一种基于测量和补偿静不平衡力矩的带旋转机构的惯导系统配平方法

摘要

本发明公开了一种基于测量和补偿静不平衡力矩的带旋转机构的惯导系统配平方法，步骤如下：将三个高精度压力传感器按照等边三角形三顶点的位置关系安装固定于配平工装上，完成传感器电气连接后，再固定惯导系统于三个传感器之上，控制惯导系统的电机旋转轴分别锁定在0°和180°，并记录传感器输出，列出力矩平衡公式并做差分，计算静不平衡力矩。根据系统实际情况，选择适合位置和重量的配重块进行配平并重复上述步骤检验效果。当配平效果达标时，配平工作完成。该方法能有效补偿带旋转机构的惯导系统绕某电机旋转轴的静不平衡力矩，低成本高效率地完成惯导系统配平工作，具有重要意义。