声明
第1章绪论
1.1研究背景及意义
1.2相机标定方法的研究现状
1.3论文的主要研究内容和结构
第2章相机标定及相机定位理论基础
2.1相机标定的坐标关系
2.2相机标定原理
2.3相机外部参数标定
2.4本章小结
第3章基于视觉SLAM的三维地图重建
3.1双目视觉SLAM
3.2视觉SLAM原理介绍
3.3视觉SLAM的固定约束优化
3.4本章小结
第4章多相机系统的标定
4.1基于SLAM的多相机系统标定方法
4.2改进的辅助相机标定方法
4.3本章小结
第5章实验与结果分析
5.1基于SLAM的多相机系统标定方法验证实验
5.2基于SLAM的多相机系统标定方法实车实验
5.3改进的辅助相机标定方法实车实验
5.4本章小结
第6章全文总结与展望
6.1全文工作总结
6.2工作展望
参考文献
致谢
攻读硕士学位期间从事的科研工作及取得成果
重庆邮电大学;
