不平衡力矩

摘要： 在三轴气浮台的研制发展历史中,不平衡力矩一直是限制气浮台使用的重要因素。手动调平衡是补偿不平衡力矩的重要途径,但是仅依靠手动调平衡不但费时而且调平精度不高,因此自动调平衡系统一直是上述领域的研究重点。为了补偿不平衡力矩,设计了一种基于复摆模型的自动调平衡系统。首先建立了三轴气浮台的动力学模型,并在simulink里进行了建模与仿真,得到了不平衡力矩与气浮台角速度变化周期、角度变化周期的关系。然后结合动力学模型和复摆模型,在手动调平的基础上进行自动调平,最终实现了三轴气浮台的自动平衡。实验结果表明设计的自动平衡方法不仅可以缩短气浮台调节平衡的时间,而且可以提高调平精度,在工程上有较大的实际应用价值。

摘要： 【目的】探究不平衡力矩工况下多点支撑转体系统的受力状态和不平衡力矩的计算方法,以保证转体结构受力安全,也为转体前的平衡配重提供依据。【方法】采用有限元软件ABAQUS建立了不对称斜拉桥的局部有限元分析模型,对比分析了五级不平衡力矩工况下的球铰和转台应力。通过量化应力集中对不平衡力矩预估精度的影响,改进了传统不平衡力矩的计算公式。【结果】球铰边缘应力远高于内部;不平衡力矩的增加会引起球铰两侧的接触应力发生反向变化;多点支撑可降低球铰和转台应力峰值;改进公式的预估值与模拟输入值吻合较好。【结论】仿真模拟结果表明了转体结构在不平衡力矩工况下设计的安全性;同时,改进的不平衡力矩预估模型计算方便,能降低传统称重施工成本,缩短工作时间,且精度较高,可为实桥转体提供技术支撑。

摘要： 目前,随着我国社会经济的高速发展和城市道路网络的大规模建设,为了减少施工对周围交通及居民所带来的影响,桥梁转体法被广泛应用于跨铁路、公路、航道等的桥梁施工中,而不平衡称重又是桥梁转体施工中的关键步骤。为防止因施工误差产生在桥墩两侧悬臂梁段上的不平衡力矩所引发的安全事故,故需要在转体施工前对转动体进行不平衡称重试验。以武汉光谷大道快速化改造工程跨铁路段工程主线高架为例,从理论上对球铰的不同受力阶段进行受力分析,以确定其转动体的不平衡力矩、摩阻力矩、静摩擦系数、偏心距等参数,达到桥梁转动体的配重要求,保证转体施工的安全进行。

摘要： 以自重不平衡转体桥的实际工程为背景,详细分析转体桥称重原理,利用Abaqus软件研究了转体不平衡力矩、桥梁自重、球铰摩擦因数和球铰曲率等因素对于球铰应力的影响。研究结果表明:当球铰摩擦因数和转体桥自重保持不变,不平衡力矩从400 kN∙m增加到800 kN∙m时,球铰最大应力几乎不产生改变;当转体桥自重和不平衡力矩保持一定,球铰摩擦因数从0.03增加到0.1时,球铰最大应力变化很小;摩擦因数主要影响桥梁转体时所需施加的牵引力的大小。桥体自重和球铰曲率对球铰应力的影响较大,保持摩擦因数和不平衡力矩一定时,球铰应力与桥体自重近似呈线性增长关系,自重每增加10000 kN,应力增加约7.5 MPa。上球铰的位移要大于下球铰位移,但总体位移都很小。在保持转体不平衡力矩、桥体自重和球铰摩擦因数相同条件下,当球面半径从5 m增加至6 m时,球铰最大应力下降,且随着桥体自重的增加,两者最大应力相差越来越大,最大处应力减少了31%;当转体不平衡力矩取600 kN∙m,摩擦因数取0.05,球面半径为5 m时,桥体自重每增加10000 kN,球铰最大应力增加约13.2 MPa。

摘要： 转体施工过程以"转得动、转动稳、转动准"为总体目标.桥梁在转体过程中处于瞬态平衡状态,要使转体平稳顺利进行,必须对该类桥梁转体时的不平衡力矩实验方法进行研究,为T形刚构转体桥转体前的平衡配重提供依据.

摘要： 随着交通基础设施建设投入不断加大,交通路线产生纵横交错情况.对于跨越已有的铁路交通路线,施工人员通常采用转体施工的工艺方法.转体施工的关键是通过平衡称重及配重来保证在转体过程中桥梁的稳定性.文章以跨铁路的某大跨度连续刚构桥双线转体施工的实际案例,现场称重测试转体结构的不平衡力矩、摩阻力矩、偏心距以及摩擦系数并进行研究与分析,对转体桥梁进行平衡配重,为转体施工的指挥和决策提供依据,且为类似转体桥梁的设计及施工提供经验和数据.

摘要： 转体施工过程桥体始终处于不稳定平整状态,基此,为研究转体施工过程中关键控制因素对转动体系稳定性的影响,以新余市环城路立交桥上跨沪昆铁路转体桥为背景,介绍了转体施工桥梁的转体称重试验,结合该桥实例计算其不平衡力矩、偏心矩、摩阻力矩及摩擦系数等参数计算,阐述了影响转体施工的关键参数并进行拓展分析.研究表明:不平衡力矩、偏心矩等参数对转动体系稳定性影响较大,该简化计算方法中各参数均可以较好地满足桥梁稳定性的需要.

摘要： T构转体桥不平衡力矩分析采用称重试验时,对试验设备的依赖性较强,施工成本较高,所以需要对转体桥不平衡力矩进行提前预估分析。文章基于偏心受压部件的应力分布特点,推导出T构转体桥不平衡力矩的理论计算公式,并通过工程实例展开了分析。经有限元计算和称重试验分析后确定,理论计算预估值和称重试验误差值较小,在控制影响因素的前提下切实可行。

摘要： 在设计某高炮平衡机时,为了使其较好满足火炮的射击稳定性,以及质量轻的要求,对其进行了优化设计.在分析该炮弹簧式平衡机的不平衡力矩理论模型基础上,建立了考虑不平衡力矩以及平衡机质量的多目标优化数学模型.基于遗传算法,编写了多目标平衡机优化程序,通过数值仿真,获得了满足平衡机设计参量约束条件范围内的全局最优解,该设计结果满足高炮总体要求,提高了射击稳定性,缩减了质量.也提高了平衡机的设计效率,具有工程指导意义.

摘要： 对于试验件为未装满液体油箱的离心试验,随着离心机转速的增加,液面、液体重心位置和吊篮耳轴的惯性矩均发生变化,而吊篮内安装的配重块重心在离心机运转过程中是不变的,因而离心机吊篮承受随转速变化的不平衡力矩,该不平衡力矩达到一定值会引起试验事故或设备损坏.提出动平衡分析的方法,得到不平衡力矩随加速度变化的函数关系,利用函数最大值最小值的数学求解和函数图像应用,来确定离心机吊篮的最佳配平方案.

摘要： 文章介绍一种三维高精度小型天线座结构设计,重点论述了三维天线座的系统结构形式；分析了影响动力传动回差、数据传动误差和不平衡力矩等方面的原因及提出解决措施.

摘要： 对于高精度的飞行仿真转台,影响其精度的因素很多,如三轴同时转动时的惯量耦合及负载重心与回转中心不重合等原因而造成的不平衡力矩,本文针对这两个问题进行了分析,建立了转动惯量与转角、负载偏载力矩与转角的函数关系,通过仿真计算说明,外框的转动惯量,内框的偏载力矩受耦合影响最大.在此基础上,给出了控制系统的补偿方法,为转台控制系统的设计提供了参考依据.

摘要： 通过实际检修事例阐述汽轮机更换转带动叶不做动平衡的可能性,为汽轮机更换的转子动叶是否必须做动平衡,能否在一事实上情况下不做低速动平衡试验,缩短大修工期,节约资金提供参考.

摘要： 通过实际检修事例阐述汽轮机更换转带动叶不做动平衡的可能性,为汽轮机更换的转子动叶是否必须做动平衡,能否在一事实上情况下不做低速动平衡试验,缩短大修工期,节约资金提供参考.

摘要： 通过实际检修事例阐述汽轮机更换转带动叶不做动平衡的可能性,为汽轮机更换的转子动叶是否必须做动平衡,能否在一事实上情况下不做低速动平衡试验,缩短大修工期,节约资金提供参考.

摘要： 通过实际检修事例阐述汽轮机更换转带动叶不做动平衡的可能性,为汽轮机更换的转子动叶是否必须做动平衡,能否在一事实上情况下不做低速动平衡试验,缩短大修工期,节约资金提供参考.

摘要： 通过实际检修事例阐述汽轮机更换转带动叶不做动平衡的可能性,为汽轮机更换的转子动叶是否必须做动平衡,能否在一事实上情况下不做低速动平衡试验,缩短大修工期,节约资金提供参考.

摘要： 通过实际检修事例阐述汽轮机更换转带动叶不做动平衡的可能性,为汽轮机更换的转子动叶是否必须做动平衡,能否在一事实上情况下不做低速动平衡试验,缩短大修工期,节约资金提供参考.

摘要： 平面气浮台不平衡力和不平衡力矩测量仪，它涉及一种测量仪器，以解决现有技术无法实现平面三自由度或二自由度悬浮平台微不平衡力和微不平衡力矩测量以及难以对平面三自由度或二自由度悬浮台平动和转动进行解耦的问题，它包括四根导轨、四个张力计、四个平面滑台和多个支撑座；四根导轨构成一个方形框架结构，四根导轨安装在多个支撑座上，每个导轨上安装有能沿该导轨滑动的一个平面滑台，每个平面滑台上安装有一个张力计。本发明用于平面气浮台不平衡力和不平衡力矩测量。

摘要： 本发明公开了一种基于测量和补偿静不平衡力矩的带旋转机构的惯导系统配平方法，步骤如下：将三个高精度压力传感器按照等边三角形三顶点的位置关系安装固定于配平工装上，完成传感器电气连接后，再固定惯导系统于三个传感器之上，控制惯导系统的电机旋转轴分别锁定在0°和180°，并记录传感器输出，列出力矩平衡公式并做差分，计算静不平衡力矩。根据系统实际情况，选择适合位置和重量的配重块进行配平并重复上述步骤检验效果。当配平效果达标时，配平工作完成。该方法能有效补偿带旋转机构的惯导系统绕某电机旋转轴的静不平衡力矩，低成本高效率地完成惯导系统配平工作，具有重要意义。

摘要： 本发明公开了一种基于不平衡力矩自适应补偿的液压系统，系统将传统的主动式液压平衡系统和液压控制系统相结合，通过控制回油油路上的可调节流孔，实现不平衡力矩的自适应补偿，从而用一根油缸(作动油缸)代替原有两根油缸(作动油缸和平衡油缸)进行伺服控制，有利于解决油缸同步控制难的问题。本发明通过作动油缸有杆腔的压力控制可调节流孔的开口大小，能够有效自适应补偿不平衡力矩，大大地简化液压系统结构，对提高悬臂大负载伺服系统的运动控制性能具有重要意义。

摘要： 本发明公开了一种能克服不平衡力矩的活塞式阀芯底面开孔优化方法，具体如下：构建目标活塞式阀的三维结构原始模型。利用数值模拟方法，在活塞式阀最大开度下，计算得到阀芯底面入口侧和出口侧关于阀芯底面纵向对称轴Y轴的力矩Mi和Mo，定义阀芯底面力矩不平衡度为根据力矩不平衡度δ，分别对阀芯底面入口侧和出口侧的开孔分布进行设计，以改变阀芯底面上下表面流场分布，从而改变阀芯底面上下表面的压力分布，达到克服阀芯底面不平衡力矩的目的。本发明利用数值模拟技术，基于阀芯底面开孔不平衡度与力矩不平衡度之间的作用机制，实现了克服阀芯底面不平衡力矩的目的，避免了反复的理论计算与实验校核，节约了时间与人力成本。

摘要： 本发明一种回转轴系残余不平衡力矩测量装置及方法。一种回转轴系残余不平衡力矩测量装置，包括底座、升降机构、天平、负载工作台；所述升降机构和天平设置在底座上，所述升降机构和天平共同承载负载工作台；所述升降机构可对负载工作台的位置进行调整。本发明一种回转轴系残余不平衡力矩测量装置，其具有结构简单、成本低、准确性好、输出高效的优点。本发明一种回转轴系残余不平衡力矩测量方法，原理清晰、结构紧凑、操作简单、全数字输出，适合大质量、高精度的多轴回转体偏心力矩的测量。

摘要： 平面气浮台不平衡力和不平衡力矩测量仪，它涉及一种测量仪器，以解决现有技术无法实现平面三自由度或二自由度悬浮平台微不平衡力和微不平衡力矩测量以及难以对平面三自由度或二自由度悬浮台平动和转动进行解耦的问题，它包括四根导轨、四个张力计、四个平面滑台和多个支撑座；四根导轨构成一个方形框架结构，四根导轨安装在多个支撑座上，每个导轨上安装有能沿该导轨滑动的一个平面滑台，每个平面滑台上安装有一个张力计。本发明用于平面气浮台不平衡力和不平衡力矩测量。

摘要： 本发明涉及一种预应力混凝土连续梁不平衡力矩监控预警方法及系统，通过传感器采集墩顶临时支座承受的压力并传输到控制器，控制器对输入信号进行模数转换处理，并计算出两侧悬臂的不平衡力矩，当不平衡力矩超限时，通过报警装置发出报警信号；控制器同时将数据发送到后场电脑端或移动端进行显示和储存。本发明可以实现对预应力混凝土连续梁桥悬臂施工过程中不平衡力矩的实时监控、实时预警，有效解决了悬臂施工阶段不平衡力矩难以量化、难以监测、现场难以管理的施工难题，能显著提高目前桥梁工程管理水平。

摘要： 本发明公开了一种不平衡力矩测量报警系统，包括主机仪表、手持终端、安装架和传感器组，所述的主机仪表包括有外壳，外壳内设置有中央处理器、采集模块、存储模块、时间模块、显示模块、控制开关模块和通信模块，所述的采集模块的输入端连接传感器组的输出端。本发明通过设置的重量传感器、角度等传感器测量装载物重量变化，重量、角度、限位开关等传感器信号无线传输，仪表实时显示实际载荷，当载荷达到其额定载荷的设定值时，发出声光报警信号，并可给出开关量输出。整个系统由传感器、连接线缆、微电脑主机等组成。结构合理、安装方便、调试操作简单、工作可靠、精度高等一系列优点。

摘要： 本发明提供了一种藉物质能量助益扩大不平衡力矩而产生运转动能的转轮系统。转轮具有一水平状旋转轴及多数组的幅射状构件，每一组幅射状构件均结合了藉由传动系统连结的可摆动团块及可滑动构件，可滑动构件具有两个开口方向相反而能装盛物质的容器，且在特定方位被注入物质后，因总重量大于可摆动团块加上倾斜及重力作用而朝下滑落，并牵动可摆动团块进行一百八十度摆动，如此，使可摆动团块构成的外圈系统产生朝运转方向的扭力，也使可滑动构件及装盛物构成的内圈系统也产生朝运转方向的扭力，使整个转轮系统产生良好的运转动能。

摘要： 本实用新型提供一种通用小型汽油机平衡轴的不平衡力矩测量装置。包括支架、秤杆、秤座、主砝码、滑动砝码、定位销以及平衡轴；两根支架呈平行水平设置，秤座装于秤杆上，在秤杆上对应于秤座的轴线处开设有轴孔，平衡轴的两轴端分别置于一侧的支架上、以及上述轴孔内，秤座的端部置于另一侧的支架上；平衡轴的轴线将秤杆分为长秤杆A和短秤杆B两部分，短秤杆B的端部通过定位销与平衡轴的齿轮相连接，主砝码装于长秤杆A的端部，滑动砝码滑动地套置于长秤杆A上。本实用新型结构合理，操作方便，快捷准确测量通用小型汽油机平衡轴的不平衡力矩，为平衡轴的的优化设计提供可靠的技术参数。