电场相对单元中心点随机误差的单元一阶、二阶系数；计算伞状天线确定性误差下远区辐射电场；输入表面随机误差均方根值；计算天线远区辐射功率平均值；判断电性能是否满足要求；输出辐射功率方向图；更新表面随机误差均方根值。本发明通过获得了伞状天线表面随机误差对电性能的影响，能够指导伞状天线部件加工与制造。

摘要： 本发明涉及一种非连续加工表面系统误差和随机误差分离方法，属于机械加工领域。本发明针对现有方法无法应用于非连续表面误差分离的问题，提供一种高效的非连续加工表面系统误差和随机误差分离方法。该方法包含系统误差和随机误差的初步分离和精确分离两个步骤：通过划分网格和插值拟合从非连续加工表面形貌误差中获取系统误差，再将表面形貌误差和系统误差求差获取随机误差，得到初步分离结果；通过不断增加网格数量，认定系统误差信息熵稳定时的系统误差和随机误差分离结果为精确分离结果。本发明适用于对分布着孔、槽的非连续加工表面进行误差分离；且对误差分离的效率高，分离结果精确。

摘要： 本发明公开了一种校正测量数据显著误差与随机误差的方法。该方法首先利用贝叶斯法则从历史数据中对提取测量仪表的可靠性，然后将可靠性引入显著误差检测中作为确定确定检测误差的基准。利用在显著误差检测中获得的信息，减少数据校正的计算量。本发明的优点：利用仪表的历史运行数据作为可靠性的基础，从而通过确定一批可靠性较高的仪表来减少计算量；考虑了基准中出现显著误差的情况，通过更新可靠性来处理基准中的显著误差，从而改善显著误差检出率；利用较少的计算量得到显著误差候选集，改善显著误差检测效率；通过共用关联矩阵的方法将显著误差检测与数据校正联系起来，降低数据校正步骤的计算复杂度。

摘要： 本发明公开了一种考虑确定性误差的伞状天线随机误差分析方法，包括：输入伞状天线几何参数与电参数；计算伞状天线最优焦距；计算最优焦距下理想天线远区辐射电场；进行反射面三角形网格划分；计算伞状天线确定性误差；计算电场相对单元中心点位移的单元一阶、二阶系数；计算电场相对单元中心点随机误差的单元一阶、二阶系数；计算伞状天线确定性误差下远区辐射电场；输入表面随机误差均方根值；计算天线远区辐射功率平均值；判断电性能是否满足要求；输出辐射功率方向图；更新表面随机误差均方根值。本发明通过获得了伞状天线表面随机误差对电性能的影响，能够指导伞状天线部件加工与制造。

摘要： 本发明涉及一种非连续加工表面系统误差和随机误差分离方法，属于机械加工领域。本发明针对现有方法无法应用于非连续表面误差分离的问题，提供一种高效的非连续加工表面系统误差和随机误差分离方法。该方法包含系统误差和随机误差的初步分离和精确分离两个步骤：通过划分网格和插值拟合从非连续加工表面形貌误差中获取系统误差，再将表面形貌误差和系统误差求差获取随机误差，得到初步分离结果；通过不断增加网格数量，认定系统误差信息熵稳定时的系统误差和随机误差分离结果为精确分离结果。本发明适用于对分布着孔、槽的非连续加工表面进行误差分离；且对误差分离的效率高，分离结果精确。

摘要： 本发明公开了一种校正测量数据显著误差与随机误差的方法。该方法首先利用贝叶斯法则从历史数据中对提取测量仪表的可靠性，然后将可靠性引入显著误差检测中作为确定确定检测误差的基准。利用在显著误差检测中获得的信息，减少数据校正的计算量。本发明的优点：利用仪表的历史运行数据作为可靠性的基础，从而通过确定一批可靠性较高的仪表来减少计算量；考虑了基准中出现显著误差的情况，通过更新可靠性来处理基准中的显著误差，从而改善显著误差检出率；利用较少的计算量得到显著误差候选集，改善显著误差检测效率；通过共用关联矩阵的方法将显著误差检测与数据校正联系起来，降低数据校正步骤的计算复杂度。

摘要： 本发明公开了一种基于WNN‑AFS优化算法的MEMS陀螺随机误差预测方法，用于对MEMS陀螺的随机漂移误差进行预测，步骤如下：采集连续时间内的MEMS陀螺原始输出数据，进行去噪处理；将处理后的数据分组，确定输入数据和目标输出数据；确定小波神经网络的结构，构建AFS算法与小波神经网络的函数映射关系；运用AFS算法对小波神经网络的初始连接权值和阈值进行优化，得到WNN‑AFS网络模型；用样本数据对WNN‑AFS网络模型进行训练测试，检测是否满足精度要求；保存训练合格的WNN‑AFS网络模型并用来预测MEMS陀螺随机误差。本发明通过AFS算法优化小波神经网络建立MEMS随机误差预测模型进行预测，算法简单，收敛速度快，解决了易于陷入局部最优的情况，可提高MEMS陀螺随机误差预测的精度和可靠性。

摘要： 本发明提出了一种基于变分模态分解和FLP的半球谐振陀螺随机误差补偿方法，本方法首先利用变分模态分解方法将采样信号分解为一系列固有模态函数(IMF)分量；然后计算每一个IMF分量的样本熵值和相邻熵值之间的变化量，从而区分高频分量和低频分量并采取相应地措施：高频分量直接去除，低频分量进行重构；最后将重构的信号再进行FLP滤波，得到最终的去噪之后的半球谐振陀螺的输出信号，最后，通过实验验证本文提出的方法的性能：该方法能够有效的抑制半球谐振陀螺的随机误差，提高其测量精度。

摘要： 本发明公开了一种随机误差的处理方法及其装置、计算机可读存储介质。其中，该方法包括：利用偏转插件对原始坐标数据进行处理，获取第一坐标数据；将原始坐标数据与第一坐标数据进行比对，以获取比对结果；基于比对结果，确定第一坐标数据的置信度；基于置信度，对第一坐标数据进行处理。本发明解决了针对相关技术中对高精度地图中偏转插件引起的随机抖动误差缺乏控制手段导致自动驾驶安全性较差的技术问题。

摘要： 本发明属于汽车导航系统技术领域，具体涉及一种IMU传感器随机误差在线估计与补偿方法。一方面，基于新息抗差的GNSS/INS组合导航质量控制方法可以有效解决复杂环境下GNSS/INS组合导航抗差问题；另一方面，基于IMU误差短期稳定性特性优化IMU误差在线估计算法有效解决粗差观测信息对IMU误差在线估计影响的问题。本发明主要针对GNSS/INS组合导航系统设计中的IMU误差状态在线估计策略进行改进，可以提高复杂环境下GNSS/INS组合导航的精度和可靠性，提升GNSS/INS组合导航系统在车载自动驾驶中的导航与位置服务能力。