椭圆检测

摘要： 针对岩石隧道掘进机(TBM)钢拱架拼接施工过程中的定位问题,提出一种基于机器视觉的钢拱架铰接孔定位检测方法。根据钢拱架拼接的现场环境,设计图像采集系统;使用具有旋转不变性的归一化的互相关值(NCC)模板匹配算法,可快速匹配钢拱架铰接孔所在的感兴趣区域;基于一维像素序列上的灰度梯度确定铰接孔外轮廓边缘点,并使用基于随机抽样一致性(RANSAC)算法的椭圆拟合方法确定钢拱架铰接孔圆心,实现钢拱架定位,为钢拱架拼接提供位姿信息。结果表明:该方法可实现钢拱架铰接孔的高效率、高精度定位检测。

摘要： 本文针对Evans指数诊断脑室扩大中存在的测距误差较大的问题,提出了二阶段脑室扩大诊断算法,首先通过椭圆检测及结果矫正获取最大横向距离,然后利用椭圆中心位置分割出包含额角的脑室区域,最后对该区域分割以获取额角间的最宽距离。在ADNI公开数据集上进行实验,所提方法的脑室扩大诊断准确率达到88%以上。

摘要： 离群点可显著影响椭圆拟合的结果。针对这一问题,提出了一种基于截断最小二乘法和两种基于双点移除法的改进椭圆拟合算法。截断最小二乘法由随机采样开始,在每次迭代中选择当前拟合残差最小的数据点作为下一次迭代时的被拟合点集,并最终收敛于占据点集主体的非离群点的拟合结果;双点移除法则从完整的待拟合点集开始,每次移除拟合残差为正负最大值的一对数据点,直至剩余点的数量不超过给定比例。在实际零件的图像集上,对所提的3种算法及现有的对比算法进行了实验。结果表明,当所保留的椭圆点数较少时,两种基于双点移除法的算法的拟合精度最佳,但运行时间比基于截断最小二乘法的拟合方法长;就算法的最优性能而言,基于截断最小二乘法的改进椭圆拟合算法具有最佳的拟合精度与时间性能,其形状-位置匹配精度可达0.62像素,朝向角匹配精度可达0.6°,平均运行时间为6.5 ms。此外,所提3种算法均具有参数少、意义直观、算法性能对参数不敏感的优点。实验结果表明了所提改进椭圆拟合算法特别是基于截断最小二乘法的算法的有效性。

摘要： 在许多流体对象工业生产场合,普遍存在着装液步骤。液面与容器顶端的距离反映出了容器内液体的体积和深度信息,对生产流程的判别有着重大意义。传统的液面高度检测大多采用内嵌传感器,这些传感器需要深入到容器内部,日积月累的腐蚀会导致其检测偏差甚至失效。考虑到容器大多是各方受力均匀的圆柱体,故从容器俯侧视图观测,液面与容器顶部都呈椭圆形边缘。采用数字相机对容器俯侧视角进行拍摄,并进行图像处理,得其边缘图信息,利用椭圆拟合算法得出液面和容器顶部椭圆模型参数,计算两个椭圆在同短轴方向上的高度差,即可得出液面和容器顶部之间的距离。

摘要： 为了满足对椭圆目标抓取的需要,针对椭圆检测过程中,由于边缘信息的遮挡、断层、嵌套和背景复杂等原因,提出一种快速、抗干扰的椭圆检测算法。首先将彩色图像转变为灰度图像,经过边缘提取和细化算法得到细边缘信息图。利用8连通算子提取边缘图中的连续弧线段,并根据跟踪弧段左端点与弧中点连线的斜率变化,将弧段分为4类并确定拐点。对4种不同凹凸性和方向性的弧进行初始聚类,具体需要根据弧间线段中点连线与其他平行弧间线段中点位置关系和阈值比较,确定椭圆。应用几何最小二乘法拟合椭圆参数。

摘要： 在惰性气体保护下,利用高温静态座滴法测量并采用基于弧支撑线段的椭圆检测方法计算液态PbLi在RAFM钢表面的润滑角,得到在255~425°C间不同温度时液态PbLi在RAFM钢表面的润湿角均超过98°。由于不需要人工选择边界点,该椭圆检测方法与椭圆拟合相比,速度更快,实现了实验结果的快速测算。

摘要： 针对血细胞图像中,白细胞形态各异,难以确定大小和位置信息的问题,提出一种基于边缘分类的椭圆检测方法。首先,在原白细胞图像的基础上使用K-means++彩色聚类算法进行分割预处理,有效消除了背景中红细胞与血小板的干扰。其次,通过边缘分类的椭圆检测算法处理分割后的白细胞图像,以获得白细胞的外轮廓信息。最后,提取得到白细胞的位置和大小信息参数。实验表明:边缘分类的椭圆检测与其他方法相比,其综合性能指标F值最高,在检测椭圆数目为3时,其综合性能指标F值与准确率P高达0.85,可以成功检测BCCD数据集中全部的8类不同形态的白细胞。

摘要： 当前国内外科学家已研究出数种室内定位技术,然而各种定位技术都存在其局限性,其测量方法大都受室内信号强度的限制。因此设计出一种以梯度和位置为基础的椭圆检测算法,进行多次椭圆筛选提高椭圆提取准确率。结果证明该算法能够精确识别环形编码标记点,无需依靠信号强度,就能得到精确的环形编码标记点中心圆的圆心坐标,同时具有速度快、精度高、提取率高的优点。

摘要： 提出一种基于机器视觉的聚焦换能器焦点快速定位方法,结合聚焦换能器的几何中心即焦点的特性,基于边缘连接的快速椭圆检测算法检测换能器边缘轮廓信息,从而得到焦点位置,通过坐标间的转换关系来计算机械臂坐标系下的焦点坐标,实现机械臂对换能器焦点的快速定位。对焦平面进行声场扫描得到换能器的实际焦点坐标以验证该方法所得焦点坐标准确性。实验结果表明:该方法所定位焦点在-3 dB实际焦点直径范围内定位准确。

摘要： 针对工业制造现场复杂场景下典型合作靶标识别需求,提出了一种椭圆特征快速鲁棒检测方法.首先对预处理图像进行边缘跟踪和弧段分割筛选分组,通过基于帕斯卡定理的邻接象限弧段匹配和基于关系矩阵的边缘弧段聚类,对具有椭圆匹配性的边缘弧段实现快速聚类.然后采用非迭代最小二乘拟合方法获取椭圆参数,并根据参数特征去伪,得到最终检测结果.本文通过采用更加严格的椭圆匹配约束和更加高效的弧段聚类方法,有效减少了参数拟合阶段对非椭圆特征的运算量,具有良好的检测效率和检测结果可靠性.实验结果表明,本文算法对检测距离、光照条件、目标方位、图像噪声等干扰因素具有显著的抑制作用,在复杂场景条件下能够得到可靠的检测结果.本文方法对640×480 pixel的实验图像检测时间为183.2 ms,快于同类椭圆检测算法,满足了工业测量仪器在现场复杂场景中对合作靶标快速搜索与识别的性能需求.

摘要： 椭圆是图形图像中最为常见的几何形状之一。近年来,椭圆检测的实时性和鲁棒性成为富有挑战性的研究课题。本文提出了一种基于改进RANSAC的快速鲁棒的椭圆检测算法。通过在预处理中引入并行细化算法以减少不必要的特征点,改进了原有基于轮廓的检测算法。同时提出了一种利用椭圆几何性质的3点拟合椭圆的方法,有效地提高了椭圆检测的速度。与以往的检测算法相比,本文提出的基于改进RANSAC的椭圆检测算法具有良好的实时性及鲁棒性。

摘要： 介绍了一种基于改进的最小二乘法随机椭圆检测系统.该系统用ADM算法获取图像边缘信息，随机选取的三个边缘点，用最小二乘法来拟合可能椭圆，并通过随机选取的第四点来确认可能椭圆.随后引入可能椭圆数据点收集和椭圆重新拟合的迭代过程来进一步搜索和确认图像中是否有这个可能椭圆.实验表明该系统能有效的检测出数字图像中的椭圆图形，准确率达到90％左右，明显高于传统的RED方法.

摘要： 提出了一种Hough变换的亚像素椭圆检测方法.通过惯量椭圆匹配法将椭圆参数缩小到一个极小的变化范围内,然后再通过Hough变换法实现亚像素椭圆检测.

摘要： 提出了一种新的基于相交点检测及其子图分解的快速多圆/椭圆检测方法,它解决了RHT中无效采样与无效累积的问题.实验仿真结果表明本文的算法是有效的.最后给出了与直接RHT检测算法的比较,结果表明检测速度有较大提高.

摘要： Hough 变换是检测直线的有效方法，但使用传统的Hough 变换来检测椭圆计算量过大。为此首先利用椭圆的几何性质，用Hough 变换检测椭圆几何横纵轴并得到候选中心，然后用Pascal 定理对中心进行筛选，最后再次运用Hough 变换求得其它参数。实验结果分析表明，所提算法具有较高的检测速度和准确性。

摘要： 本文提出一种超声图象胎儿颅骨检测方法,基本处理过程是:使用K-均值算法将象素分为3类,取出亮物体,仅保留其中较大的连通分量,抽骨架后使用随机Hough变换(RHT)进行椭圆检测.该方法采用的预处理过程使RHT需要考察的象素数极大地减少,提高了检测速度;而且该方法还提出了一种新的RHT得分机制,综合考虑颅骨曲线在图象空间和参数空间的表现,提高了检测精度.

摘要： 本文着重探讨如何实时地进行彩色球目标或者具有一定刚性目标的跟踪.结合先验颜色和形状特征,进行目标识别,可以增强系统的鲁棒性.将目标搜索限制在图像局部小区域内,增强实时性.给出的方法首先利用颜色信息确定辨识的区域,然后根据我们给出的椭圆分析方法进行鲁棒的目标识别.

摘要： 本文着重探讨如何实时地进行彩色球目标或者具有一定刚性目标的跟踪.结合先验颜色和形状特征,进行目标识别,可以增强系统的鲁棒性.将目标搜索限制在图像局部小区域内,增强实时性.给出的方法首先利用颜色信息确定辨识的区域,然后根据我们给出的椭圆分析方法进行鲁棒的目标识别.

摘要： 本文着重探讨如何实时地进行彩色球目标或者具有一定刚性目标的跟踪.结合先验颜色和形状特征,进行目标识别,可以增强系统的鲁棒性.将目标搜索限制在图像局部小区域内,增强实时性.给出的方法首先利用颜色信息确定辨识的区域,然后根据我们给出的椭圆分析方法进行鲁棒的目标识别.

摘要： 本文着重探讨如何实时地进行彩色球目标或者具有一定刚性目标的跟踪.结合先验颜色和形状特征,进行目标识别,可以增强系统的鲁棒性.将目标搜索限制在图像局部小区域内,增强实时性.给出的方法首先利用颜色信息确定辨识的区域,然后根据我们给出的椭圆分析方法进行鲁棒的目标识别.

摘要： 本发明公开了基于椭圆拟合的光学低频应变检测系统与检测方法，该系统包括激光器、两个干涉仪、相位调制器、信号发生器、双路光电探测器及数据处理模块；两个干涉仪共用一个干涉臂，该共用干涉臂为参考臂；所述相位调制器设置在两个干涉仪的参考臂上；两个干涉仪由其中一个传感臂感知外部应变，而参考臂与另一传感臂用于隔绝外界干扰；本发明所述基于双干涉仪和椭圆拟合算法的光学低频应变检测方法通过在相位解调技术中引入椭圆拟合算法，以处理直流分量的偏置和通道间干涉信号的条纹可见度，可以直接计算出干涉信号的相位差，根据椭圆拟合算法计算出的相位差来计算光纤长度的变化，从而实现对低频应变的检测。

摘要： 本发明提供一种离轴椭圆柱面镜表面形貌的检测装置以及检测方法，属于光学干涉检测领域涉，用于检测待测的离轴椭圆柱面镜的表面形貌，其特征在于，离轴椭圆柱面镜表面形貌的检测装置包括干涉仪，用于发射平面光波；补偿元件，设置在干涉仪的焦前，用于将平面光波转化为柱面光波作为检测光，并反射干涉仪发射的平面光波作为参考光；待测镜夹具，设置在检测光的光路中且位于检测光的汇聚位置远离干涉仪一侧，用于固定离轴椭圆柱面镜并调节离轴椭圆柱面镜与干涉仪之间的位置以及倾斜角度；以及反射镜，设置在检测光经过离轴椭圆柱面镜反射形成的第一反射光的光路中且位于第一反射光的汇聚位置远离待测镜夹具的一侧。

摘要： 本申请公开了一种椭圆度检测装置及检测方法。所述装置包括：机架、设于机架上的旋转平台、驱动装置、探头组件和控制组件，旋转平台的上表面用于放置待测物，探头组件包括至少一个探头，每个探头能够在至少一个平面a内沿圆b的径向进行往复移动，每个探头能够接触待测物的外边缘或内边缘，并通过接触的位置处的滑动摩擦力固定待测物，控制组件与每个探头连接，能够控制每个探头进行往复移动。所述方法通过探头组件卡住待测物的最大直径点处，采用正反转的方式，观测是否存在正反转卡住的是同一个点，检查待测物存在的椭圆度。本发明具有设计合理，简单实用，操作方便，精度可控可调，受环境干扰小的优点。

摘要： 本发明公开了一种弯管椭圆度合格检测方法及检测系统，涉及弯管截面测量技术领域，包括如下步骤：建立数据库；获取待检测弯管的初始状态下的第一椭圆度D1；获取整圆后的弯管的第二椭圆度D2，判断第二椭圆度D2是否小于第一预设椭圆度值；对于初检合格的弯管判断其第二椭圆度D2是否大于第二预设椭圆度值；根据结果判断弯管椭圆度处于合格区间之内，输出检测合格信号，获取弯管的整圆行程S，将整圆行程S、第一椭圆度D1和第二椭圆度D2存储进数据库中。本发明的优点在于：基于弯管整圆工序提出一种新型的椭圆度合格测试手段，可以根据实际加工检测数据进行实时更新学习，输出更加精准的检测数据和参数。

摘要： 本发明公开了一种大口径球墨铸管椭圆度和直径检测装置及其检测方法，属于球墨铸管直径测量技术领域。本发明包括固定支架和传感器总成，所述的固定支架的架体上装配有传感器总成，传感器总成由第一传感器和第二传感器组成，第一传感器与第二传感器平行且间隔设置；球墨铸管放置在第一传感器与第二传感器两者的测量范围之间。本发明能够扩大铸管检测的范围，覆盖目前所有的铸管型号，采用传感器总成检测比卡尺、量具检测精度更高，实现全检，传感器总成检测采集的数据通过软件计算出直径和椭圆度，实时反馈生产，生成质量报表，不合格的产品通过后台数据的处理，及时找出铸管的最大和最小外圆，反馈整圆工位，提高生产效率。

摘要： 本发明公开了一种弯管椭圆度合格检测方法及检测系统，涉及弯管截面测量技术领域，包括如下步骤：建立数据库；获取待检测弯管的初始状态下的第一椭圆度D1；获取整圆后的弯管的第二椭圆度D2，判断第二椭圆度D2是否小于第一预设椭圆度值；对于初检合格的弯管判断其第二椭圆度D2是否大于第二预设椭圆度值；根据结果判断弯管椭圆度处于合格区间之内，输出检测合格信号，获取弯管的整圆行程S，将整圆行程S、第一椭圆度D1和第二椭圆度D2存储进数据库中。本发明的优点在于：基于弯管整圆工序提出一种新型的椭圆度合格测试手段，可以根据实际加工检测数据进行实时更新学习，输出更加精准的检测数据和参数。

摘要： 本申请公开了一种椭圆度检测装置及检测方法。所述装置包括：机架、设于机架上的旋转平台、驱动装置、探头组件和控制组件，旋转平台的上表面用于放置待测物，探头组件包括至少一个探头，每个探头能够在至少一个平面a内沿圆b的径向进行往复移动，每个探头能够接触待测物的外边缘或内边缘，并通过接触的位置处的滑动摩擦力固定待测物，控制组件与每个探头连接，能够控制每个探头进行往复移动。所述方法通过探头组件卡住待测物的最大直径点处，采用正反转的方式，观测是否存在正反转卡住的是同一个点，检查待测物存在的椭圆度。本发明具有设计合理，简单实用，操作方便，精度可控可调，受环境干扰小的优点。

摘要： 本发明公开了基于椭圆拟合的光学低频应变检测系统与检测方法，该系统包括激光器、两个干涉仪、相位调制器、信号发生器、双路光电探测器及数据处理模块；两个干涉仪共用一个干涉臂，该共用干涉臂为参考臂；所述相位调制器设置在两个干涉仪的参考臂上；两个干涉仪由其中一个传感臂感知外部应变，而参考臂与另一传感臂用于隔绝外界干扰；本发明所述基于双干涉仪和椭圆拟合算法的光学低频应变检测方法通过在相位解调技术中引入椭圆拟合算法，以处理直流分量的偏置和通道间干涉信号的条纹可见度，可以直接计算出干涉信号的相位差，根据椭圆拟合算法计算出的相位差来计算光纤长度的变化，从而实现对低频应变的检测。

摘要： 本发明提供一种离轴椭圆柱面镜表面形貌的检测装置以及检测方法，属于光学干涉检测领域涉，用于检测待测的离轴椭圆柱面镜的表面形貌，其特征在于，离轴椭圆柱面镜表面形貌的检测装置包括干涉仪，用于发射平面光波；补偿元件，设置在干涉仪的焦前，用于将平面光波转化为柱面光波作为检测光，并反射干涉仪发射的平面光波作为参考光；待测镜夹具，设置在检测光的光路中且位于检测光的汇聚位置远离干涉仪一侧，用于固定离轴椭圆柱面镜并调节离轴椭圆柱面镜与干涉仪之间的位置以及倾斜角度；以及反射镜，设置在检测光经过离轴椭圆柱面镜反射形成的第一反射光的光路中且位于第一反射光的汇聚位置远离待测镜夹具的一侧。

摘要： 本实用新型涉及孔径测量技术领域，具体揭示了一种用于检测孔径椭圆偏差的椭圆形通止规，包括握持筒，所述握持筒的两端均开设有圆形通孔，所述握持筒的圆形通孔处固定连接有连接筒，所述握持筒的内侧固定连接有两组连接板，所述连接板的外侧固定连接有限位块，且两组所述连接板互相远离；本实用新型通过设置的螺纹杆与设置的螺纹筒的配合，能够带动设置的椭圆检测块进行自由的移动，方便对椭圆的螺纹进行检测，而设置的连接板能够将设置的螺纹筒进行支撑，使得螺纹筒能够进行稳定的运作，而通过设置螺纹杆能够配合设置的固定圆板，使得设置的椭圆检测块能够方便的进行更换。