时滞系统
时滞系统的相关文献在1985年到2022年内共计1165篇,主要集中在自动化技术、计算机技术、数学、电工技术
等领域,其中期刊论文943篇、会议论文160篇、专利文献3748294篇;相关期刊394种,包括东北大学学报(自然科学版)、兰州理工大学学报、黑龙江大学自然科学学报等;
相关会议96种,包括第29届中国控制会议、第十二届全国非线性振动暨第九届全国非线性动力学和运动稳定性学术会议、2007全国控制科学与工程博士生学术论坛等;时滞系统的相关文献由1810位作者贡献,包括段广仁、唐功友、杨智等。
时滞系统—发文量
专利文献>
论文:3748294篇
占比:99.97%
总计:3749397篇
时滞系统
-研究学者
- 段广仁
- 唐功友
- 杨智
- 费树岷
- 俞立
- 张卫东
- 施颂椒
- 田作华
- 褚健
- 付艳明
- 姜偕富
- 孙优贤
- 苏宏业
- 冯纯伯
- 曾喆昭
- 俞金寿
- 关新平
- 姜长生
- 张鹏
- 王岩青
- 王德进
- 许晓鸣
- 陈东彦
- 井元伟
- 王执铨
- 邓飞其
- 邵克勇
- 何率天
- 刘永清
- 李平
- 童朝南
- 黎明
- 于标
- 姚合军
- 孙凤琪
- 崔宝同
- 曹登庆
- 李娟
- 李学军
- 李志虎
- 李文林
- 楚天广
- 欧林林
- 米阳
- 虞继敏
- 逄海萍
- 邵惠鹤
- 郑锋
- 钟麦英
- 陆国平
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邢作霞;
苏健;
付启桐;
刘洋;
王晓奇
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摘要:
储能设备固体电蓄热装置是利用低谷时段的弃风电量存储成热能,在电网调峰方面发挥重要优势。针对传统PID供暖控制系统中存在大滞后、超调量大及长时间振荡而引起的供暖出水温度波动太大,无法满足供暖需求的问题,提出了一种基于参数辨识的固体电蓄热时滞系统建模与动态矩阵控制设计。采集循环风量和供暖出水温度数据作为系统参数辨识的输入输出,通过最小二乘法得到辨识模型的参数,并设计了固体电蓄热循环风量-水温的动态矩阵控制策略。研究结果表明,动态矩阵控制算法超调量更小、抗干扰能力更强、效果更佳、动态性能更优。
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张芳;
杨丰瑜;
姚文鹏
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摘要:
近年来,长链路延时导致的高频振荡现象在实际柔性直流输电系统工程中频繁发生。为了探究高频振荡的产生机理及影响因素,从时滞系统小扰动稳定性的角度研究柔性直流输电系统的高频稳定性,推导建立了考虑延时的柔性直流输电系统数学模型,利用Rekasius变换直接精确求取了系统的时滞稳定裕度。基于系统的时滞稳定裕度,定量分析了内环电流和锁相环参数以及有功、无功功率变化对柔性直流输电系统高频稳定性的影响。最后,利用电磁暂态仿真模型验证了理论分析的正确性。
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孙凤琪
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摘要:
为进一步对离散控制系统进行系统设计与分析,使新的闭环系统渐近稳定,满足预期性能指标,在时滞依赖和时滞独立两种情形下,对奇异摄动不确定控制系统设计一个静态输出反馈控制器,构造一种新的二次求和型L-K泛函。利用交叉项界定方法对泛函差分过程进行放大,运用引理消除系统的不确定性,得到静态输出反馈控制器在时滞条件下的充分性判据,扩大了控制器的控制范围。通过算例验证结论的有效性和可行性,对比相应文献,展示所得控制器更加优越。
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马永浩;
张爽;
何修宇;
刘志杰
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摘要:
在实际系统的工作过程中,时滞现象普遍存在,如控制信号的采集与传输、控制器的构建与实施、事件的决策与处理等.考虑并有效处理时滞特性的影响有助于提升系统的性能.基于连续反演算法的时滞补偿控制策略是一种有效的控制方法且取得很多研究成果.该时滞补偿控制的主要思路是将具有时滞特性的常微分方程或偏微分方程变换为不具有时滞特性的常微分方程−偏微分方程/常微分方程−偏微分方程(ODE−PDE/PDE−PDE)级联系统.进一步地,基于变换的级联系统,结合连续反演算法提出相应的控制策略.该方法具有系统的稳定性证明简单,鲁棒性强,易于求取闭环系统精确解等优点.详细论述了连续反演算法的基本原理,并针对基于连续反演算法的时滞补偿控制算法在处理输入、输出、状态等类型时滞特性的最新研究进展做简单的阐述和总结.最后,开放式地论述了时滞系统的未来研究方向.
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李亨博;
何发胜
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摘要:
针对一类具有外部干扰的时滞系统,提出基于干扰观测器及重复控制器的干扰抑制方法。首先引入重复控制器以跟踪参考输入,然后利用干扰观测器重构外部干扰,并引入到状态反馈控制器中,补偿干扰对系统的影响,从而达到干扰抑制的目的。进一步,利用线性矩阵不等式的方法得到系统稳定性条件,最后用仿真验证所提方法的有效性。
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黄丽芹;
王在华
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摘要:
Puiseux级数是研究时滞系统在重特征根附近动力学的一种数学工具,近年来已成为国内外一个研究热点.本文发现,在某些情况下,利用待定系数法求时滞系统的Puiseux级数时会出现矛盾现象,进而给出了产生矛盾的原因和正确应用待定系数法的思路,以及一定条件下的Puiseux级数范式.
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李文杰;
张正强
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摘要:
针对一类状态未知的非线性严格反馈时滞系统,本文提出了一种基于静态增益函数的输出反馈控制方案.首先构造了降阶观测器以估计非线性系统的未知状态.然后在Backstepping设计的每一步定义了具有控制增益函数的新型Lyapunov-Krasovskii泛函以补偿未知时变时滞,定义新的选择不唯一的连续控制增益函数以补偿非匹配项以及Lyapunov-Krasovskii泛函补偿时滞时产生的非负项.提出了一种无记忆输出反馈控制方案.理论分析表明:该控制方案消除了未知时滞的影响,保证了闭环系统所有信号的有界性,并使系统实现渐近稳定.最后仿真结果验证了此控制方案的有效性.
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杨林青;
吴小太
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摘要:
文章研究了事件触发脉冲扰动下具有领导者的时滞多智能体系统一致性。假定脉冲满足一定的触发规则,通过采用Lyapunov稳定性理论和时滞系统稳定性分析方法,对于具有领导者的时滞多智能体系统的一致性进行研究,获得了多智能体系统一致性的充分条件。
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刘鹏;
周利;
刘仁伟;
丁仕风;
马群
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摘要:
针对主动式升沉补偿控制系统在工作过程中存在的非线性、时滞性以及干扰性等造成系统的稳定性控制难度大的问题,为提高主动式升沉补偿控制系统的控制精度与稳定性,将自抗扰控制技术(ADRC)应用于船舶升沉补偿系统并进行数值仿真研究。对主动式升沉补偿控制系统进行数学建模以及自抗扰控制算法设计,并针对具有干扰和时滞环节的控制系统,将ADRC与传统的PID控制进行仿真效果对比,验证自抗扰算法的良好性能。最后以6级海况风浪流全耦合环境作为研究对象得出一套自抗扰参数组合,并将该套参数应用于多种海况环境进行仿真分析。仿真结果表明,不同耦合环境和不一样的海况环境下,ADRC使用同样参数下均取得了满意的升沉补偿控制效果,展现出很好的适应性能与鲁棒性。
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郑仰东
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摘要:
在实际生产控制系统中时滞现象相当普遍,而传统的PID控制方法对时滞系统的控制很难达到满意的效果且易引起系统的不稳定.Smith预估器是一种广泛应用于时滞系统闭环控制的有效方法,但存在预估器模型和被控对象参数不匹配时系统控制特性的劣化甚至发生振荡发散的问题.本文提出了一种基于李雅普诺夫稳定性理论,用于改善Smith预估器参数失配时控制特性的模型参考自适应控制方法,阐述了其基本原理并推导了1阶系统的自适应律,然后通过数值仿真计算进行了验证.理论分析推导和仿真计算结果表明,Smith预估器和自适应控制方法的结合明显改善了对时滞系统的控制性能,防止了系统的不稳定性,因而在一定程度上解决了Smith预估器存在的上述问题,取得了较好的效果,有望在实际的时滞系统和设备的过程控制中得到广泛的应用.
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Liu xiaochan;
刘晓潺;
Zang Yong;
臧勇;
Gao Zhiying;
郜志英
- 《第十一届全国随机振动理论与应用学术会议》
| 2015年
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摘要:
Lambert W函数因为其特有的性质,可以用于求解时滞系统的特征根,分析时滞系统的稳定性.使用Lambert W函数求解时滞微分方程,可以用显式表示出其特征根和时滞方程的解,得到时滞系统稳定的充分必要条件.此外,常用数学软件Matlab、Maple和Mathematica等都内置有Lambert W函数,使得用Lambert W函数求解时滞系统的特征根十分便捷.但是,目前使用Lambert W函数可以方便地求解一阶时滞微分方程和满足某些条件的高阶时滞微分方程,在求解一般高阶时滞微分方程时依然具有局限性.
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吴晗;
高金凤;
苏宏业
- 《第23届过程控制会议》
| 2012年
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摘要:
本文研究了不确定中立型时变时滞系统的鲁棒稳定性问题, 所考虑的系统不确定性环节包含了非线性摄动和满足范数有界摄动两类情况. 通过构造一个时滞分段的Lyapunov泛函, 基于Lyapunov稳定性理论和Jensen不等式技术分别得到两类不确定性情况下系统的鲁棒时滞依赖稳定性判据. 本文既没有用到传统的模型变换方法也没用交叉项界定技术, 综合考虑了中立型时滞和离散时滞, 从而避免了时滞无关稳定性判据导致的保守性. 并将结论描述为线性矩阵不等式形式, 数值仿真表明了本文所得判据的有效性和优越性.
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齐驰;
鞠艳秋;
冯晓明
- 《第二十七届全国直升机年会》
| 2011年
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摘要:
时滞系统作为直升机控制系统中的一个重要部分广泛存在于各个控制环节中,因此对时滞系统的研究具有重要的意义.由于时滞环节所固有的特性决定了其控制的复杂性,因此本文对时滞系统的控制方法进行研究,分别将Smith 预估控制算法、PID 参数自整定法、近似动态规划三种方法应用于典型时滞系统,仿真结果表明,近似动态方法不需要被控对象的精确数学模型,在时滞系统中工作稳定,可靠性高,优于其他两种方法.
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张曦;
朱亚清;
张红福
- 《全国超(超)临界发电机组技术交流研讨会》
| 2010年
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摘要:
研究了PID控制作用下参数不确定一阶时滞系统的鲁棒稳定性问题.确定了一阶时滞系统能被PID控制器镇定的前提条件,给出了系统参数必须满足的几个稳定约束条件,证明了PID控制器对于一阶时滞系统的镇定始终是时滞相关的,并根据分析给出了PID控制作用下过热汽温的改进控制策略,并在某1000MW超超临界机组中进行了应用,取得了良好的控制效果。
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