一种假肢膝关节测量系统的标定方法

摘要

激光三角法是一种传统的非接触式的三维轮廓测量方法，在物体的轮廓测量方面有着其独特的优势。本文基于对假肢膝关节面的研究，针对假肢膝关节面的特点，建立了基于激光三角法的三维轮廓测量系统，提出了基于棋盘格的测量系统标定方法；利用线激光、精密旋转台和CCD摄像机搭建了假肢膝关节面测量系统，通过理论分析、图像数据采集、角点检测等一系列过程获得了假肢膝关节面测量系统的标定数据，包括旋转矩阵和平移向量，这一标定方法为假肢膝关节面的三维轮廓重建奠定了基础。对该假肢膝关节的三维重构打下基础。并且针对传统的激光三角法的相机标定进行简要分析，提出了一种简易的激光三角法的相机系统标定方案。由于这种方案结构简单，易于分析，使用灵活方便等优点，因此具有广泛的发展空间和应用前景。