复摆

摘要： 在三轴气浮台的研制发展历史中,不平衡力矩一直是限制气浮台使用的重要因素。手动调平衡是补偿不平衡力矩的重要途径,但是仅依靠手动调平衡不但费时而且调平精度不高,因此自动调平衡系统一直是上述领域的研究重点。为了补偿不平衡力矩,设计了一种基于复摆模型的自动调平衡系统。首先建立了三轴气浮台的动力学模型,并在simulink里进行了建模与仿真,得到了不平衡力矩与气浮台角速度变化周期、角度变化周期的关系。然后结合动力学模型和复摆模型,在手动调平的基础上进行自动调平,最终实现了三轴气浮台的自动平衡。实验结果表明设计的自动平衡方法不仅可以缩短气浮台调节平衡的时间,而且可以提高调平精度,在工程上有较大的实际应用价值。

摘要： 采用在钢尺一端吸附强力钕铁硼磁铁的简单复摆装置,并利用智能手机上的phyphox应用程序,通过测量吸附不同质量磁铁情况下的运动周期,得到不同情况下的运动周期数据,最后利用非线性回归分析的方法,最终得到呼和浩特市的重力加速度为9.8039m/s^(2),与精确的测量结果的误差不到万分之六.同时此实验可以确定长条形摆的有效位形尺寸.

摘要： 自制了一款可采集手机偏转角和角速度的手机软件,结合自制的等臂复摆,从能量守恒出发,利用自制手机APP,测量自制复摆转动时的偏转角和角速度。对偏转角的余弦值和角速度的平方进行线性拟合,最终通过拟合直线的斜率得到重力加速的值,结果较好,实验操作简单,无小角度摆动的限制。

摘要： 把"复摆"模型应用到一类刚体的碰撞类问题中,能快速找到刚体瞬时转轴的位置,把刚体的平面平行运动简化为绕瞬时转轴的定轴转动,并展示了几个应用的实例.

摘要： 该文利用增量式旋转编码器和复摆原理,设计制造了一种测量刚体转动惯量的实验装置.装置中,编码器为复摆系统提供小阻尼转轴,结合示波器通过判读示波器记录的波形特征来精确测量系统的摆动周期;分别测量摆杆绕2个间距已知的轴心的摆动周期,间接计算出复摆的质心位置和转动惯量,解决了不规则物体难以确定质心位置的难题.根据间接测量量的测量不确定度传递规律,对复摆系统转动惯量的相对测量不确定度进行了估算,系统的相对测量不确定度小于4％,该方法具有较高测量精度.

摘要： 利用无阻尼的非接触的角度传感器其角度与输出电压的良好线性关系,结合数字存储示波器来测量复摆的摆动角度和周期,对普通物理实验中复摆振动的研究实验的改造.充分利用了数字存储示波器测量方便、读数准确的优点,减小了实验误差.同时,对复摆的周期公式在考虑摆动角度影响下,进行了修正.

摘要： 为了实现对微小物体(100 g～500 g)转动惯量的测量,搭建了微小物体质心及转动惯量测量装置.对该装置的测量原理、误差分析、结构参数等进行了研究.首先,对多种质心及转动惯量测量方法进行分析,对比优缺点以及适用范围,选择合适的测量方法.然后针对质心及转动惯量测量的数学模型,进行误差分析,分析不同因素对测量结果的影响.根据分析结果,进行装置机械结构的设计,并对结构进行校验和优化.最后进行实物加工及测量装置搭建,校验测量装置的测量精度和重复性精度.实验结果表明,测量装置的质心测量精度为0.8%,转动惯量测量精度为1.0%,重复性精度为1.0%.测量装置满足对微小物体质心及转动惯量测量的稳定可靠、高精度、高重复性的要求.

摘要： 本文用复摆测量重力加速度，验证复摆周期存在极小值，一元线性回归通过最小二乘法分别处理两种情况下(复摆质量对称分布和非对称分布)的实验数据，并用Matlab数学软件辅助公式证明和计算过程。

摘要： 论文介绍了金割效应物理摆,以及用黄金分割法快速确定摆的振动周期极小值的方法.

摘要： 本发明提出了一种展示模特上身往复摆动运动机构，涉及模特展示技术领域。动力单元包括依次连接的电机、凸轮、连杆和摇杆，电机的输出轴与凸轮的底部中心连接，凸轮、连杆和摇杆通过连杆轴传动连接；支撑受力单元包括摆动轴和摆动轴转接套，中间支撑板的上下端分别内嵌有扶正轴承，扶正轴承顶部设有承载轴承，摆动轴依次穿过轴承与摇杆固定连接，摆动轴的上端与摆动轴转接套的下端固定连接，摆动轴转接套的上端用于与模特上半身连接。本发明整体结构形状采用近圆柱体形式，连接部位采用法兰连接，采用插装结构式进行装配，安装简单方便；摆动机构采用纯机械结构，无电气控制系统，整体性能稳定，使用寿命长；机构本身结构紧凑，体积小。

摘要： 本发明公开了一种用于往复摆动机构的可调储能装置及包含该装置的扑翼飞行器驱动机构，涉及往复摆动结构领域，结构简单、装卸方便、质量轻、成本低，并且储能可调节。所述往复摆动机构具有固定部件以及通过铰接轴铰接在固定部件上的摆动部件；所述可调储能装置包括固定安装在固定部件上的调节底座，与摆动部件同步摆动的摆动座，以及抵在调节底座和摆动座之间的扭簧；环形凹槽中设有两根分处在推杆两侧的弹簧，所述弹簧远离推杆的一端固定连接在滑动块上，所述滑动块也容置在所述环形凹槽中，并且与环形凹槽可拆卸的相连接。不仅可以适用于运动对称的机构，而且也可以适用于运动非对称的机构。

摘要： 本发明提供了一种涉及机械传动领域的具有单自由度的往复摆动变单向转动的传动机构，包括两组换向机构和一组丝杆机构，换向机构由转动模块、联轴器、齿轮箱、单向联轴器、滑动模块、第一传动轴和第二传动轴组成，往复摆动运动通过转动模块和滑动模块输入，依靠第一单向轴承和第二单向轴承，转换为单向转动运动并由第一传动轴输出；滑动模块在丝杆机构的驱动下，可沿第二传动轴作直线运动，主动调整与转动模块间的距离。本发明具有承载能力强、维护便捷、适用性好等特点，可作为水下机器人随体波浪能发电装置的换向装置。

摘要： 本发明提供一种往复摆动型带式机，包括分布板(101)、水平驱动装置(102)、摆动驱动装置(103)。其中：水平驱动装置(102)与分布板(101)连接，并驱动分布板(101)沿着往复摆动型带式机(1)的长度方向上移动；摆动驱动装置(103)与分布板(101)连接，并驱动分布板(101)沿着往复摆动型带式机(1)的宽度方向上摆动。往复摆动型带式机上设有热介质入口(104)、热介质出口(105)、物料入口(106)、物料出口(107)。分布板(101)上设有筛孔(10101)。采用本发明所述的往复摆动型带式机，解决了原料入炉难题，提高了高炉原料入炉比例和透气性水平，有效降低了高炉生产成本，提高了高炉顺行水平。

摘要： 本发明公开了一种往复摆动式电机减振器，包括用于与马达刚性连接的机壳，所述机壳中设置有连接轴，所述连接轴上设置有转动质量块，所述转动质量块与机壳之间设置有至少一组磁性件，每组磁性件包括两个第一永磁体，两个第一永磁体分别设置在转动质量块两侧，所述机壳内壁上对应第一永磁体设置有第二永磁体，所述第一永磁体与对应第二永磁体之间设置有间隙。其结构简单，利于实现，可以起到良好的减震缓震效果，提高了使用者的舒适度。

摘要： 本发明公开了一种配合往复摆动式电机使用的减振装置，包括壳体，所述壳体上设置有用于与电机壳体刚性连接的连接臂，所述壳体分体设置形成有包围板、前端盖和后端盖，所述前端盖和后端盖分别设置在包围板两端，所述前端盖上设置有卡槽，所述连接臂设置包围板上并对应卡槽位置设置，所述包围板内壁上设置有至少一组弹性片组，每组弹性片组包括两个分别设置在包围板内壁两侧的弹性片，所述弹性片自由端连接有缓振块，所述缓振块与相邻缓振块之间形成有摆动间隙，所述连接臂沿弹性片宽度方向设置。其结构简单，利于实现，可以起到良好的减震缓震效果，提高了使用者的舒适度。

摘要： 本发明涉及超高层建筑消能减震技术领域，尤其涉及一种适用于超高层建筑的复摆耗能阻尼结构及其装配方法，其阻尼结构包括复摆部和旋转配合部，所述复摆部包括球铰部、悬吊柱、悬臂钢梁和多个主动摩擦条，所述旋转配合部包括旋转台、持力结构和多个竖向摩擦条，多个所述竖向摩擦条设置于持力结构与旋转台之间，所述主动摩擦条与竖向摩擦条形成编织结构，所述主动摩擦条与竖向摩擦条接触且相互滑动。本发明一种适用于的超高层建筑的复摆耗能阻尼结构通过主动摩擦条和竖向摩擦条形成的编织结构，可以让复摆部及旋转配合部通过编织结构紧密弹性连结起来，从而实现消散或削弱超高层建筑的风载荷及地震影响的目的。

摘要： 本实用新型提供一种复摆颚式破碎机的齿板及复摆颚式破碎机，该齿板包括：一齿板主体；形成于该齿板主体的底面上的两个对称的凸起楔块，用于齿板的固定及限位；形成于该齿板主体的正面的齿形，该齿形包括相互间隔的齿峰和齿谷，该齿形的分布在该齿板主体的宽度方向上是非对称的。本齿板除齿形外完全对称，可“掉头”使用，增长使用寿命；因本结构无侧边凸台，亦可并排使用，以扩大使用宽度；该齿板就可充当固定或活动齿板使用；另因齿形的非对称排布，可保证在相同宽度上，固定齿板与活动齿板之“齿峰”与“齿谷”在同一垂直主轴线平面内相对应。

摘要： 本实用新型公开了一种上下往复摆动弯机。涉及一种牙科医疗器械。提供一种上下往复摆动弯机，包括机头以及与机头连接的机身，所述机头上设有机芯保护套；所述机芯保护套内套设机芯，所述机芯和所述机芯保护套之间设有球形定位凸点，所述机芯保护套上设有凸点定位孔，所述球形定位凸点设于所述凸点定位孔内且所述球形定位凸点的侧壁分别抵贴所述机头内孔的内壁上和所述机芯的外壁上；所述机头内沿所述机头的长度方向贯穿有传动轴，所述传动轴靠近所述机芯的一端设有偏心销钉，所述偏心销钉的外壁上套设有轴承，所述轴承活动连接在所述运行槽内。结构简单，可用于正畸治疗，搭配正畸切片使用，方便医生操作。

摘要： 圆周往复摆动式环形变量排种机构属于农业机械；在固定配置的电机上固装环架，在环架上固装内、外筒环，在内、外筒环之间配装始端定位块和N个变量调控块，N个变量调节传动与锁定架分别将始端定位块与始端的变量调控块以及相邻的N个变量调控块依次铰连接，在内、外筒环之间间隔构成N个充排种通孔，在环架中心部位上通过中心销轴和调节锁定销固装变量调节驱动与锁定板，变量调节驱动与锁定板通过驱动销轴与末端的变量调控块铰连接，在外筒环外侧部位处分别固设始端限位传感器和末端限位传感器；本机构实现了水稻旱直播多粒种子充排调节及穴播供种，结构新颖、独特，调节操作简易方便，同步性好，精准度高。