雷达跟踪

摘要： 随着雷达测量性能和信号处理水平的不断提高,对目标的探测提供了目标更多的特征信息,因此传统研究中将目标视为质点的假设具有一定的局限性.对雷达跟踪海面舰船目标展开研究,首先利用目标的尺寸参数将目标建模为具有一定形态的椭圆模型,并构建出扩展量测模型.然后采用IMM-SCKF算法对扩展目标进行跟踪滤波,通过扩展信息提高算法的跟踪精度.最后通过机动目标跟踪仿真,验证了所提算法相比于传统的质点算法具有更好的跟踪性能.

摘要： 本文针对单模型的机动目标,具体阐述了匀加速模型(CA)的应用实例,通过算法仿真分析出这两个模型在实际应用中的优缺点,并且指出CV模型应用的局限性,以及CA模型在加速度跳变的时刻存在一个收敛的过程,为以后通过改善跟踪门来解决单模型机动目标跟踪性能的方案提供参考依据.

摘要： 本文针对单模型的机动目标,具体阐述了匀加速模型(CA)的应用实例,通过算法仿真分析出这两个模型在实际应用中的优缺点,并且指出CV模型应用的局限性,以及CA模型在加速度跳变的时刻存在一个收敛的过程,当达到收敛时其在加速阶段的跟踪效果比在匀速阶段跟踪的效果要好这一突出特点,为以后通过改善跟踪门来解决单模型机动目标跟踪性能的方案提供参考依据.

摘要： 夏夜一天,西北某地,寒光映铁,杀机四伏。“发现目标!”雷达率先捕获“敌”机,岂料“敌”机突然做出高难度大过载机动,瞬间逃脱雷达跟踪。抗击大过载机动目标在海军防空部队尚属首次。千钧一发之际,北航某防空旅地导营营长赵锋决定冒险一试:删除目标、人工截获、重新编批。一连串指令下达,使狡猾的“敌”机无处遁形,很快被某型防空导弹“一剑封喉”。

摘要： 针对某老式卫星返回时雷达跟踪数据曾发生的测量异常及质量较差等情况,为解决此类数据在返回弹道及落点计算中出现的实际困难以及给出应对措施,基于工程实际情况给出了三种不同建模类型下的弹道计算方法——当前统计解耦扩展卡尔曼滤波(EKF)、动力学建模无迹卡尔曼滤波(UKF)、多项式滑窗最小二乘估计算法,并应用该次质量较差的实际观测数据进行了算法应用效果分析与落点计算情况对比,对计算中的经验及教训进行了总结.研究结果表明,所给出的三种算法在面对较差质量数据时性能差异较大,在工程实际应用中可考虑将多种算法互为参考.研究结果及其经验教训对卫星返回弹道及落点的实时估计的工程实施有一定的参考价值.%Some exception and poor quality measuring data is once existed in the reentry flying of an old satellite,which made a lot of diffculities to the calculation of trajectory determination.In order to solve the problems and give some experience of using this type of data,three different calculation methods are given based on the actual situation of project,including the current statistical modeling Extended Kalman Filter (EKF),the dynamic modeling Unscented Kalman Filter(UKF) and sliding window polynomial Least Mean Square(LMS) estimation.Also the real poor quality measuring data is used to test the three methods and the trajectory calculation results and corresponding impact points are given.The experiences and lessons in the calculation are summarized.The calculation results show that the three algorithms have some obvious differences when the poor quality data is used.So a variety of algorithms are advised to provide reference for each other in a actual project application.The results and experiences have some certain reference value for reentry trajectory determination and real-time estimation of the impact point.

摘要： 弹道导弹飞行主动段和自由飞行段的运动学模型差别很大,对导弹过关机点状态的准确及时估计,对于跟踪信息处理方式的切换意义重大.基于雷达跟踪信息,提出将推力加速度作为特征量估计导弹过关机点状态,并推导了观测方程.针对观测方程非线性问题,通过对多个随机变量的线性化,利用递推最小二乘(RLS)算法获得了推力加速度的递推估计.通过误差分析,给出了过关机点状态估计门限计算方法.仿真表明,该估计方法能够准确及时地给出过关机点状态估计结果.

摘要： 弹道导弹在突防时表现为弹头、诱饵等群目标特征.雷达对群目标进行跟踪时,如果某一目标出现丢失,为维持航迹,常利用弹道导弹运动轨迹可预测的特点进行弹道预报.预报的精度主要取决于初值精度.考虑到雷达对群内多目标探测信息具有相关性,多目标之间的相对误差一般小于单个目标的绝对误差.利用这一误差特性,在群目标间不发生机动运动情况下,提出了利用群内目标间的相对运动关系,用雷达正在跟踪的目标对其他丢失目标进行弹道预报的方法.通过误差分析,定量研究了利用群内目标的相对运动关系提高弹道预报精度的机理.仿真表明,当雷达对群目标探测信息相关性较好时,该方法大幅提高了弹道预报精度.

摘要： In order to solve the problem that traditional video monitoring system only can monitor a certain fixed area,unable to cover the whole or associated surveillance field ,a intelligent video monitoring system based on RADAR or AIS source localization is proposed in this paper. RADAR or AIS parameter is used to locate targer signals,then the local and remote CMOS camera are drived to monitor guide position and a series of actions such as active objects recognition,video surveillance, alarm are executed. The hardware and software configurations and design of flow are introduced. Finally,the simulation result is also given in this paper.%无人艇用于海面环境监测、海难搜寻救助、通航秩序辅助管理、海洋权益保护等方面具有广阔的应用前景,尤其是对于沿海沿江复杂水域具有明显的战略发展意义.以现有无人或小型作业艇船体及动力设备为基础,研究无人艇遥操作系统,包括岸基或母船控制台、艇载设备驱动系统及网络数据交换等方面内容,通过上位机海图实现艇运动路径规划,同时利用岸基或母船雷达及AIS获取的艇周目标信息提供在线避碰决策支持,根据无人艇采集的地理位置、航向姿态、航速及舵角等远程反馈数据产生对艇遥控指令,驱动无人艇上的车舵系统,实现自由加减速、前进、转向与停车等操作.系统通过推理及仿真试验,表明控制基站与艇数据交换可靠,艇车舵系统能有效响应遥指令,数据链路还能支持艇体搭载远程任务模块.

摘要： 本文分析了双通道单脉冲体制测控雷达跟踪原理，针对扩频测控体制，提出了利用扩频多目标跟踪信号模拟器构造扩频多目标跟踪训练系统的设计思想。采用基于通用计算机的高速信号回放技术实现多目标扩频信号的灵活仿真，采用对高精度数控衰减器的实时前馈控制实现高精度的动态角度模拟性能。该训练系统将有效满足航天测控领域扩频多目标跟踪训练的迫切需求。

摘要： 本文对联合状态估计条件下多传感器配准误差的可观测性问题进行了研究,研究表明,在相对配准意义下,多传感器系统配准误差是可观测的;而在绝对配准意义下,多传感器系统的配准误差是不可观测的.

摘要： 本文对联合状态估计条件下多传感器配准误差的可观测性问题进行了研究,研究表明,在相对配准意义下,多传感器系统配准误差是可观测的;而在绝对配准意义下,多传感器系统的配准误差是不可观测的.

摘要： 本文对联合状态估计条件下多传感器配准误差的可观测性问题进行了研究,研究表明,在相对配准意义下,多传感器系统配准误差是可观测的;而在绝对配准意义下,多传感器系统的配准误差是不可观测的.

摘要： 本文对联合状态估计条件下多传感器配准误差的可观测性问题进行了研究,研究表明,在相对配准意义下,多传感器系统配准误差是可观测的;而在绝对配准意义下,多传感器系统的配准误差是不可观测的.

摘要： 本文对联合状态估计条件下多传感器配准误差的可观测性问题进行了研究,研究表明,在相对配准意义下,多传感器系统配准误差是可观测的;而在绝对配准意义下,多传感器系统的配准误差是不可观测的.

摘要： 航迹关联问题是确定不同传感器之间的航迹是否来自于同一目标.传感器存在系统偏差的情况下,传统的航迹关联算法的效果较差.此时目标之间的拓扑信息并没有受到太大的扭曲和失真.该文提出了一种基于目标参照拓扑的航迹关联算法,仿真结果表明在传感器存在系统偏差的情况下本算法能有效地进行航迹关联.

摘要： 航迹关联问题是确定不同传感器之间的航迹是否来自于同一目标.传感器存在系统偏差的情况下,传统的航迹关联算法的效果较差.此时目标之间的拓扑信息并没有受到太大的扭曲和失真.该文提出了一种基于目标参照拓扑的航迹关联算法,仿真结果表明在传感器存在系统偏差的情况下本算法能有效地进行航迹关联.

摘要： 航迹关联问题是确定不同传感器之间的航迹是否来自于同一目标.传感器存在系统偏差的情况下,传统的航迹关联算法的效果较差.此时目标之间的拓扑信息并没有受到太大的扭曲和失真.该文提出了一种基于目标参照拓扑的航迹关联算法,仿真结果表明在传感器存在系统偏差的情况下本算法能有效地进行航迹关联.

摘要： 航迹关联问题是确定不同传感器之间的航迹是否来自于同一目标.传感器存在系统偏差的情况下,传统的航迹关联算法的效果较差.此时目标之间的拓扑信息并没有受到太大的扭曲和失真.该文提出了一种基于目标参照拓扑的航迹关联算法,仿真结果表明在传感器存在系统偏差的情况下本算法能有效地进行航迹关联.

摘要： 本发明涉及雷达技术领域，尤其涉及一种船用导航雷达航迹管理的多跟踪目标跟踪方法和系统。其包括从雷达采集多组雷达数据；根据跟踪时间长短和跟踪状态，选择合适的波门参数；根据数据互联中点迹和航迹对应关系初步给出跟踪目标在该帧的跟踪状态，同时计算跟踪目标的物理参数；根据航迹撤销标准，依据该跟踪目标之前的跟踪状态，判定该跟踪目标是否丢失；计算跟踪目标跟踪质量和航迹数目；更新本帧跟踪目标状态和相关参数，更新跟踪目标的航迹档案；根据跟踪质量和航迹数目，来确认跟踪目标航迹是否输出，并输出航迹。

摘要： 本发明公开一种基于跟踪精度可控的多雷达认知跟踪方法，首先根据系统模型推导出BCRLB，然后在目标处于不同监视区域内跟踪精度不同的条件下，建立一个基于雷达节点选择和功率分配的非线性约束的数学优化问题，通过先松弛该优化问题，之后提出Zoutendijk可行方向法求解该问题，最后根据最优节点选择和功率分配的结果，通过粒子滤波完成目标跟踪；解决了传统的多雷达认知跟踪中一味地极小化跟踪精度造成资源浪费的问题，实现了根据实际中目标的位置控制跟踪精度进而节约资源的目的；并且在系统可控跟踪精度的条件下使用最少的雷达节点和功率资源完成跟踪任务。

摘要： 本发明公开了一种高清雷达联动跟踪控制摄像系统和联动跟踪方法，包括N台布置在不同位置的高清雷达联动跟踪控制摄像机，每台高清雷达联动跟踪控制摄像机均包括一体化摄像机、云台机构、球型防护罩、电源及安装支架，球型防护罩装置内还设置有处理模块、视频解析模块、雷达测距模块和无线收发模块；处理模块分别与一体化摄像机、驱动电机模块、视频解析模块、雷达测距模块和无线收发模块连接；处理模块用于实现本机监控范围内的预设目标确认、预设目标追踪、预设目标的最新坐标及联动设备的确认、预设目标的出现位置调整和联动信息交互。本发明能够利用布置在不同位置的多台高清雷达联动跟踪控制摄像机，自动完成对指定目标的联动监控。

摘要： 本发明公开了一种基于多发单收的无源雷达定位跟踪系统。主要解决在无源雷达在外辐射源非均匀分布及距离测量误差较大情况下目标定位跟踪精度差的问题。该系统由参考天线、信号天线、接收机、信号处理机、恒虚警检测与航迹处理模块和定位跟踪模块组成。信号天线采用水平极化天线，接收目标回波和多径信号，该接收信号经接收机滤波放大，由信号处理机完成模拟信号的AD转换、数字下变频、杂波相消和距离-多普勒二维相关运算，并从运算结果中检测原有航迹上或新航迹上的目标；最后进行多站信息配对、目标定位跟踪及显示。本发明可在外辐射源分布不均匀以及距离测量误差大的情况下，实现目标的精确定位跟踪。

摘要： 本发明提供一种基于强跟踪滤波的雷达目标跟踪方法，适用于目标运动状态的雷达目标跟踪过程，所述方法包括：根据目标的运动特征，通过引入次优渐消因子，构建用于对目标运动状态进行强跟踪滤波的强跟踪滤波器模型，以及基于所述强跟踪滤波器模型，重复执行目标的强跟踪滤波，获得目标的运动状态跟踪信息，从而可以实现目标跟踪过程中的模型参数进行实时估计，有效地提高了目标跟踪的效果和稳定性。

摘要： 本发明公开一种基于跟踪精度可控的多雷达认知跟踪方法，首先根据系统模型推导出BCRLB，然后在目标处于不同监视区域内跟踪精度不同的条件下，建立一个基于雷达节点选择和功率分配的非线性约束的数学优化问题，通过先松弛该优化问题，之后提出Zoutendijk可行方向法求解该问题，最后根据最优节点选择和功率分配的结果，通过粒子滤波完成目标跟踪；解决了传统的多雷达认知跟踪中一味地极小化跟踪精度造成资源浪费的问题，实现了根据实际中目标的位置控制跟踪精度进而节约资源的目的；并且在系统可控跟踪精度的条件下使用最少的雷达节点和功率资源完成跟踪任务。

摘要： 本发明涉及雷达技术领域，尤其涉及一种船用导航雷达航迹管理的多跟踪目标跟踪方法和系统。其包括从雷达采集多组雷达数据；根据跟踪时间长短和跟踪状态，选择合适的波门参数；根据数据互联中点迹和航迹对应关系初步给出跟踪目标在该帧的跟踪状态，同时计算跟踪目标的物理参数；根据航迹撤销标准，依据该跟踪目标之前的跟踪状态，判定该跟踪目标是否丢失；计算跟踪目标跟踪质量和航迹数目；更新本帧跟踪目标状态和相关参数，更新跟踪目标的航迹档案；根据跟踪质量和航迹数目，来确认跟踪目标航迹是否输出，并输出航迹。

摘要： 本发明提供了一种雷达引导光电设备瞄准跟踪装置及其跟踪方法，雷达引导光电设备瞄准跟踪装置包括用于进行信号处理、数据处理、形成目标跟踪航迹信息的信号处理器、用于接收信号处理器发来的目标指示信息以及根据数学模型分别计算出光学视线瞄准线指向的X轴和Y轴两向的偏移量的计算机、用于引导光电设备跟踪目标并获取目标图像的光电引导装置。本发明利用两坐标雷达实现对光电设备的引导，充分发挥了现有设备软件和硬件的优势，具有结构简单、成本低、效果好、效率高的特点，能够快速有效地满足在海上复杂环境条件下对目标的警戒、搜索、跟踪、识别和监视等多元化的任务需求。

摘要： 本发明公开了一种高清雷达联动跟踪控制摄像系统和联动跟踪方法，包括N台布置在不同位置的高清雷达联动跟踪控制摄像机，每台高清雷达联动跟踪控制摄像机均包括一体化摄像机、云台机构、球型防护罩、电源及安装支架，球型防护罩装置内还设置有处理模块、视频解析模块、雷达测距模块和无线收发模块；处理模块分别与一体化摄像机、驱动电机模块、视频解析模块、雷达测距模块和无线收发模块连接；处理模块用于实现本机监控范围内的预设目标确认、预设目标追踪、预设目标的最新坐标及联动设备的确认、预设目标的出现位置调整和联动信息交互。本发明能够利用布置在不同位置的多台高清雷达联动跟踪控制摄像机，自动完成对指定目标的联动监控。

摘要： 本发明涉及雷达跟踪滤波领域，特涉及一种用于雷达跟踪目标的改进的强跟踪UKF方法。本发明提出在向前一步预测协方差矩阵中引入多位自适应因子，并设计了其计算方法；从而提出了一种改进的强跟踪UKF滤波方法，并验证了该算法的有效性。