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一种多相机视觉测量系统的全局标定方法

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摘要

提出了一种基于双平面靶标的多相机全局标定方法,要求两靶标之间为刚性联接,绕同一根轴旋转,但它们之间的相对位姿关系可以是未知的.该方法不仅适用于立体视觉测量系统,也适用于基于单目视觉的多相机测量系统,应用于四轮定位仪中多相机相对位姿关系的出厂标定,标定精度满足出厂要求.

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来源
《吉首大学学报（自然科学版）》 |2018年第5期|38-45|共8页
作者
黄东兆; 赵前程;
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作者单位

湖南科技大学机械设备健康维护湖南省重点实验室,湖南湘潭411201;

湖南科技大学机械设备健康维护湖南省重点实验室,湖南湘潭411201;

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正文语种 chi
中图分类机器辅助技术;
关键词
多相机测量系统; 全局标定; 视觉测量; 单目视觉;

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