离散动力系统

摘要： 从分岔反控制的角度设计了一套非线性反馈控制策略,来实现离散动力系统1∶2共振情形下余维二分岔的各种分岔解.首先,针对传统分岔准则在确定高余维分岔点时存在的局限性,建立了一个1∶2共振情形下的余维二分岔的新显式准则,基于这个显式准则通过设计线性控制增益来确保此类余维二分岔的存在性.然后,推导了1∶2共振的中心流形,并基于范式方法通过设计非线性控制增益,分析了1∶2共振情形下余维二分岔解的类型和稳定性.最后,以一个Arneodo-Coullet-Tresser映射为例,在指定的参数点处通过控制实现了具有1∶2共振分岔特性的各种分岔解,进一步验证了理论分析.

摘要： 分形几何的应用使越来越多的学科开始变得愈加精密.传统的几何解决办法,不能够有效地解决问题,而分形几何因其图形自相似层次结构思想和无限复杂分析对象的适用性开始被越来越多的学科采用.笔者对几何分形与动力系统的关系及其若干问题进行了分析.

摘要： 分形几何的应用使越来越多的学科开始变得愈加精密。传统的几何解决办法,不能够有效地解决问题,而分形几何因其图形自相似层次结构思想和无限复杂分析对象的适用性开始被越来越多的学科采用。笔者对几何分形与动力系统的关系及其若干问题进行了分析。

摘要： 提出了一种基于曲率约束条件的计算离散动力系统鞍型不动点一维不稳定流形的新算法,并以Hénon映射为例进行了计算.新算法以增长流形为基本思想,通过曲率约束和距离控制来确定离散点间的距离;提出流形的偏转角度可以通过流形上的已知点来预测,解决了流形上新点的原像位置快速确定的困难.仿真发现:Hénon映射的一维不稳定流形在标准参数下与Hénon映射产生的散点图分布一致,在其它几组参数下,一维不稳定流形的两个分支之间保持着某种程度的对称性,该研究对Hénon映射的进一步研究打下基础.%A new algorithm was presented for computing one dimensional unstable manifold for saddle fixed point of a discrete dynamic system based on the constraint condition of curvature.Hénon map was taken as an example to check the performance of the algorithm.The manifold growing was taken as the basic idea of the new algorithm.Curvature constraint and distance control were used to determine the distance between discrete points.The unstable manifold grew with new point added at each step and the distance between consecutive points was adjusted according to the local curvature.It was proved that the gradient of the manifold at the new point can be predicted with the known points on the manifold and in this way the preimage of the new point can be located immediately.The simulation showed that the one dimensional unstable manifold of Hénon map coincides with the scatter point diagram distribution produced by itself under standard parameters;under the other several groups of parameters,two branches of the unstable manifold are nearly symmetric,and they serve as the borderline of Hénon map iteration sequence.The results laid a foundation for further studying H6non map.

摘要： 在创新资本预算有限的约束下,基于离散动力系统理论,运用演化博弈研究研发创新、非研发创新活动与企业创新资本结构的演化,并对模型进行了数值模拟和演化稳定性分析.研究结果表明,在满足一定的前提条件下,企业的创新策略选择将演化稳定于两种策略共存状态;创新成本、研发创新门槛、创新风险及政府扶持力度对于企业的创新策略选择及创新资本结构的演化起到关键作用.

摘要： 为探讨混沌理论在图像应用中的更多可能性，减小图像识别过程中因局部动态变化等因素对识别率的影响，提出一种基于混沌迭代的图像特征构造方法.首先利用图像与辅助函数构造离散动力系统，在二维空间中使用 Euler法进行迭代，得到近似吸引子作为图像的特征点阵；然后对该特征点阵进行Radon变换，将其投影到一维空间中，通过计算相关系数等方法对人脸图像进行识别；给出一种灰度自适应方法，在图像识别过程中通过调整灰度对比度来提高吸引子生成质量.实验结果表明，利用该单一特征的初步识别方法在Yalefaces人脸数据库中的识别率为70.91%；改进灰度自适应等方法后识别准确率达到87.33%，可得到较稳定的识别效果；另外，通过绘制出一些不同类图像的吸引子，说明图像不同其吸引子形状也不同.%To explore the widely possibilities of chaos theory in image application, this paper investigates a new image feature construction method based on chaos iteration to reduce the impact of local dynamic changes in the image recognition. The discrete dynamical system is constructed by the image and the auxil-iary function. And the approximate attractors which are considered as the image feature lattice got from the discrete dynamical system through Euler iteration. The paper achieves the face recognition by calculating the correlation coefficient of the feature lattice which is projected into the one-dimensional space according to the Radon transform. A gray-adaptive method is proposed to improve the quality of the attractors by adjust-ing the gray contrast. Experiments show that with the proposed improved gray adaptive method, the identi-fication rate of single feature in the Yalefaces rises from 70.91% to 87.33%. In addition, the experiment in-dicates that the shapes of the three-dimensional attractors vary with the image sequence.

摘要： 研究了由函数f(x)=cosx迭代所得到的一个动力系统的经典模型,讨论了其全局收敛性.首先,证明了对于任意的正整数n,函数cosnx都存在唯一的不动点;其次,证明了对任意初值x0∈R,皮卡迭代数列｛cosnx0)都收敛到同一个常数,此常数正好为函数f(x)=cosx的不动点,从而证明了由函数f迭代生成的离散动力系统{f0,f1,f2,…}是全局收敛的.

摘要： A fast parallel algorithm for computing one-dimensional manifold of a hyperbolic fixed point of a map was presented.With the new algorithm,field iteration was taken as a basic idea.The local manifold was subdivided,the curvature constraint and distance control condition were used to implement interation computation. Independently computing map values and checking accuracy were done in each interval to realize parallel computations and control the growth of manifold.The feasibility of manifold parallel computation was proved theoretically.Simulations and test data indicated that the proposed algorithm has a faster computing sped and a better accuracy.%为了寻找一种映射系统流形计算的快速算法，提出一种计算映射动力系统双曲不动点一维流形的并行快速算法。该算法首先以区域迭代的方法为基础，对局部流形进行分割，然后运用了曲率约束和距离控制条件进行插值运算，在单个区间上独立计算映射值，独立检查精度，真正实现计算的并行化控制流形的增长；其次从理论上证明了流形并行计算的可能性，并给出了并行计算的实现方法；最后的实验数据和仿真结果表明：该方法既保证计算的速度又提高了计算的精度。

摘要： 研究离散动力系统双曲不动点的二维流形计算,利用不变流形轨道上Jacobian矩阵能够传递导数这一特殊性质,提出一种新的一维流形计算方法,通过预测-校正两个步骤迅速确定流形上新网格点,避免重复计算,并简化精度控制条件.在此基础上,将基于流形面Foliation条件进行推广,推广后的Foliation条件能够控制二维流形上的一维子流形的增长速度,从而实现二维流形在各个方向上的均匀增长.此外,算法可以同时用于二维稳定和不稳定流形的计算.以超混沌三维Hénon映射和具有蝶形吸引子的Lorenz系统为例验证了算法的有效性.

摘要： 推导了含有多余广义坐标的离散动力系统的拉格朗日方程,利用该方程给出了一类双线摆在平衡位置小幅振动时近似频率的计算公式,与传统的拉格朗日乘子法相比,更适合对动力系统动力学性能的定性分析.

摘要： 在分形几何中,Sierpinski三角形是一个典型的并且非常有代表性的分形图形,它的生成方法有若干种,本文在研究离散动力系统的基础上,提出了一种生成Sierpinski三角形的全新方法.此方法生成图形速度快,清晰美观,同时通过所生成的Sierpinski三角形特点有助于深入了解离散动力系统的特性.

摘要： 该文得到了一类非线性离散动力系统不存在正解的必要条件，并且由该方法得到的条件，是建立在线性差分方程对应的特征议程不存在正的特征根的基础上。

摘要： 研究了一类相当广泛的一维离散动力系统χ=μX(λχ+λχ++λX的周期解和混沌性态，从而推广了May，Chang，Hu，等人的工作。

摘要： 为解决复杂系统的故障诊断问题.本文探讨了由离散动力系统建立的奇异谱分析方法.奇异谱谱型最佳分类,奇异谱的特征参数和奇异谱分析在发动机故障诊断中的应用.经在某型柴油发动机上进行实验.取得预期效果.

摘要： 时滞2-D离散动力系统即时滞偏差分方程，它的定性理论是正在研究的一个新的领域。

摘要： 本发明公开了一种混合动力设备、混合动力系统、混合动力系统的控制方法，其中混合动力系统的控制方法包括：根据上一发动机功率、上一电气系统功率和上一发电机功率确定当前时刻的液压系统功率；根据工作状态确定发电机的可调整功率区间；获取发动机的最佳油耗功率和当前时刻的电气系统功率，根据液压系统功率、发电机的可调整功率区间、发动机的最佳油耗功率和电气系统功率，调整发电机的工作状态，以使发动机在当前时刻的油耗最佳。上述技术方案利用工程机械的液压系统功率不可以随意调整但可以根据作业需求实时变动且波动平缓的特点，结合发电机的工作状态，可以使发动机工作在最佳油耗。

摘要： 本发明公开了一种动力系统的控制方法、动力系统的控制系统及车辆，动力系统包括电机、燃料电池和动力电池，该方法包括：根据电机可允许的需求功率和动力电池的荷电状态对动力电池的放电功率进行模糊控制，得到动力电池的局部最优输出功率；根据动力电池的局部最优输出功率和驱动电机的实际输出电流得到燃料电池的当前输出电流；根据对应于燃料电池的当前输出电流的燃料电池工作区间的电流调整规则对燃料电池的当前输出电流进行调整，得到燃料电池的需求输出电流；根据燃料电池的需求输出电流和驱动电机的实际输出电流得到动力电池的需求放电电流。该方法不但可以使燃料电池的能力发挥到最优，而且可以满足实际复杂路况对能量的需求。

摘要： 混合动力系统具备：发动机(20)；MG(32)，其利用从发动机(20)输出的动力进行发电；电池(10)，其对由MG(32)得到的发电电力进行充电；车辆(100)的驱动用的MG(31)，其使用电池(10)的放电电力和由MG(32)得到的发电电力中至少一种电力而驱动；以及控制装置(52、51、11)。控制装置(52、51、11)控制为对发动机(20)的目标转速的变化率和目标输出扭矩的变化率中至少一者进行限制(S103～S105)。

摘要： 在具有内燃机(10)和电动发电机(21)的混合动力系统(2、2A)中，对内燃机(10)的曲轴(15)直接或者间接地连结电动发电机(21)，并且，控制电动发电机(21)的混合动力用控制装置(41)在内燃机(10)的停止操作时，进行如下控制：通过电动发电机(21)的驱动力来使曲轴(15)旋转，并设为与曲轴(15)停止时的曲轴转角相比曲轴(15)的旋转的摩擦Qf更小的曲轴转角(θ1～θ2)。由此，能够减小内燃机(10)的起动时及怠速停止的再起动时所需的起动器的发生转矩，缩短行驶开始为止的时间。

摘要： 对内燃机(10)的曲轴(15)直接连结无级变速机构(16)并经由该无级变速机构(16)进行曲轴(15)与电动发电机(21)之间的动力传递，并且，在内燃机(10)的停止操作时，减小电动发电机(21)的转速Na相对于无级变速机构(16的内燃机(10的转速Ne之比、即转速比Rn(＝Na/Ne)，增大对曲轴(15)施加的负荷，将曲轴(15)停止时的曲轴转角θ设为预先设定的停止范围(θ1～θ2)内。由此，缩短内燃机(10的起动时以及怠速停止的再起动时的内燃机(10)的起动时间，使搭载有混合动力系统(2、2A)的混合动力车辆(1、1A)迅速地转变为行驶状态。

摘要： 本发明公开了一种混合动力设备、混合动力系统、混合动力系统的控制方法，其中混合动力系统的控制方法包括：根据上一发动机功率、上一电气系统功率和上一发电机功率确定当前时刻的液压系统功率；根据工作状态确定发电机的可调整功率区间；获取发动机的最佳油耗功率和当前时刻的电气系统功率，根据液压系统功率、发电机的可调整功率区间、发动机的最佳油耗功率和电气系统功率，调整发电机的工作状态，以使发动机在当前时刻的油耗最佳。上述技术方案利用工程机械的液压系统功率不可以随意调整但可以根据作业需求实时变动且波动平缓的特点，结合发电机的工作状态，可以使发动机工作在最佳油耗。

摘要： 本发明涉及一种混合动力系统，包括:电池燃料供应装置；固态氧化物燃料电池，固态氧化物燃料电池的阳极侧与电池燃料供应装置连通，阴极侧与空气或氧气连通；内燃机燃料供应装置；内燃机，内燃机的燃料入口与内燃机燃料供应装置连通，且内燃机的排气用于加热固态氧化物燃料电池；驱动电机，驱动电机的接线端与固态氧化物燃料电池的电流输出端相连；混合动力变速箱，混合动力变速箱的输入端与驱动电机的转轴直连，驱动电机的转轴通过离合器与内燃机的输出端连接，混合动力变速箱的输出端用于与车辆的驱动桥相连。该混合动力系统方面满足清洁排放的要求，另一方面有效提高整车的能量转化效率。本发明还公开了一种车辆以及动力供应方法。

摘要： 本发明涉及混合动力车辆领域，更具体地本发明涉及混合动力系统的控制方法、混合动力系统及混合动力车辆。该混合动力系统的第一电机和/或发动机向变速器的第一输入轴传递第一扭矩，第二电机向变速器的第二输入轴传递第二扭矩，在第一输入轴的挡位齿轮对应的挡位与第二输入轴的挡位齿轮对应的挡位之间进行换挡的过程中，第一扭矩与第二扭矩进行交接，第一扭矩逐渐减小的同时第二扭矩逐渐增大或者第一扭矩逐渐增大的同时第二扭矩逐渐减小。这样，本发明的混合动力系统的控制方法在换挡过程中通过在第一电机和/或发动机与第二电机之间实现扭矩交接，始终保持了变速器的输出侧的扭矩恒定，从而消除了扭矩中断的现象，保证了驾驶性能。

摘要： 一种混合动力系统的换挡控制方法、换挡控制装置、换挡控制系统及混合动力系统。该换挡控制方法包括如下步骤：退挡控制步骤，控制离合器(K0)完全分离以及变速器退出初始挡位；同步调速步骤，控制电机(EM)进行调速，使得变速器的目标挡位齿轮与对应的同步啮合机构的速度匹配；挂挡控制步骤，控制变速器进行目标挡位挂挡；以及离合器(K0)接合步骤，控制电机(EM)和发动机(ICE)，使得电机(EM)的速度和发动机(ICE)的速度匹配后，控制离合器(K0)完全接合。由于通过电机(EM)进行调速使得目标挡位齿轮与对应的同步啮合机构速度同步，避免了由于电机(EM)的转动惯量造成同步啮合机构磨耗甚至损坏；另外，通过电机(EM)进行调速还减少了速度同步时间，进而缩短了换挡时间。

摘要： 本发明提供了一种动力系统的控制方法、动力系统的控制系统及工程机械，其中，动力系统的控制方法包括获取发动机的第一调速模式及油泵的第一流量；控制发动机以与第一流量相匹配的第一转速运行；获取发动机的负载特征参数及发动机在第一转速下的最大特征参数；确定负载特征参数大于或等于最大特征参数；根据第一调速模式调节发动机的转速；判断是否接收到切换指令；若是，解析切换指令以获取发动机的第二调速模式；对第一调速模式与第二调速模式进行对比；根据对比结果调节发动机的转速。本发明提供的动力系统的控制方法可使发动机的转速根据不同调速模式实现调节，最大限度地满足各种复杂公开下负载变化的转速需求，确保动力系统能够正常运行。