拨禾轮

摘要： 为减少油菜割晒机拨禾轮易缠绕和挂禾等问题,提出了一种双曲柄平面五杆拨禾轮机构,建立了该拨禾轮机构的运动学分析模型。根据双曲柄平面五杆机构存在的约束条件,基于编制的拨禾轮拨指运动分析程序,采用人机交互方式得到了一组满足油菜割晒拨禾要求的拨禾轮机构结构参数组合,实现了拨禾轮拨指低速入禾、加速推送、快速出禾和拨指翻转的动作要求,与偏心式拨禾轮相比,同等回转半径和转速下,增大了拨指动态轨迹“环扣”的高度和宽度。分析了拨禾轮机架初始安装角度以及机具前进速度等参数变化对拨禾轮拨指运动状态、速度、加速度和轨迹的影响,分析得出拨指在一个旋转周期内速度为非匀速变化,拨禾过程拨指速度缓慢变化,加速度无突变,通过拨禾轮转速和机具前进速度合理匹配,可实现零速扶禾,对油菜穗头冲击小,减少缠绕。对比分析得出双曲柄平面五杆机构拨禾轮的拨禾轮线速度比可以按拨禾轮匀速转动并以拨禾轮轴为中心的拨指尖静态轨迹最小内接圆半径为长度的圆周线速度近似计算。开展了双曲柄平面五杆机构拨禾轮和偏心式拨禾轮油菜割晒机对比试验,田间试验表明,相同试验条件下,采用双曲柄平面五杆机构拨禾轮的割晒机铺放角度不大于25°,铺放角度差不大于8°,拨禾轮转速对铺放角度的影响不显著(P=0.165>0.1),拨禾轮类型差异对铺放角度的影响极显著(P=0.0020.1),拨禾轮类型差异对铺放角度差的影响显著(P=0.015<0.1),双曲柄平面五杆机构拨禾轮试验全程未出现拨禾轮挂禾和缠绕现象。

摘要： 针对鲜食玉米收获机在高速作业时,摘穗后的茎秆不能顺利抛出、抛送过程茎秆堵塞等问题,以4YZT-2型自走式鲜食玉米对行收获机为研究对象,针对摘穗台的核心部件拉茎装置、抛禾装置及张紧装置进行优化设计,试验表明:增加抛禾装置(后拨禾轮和导向板)有良好的茎秆疏导作用;延长拉茎架可增加拉茎带的工作长度,在不影响工作效果的情况下将极限移速提升至21.6 km/h;利用ANSYS Workbench软件对优化后的摘穗台机架的三维参数模型进行模态分析,仿真结果显示,优化后的机架模型第1阶固有频率增至39.6 Hz,其增加幅度为41.7%,大大高于机架发生易共振变形的频率,结构优化合理,显著提高了机具作业的可靠度。

摘要： 针对甘薯分段收获技术需求,结合国内外甘薯收获技术及装备,提出一种甘薯秧蔓收获方式,并设计甘薯秧蔓收获机专用割台。该甘薯秧蔓收获割台主要由拨禾切割装置和防堵防缠输送装置组成,可以实现甘薯秧蔓的切-送-归集。首先,理论分析该割台的关键部件结构参数及传动配置关系,确定拨禾切割装置上仿垄型排列的割刀和弹齿的安装高度和安装密度,以及拨禾轮、割刀和弹齿的结构参数。其次,通过对拨禾切割装置、捡拾装置和螺旋输送装置进行运动学和力学分析,明确拨禾轮、捡拾器、螺旋输送绞龙转速和结构决定秧蔓切割效果和收获质量,并确定捡拾器和螺旋输送绞龙的关键结构参数,最后进行田间试验验证该机具的切-送-归集收获效果。结果表明:当整机前进速度为0.6 m/s,拨禾轮转速为46 r/min,捡拾器转速为43 r/min,割台损失率仅为1.3%,整机作业效率为0.45 hm^(2)/h。割台搭配48 kW拖拉机在工作过程中运行稳定,割台在工作过程中无堵塞、无缠绕,满足甘薯秧蔓联合收获机的设计需求。

摘要： 一、收获倒伏水稻1.选择适用机具。半喂人谷物联合收割机作业效果优于全喂人谷物联合收割机。如严重倒伏且倒伏方向一致,优先选用半喂人机型。如倒伏不严重且倒伏方向交错,优先选用全喂人机型。选用全喂人机型收获倒伏角大于60°的水稻时,应加装“伏倒器”和“防倒伏弹齿”装置,并调整汤德宏/图拨禾轮与割刀的相对位置,调整弹齿角度后倾,将割台降至适宜高度。

摘要： 为提高棉秆回收率、压缩打捆效率和打捆质量,根据自走式棉秆联合收获打捆机的田间作业条件和棉秆的力学特性,采用理论、仿真和试验分析相结合的方法,对关键部件滚筒式铡切机构、拨禾轮、螺旋输送辊和曲柄滑块压缩机构进行了改进。改进后的自走式棉秆联合收获打捆机的滚筒式铡切机构转速为120 r/min,拨禾轮转速为36 r/min,螺旋输送辊转速为178 r/min,滚筒式铡切机构转速为120 r/min,曲柄滑块压缩机构压缩频率为110次/min,拨禾轮圆周上均布的拨禾板数量为8个。同时进行改进前后的对比试验。试验结果表明:改进后的自走式棉秆联合收获打捆机的棉秆回收率提高6.6%,压缩打捆效率提高43.4%,打捆密度提高14.7%,成捆率提高10.1%,规则草捆率提高4.7%。

摘要： 在联合收割机的工作过程中,拨禾轮是整个过程中的重要工作组件,因此,在研究联合收割机拨禾轮转速控制系统时需要进行的一项工作就是分析拨禾轮的实际工作过程,借助拨禾轮的工作过程,通过进行数学运动模型构建的方式确定拨禾轮的功率、型号等信息,选择合适功率和型号的电机,而单片机的使用也是实现整个系统自动化控制的重点,在整个自动控制系统设计中,通过通三相电和加入单片机的方式,实现整个系统的自动化控制,并构建稳定的电路系统,为自动化控制系统提供长久的供电条件,本文分析联合收割机拨禾轮的转速自动控制系统,为联合收割机的技术发展提供资料.

摘要： 为了提高联合收割机收获效率,减少收割损失,对其拨禾轮进行设计及仿真研究.首先构建拨禾轮理论模型,然后进行设计计算,进而运用Solid Works 2020软件建立三维实体模型.在此基础上,基于ADAMS 2020软件对三维实体模型进行合理简化,并施加约束、运动副以及驱动,建立其虚拟样机模型.通过施加不同的驱动,对不同前进速度和圆周速度的拨禾轮进行运动学仿真实验与分析.结果表明所研究的拨禾轮拨禾速度比λ可以工作在(1,1.935)区间,其运动轨迹为次摆线,具有明显的拨禾作用,也降低了收割时谷物的损失.

摘要： (续第10期第32页)7.收割倒伏作物收割倒伏水稻时,可通过在收割机上安装“扶倒器”和“防倒伏弹齿”装置,尽量减少倒伏水稻收获损失,并放慢机器作业速度。原则上倒伏角小于45°时,收割作业不受影响;倒伏角45°~60°时,调整收割机,使拨禾轮位置前移、弹齿角度后倾;倒伏角大于60°时,使用全喂人式联合收割机逆向收割,拨禾轮位置前移且转速调至最低,并将弹齿角度调整至后倾。

摘要： 为了减少油菜联合收获机田间作业时的割台损失,对割台拨禾轮的入禾轨迹进行了分析与试验.根据油菜的多分枝"树状"特性,将拨禾轮的入禾过程划分为低效拨禾阶段和高效拨禾阶段,并确定了拨禾轮的入禾点位置及弹齿的入禾方式.弹齿在入禾过程中,采用斜插入禾模式有助于减少割台损失.对拨禾轮转速、拨禾轮水平位置、拨禾轮垂直位置3个影响因素进行单因素和多因素田间试验,对比弹齿竖插入禾和弹齿斜插入禾两种模式的割台损失率情况.结果 表明:弹齿斜插入禾模式下的割台损失率更低;各因素对割台损失率的影响的显著水平顺序为拨禾轮转速拨禾轮垂直位置拨禾轮水平位置;弹齿斜插入禾模式下拨禾轮的最优参数组合为拨禾轮转速18r/min、拨禾轮水平位置500mm、拨禾轮垂直位置1200mm.研究结果为减少油菜割台拨禾损失提供了参考.

摘要： 对矮秆割台核心喂入部件拨禾轮的结构和运动轨迹进行了分析研究，利用计算机辅助软件对拨禾轮导轨曲线进行了优化设计。并对拨禾弹齿运动轨迹进行了模拟,找出了保证矮秆割台能够正常工作的弹齿运动轨迹形状，确定其正常工作的拨禾轮速比区间为(0.78∞)。

摘要： 拨禾轮装置作为联合收割机的聚集输送机构,它的功能是收割机收获作物时,将被收作物引向切割器,起到切割时的支持及连续输送作用.对于稻麦收割机来说,用于卧式割台的拨禾轮,有较为成熟的设计理论及通用参数选择.然而对于收获油菜作物的收割机拨禾轮来说,尚无这方面的专业手册或专题论述,本文重点是对拨禾轮设计中的结构形式及有关参数进行探讨,其新的设计思路是对油菜收割机常规设计理论方面的一种补充。

摘要： 通过国家农业部和上海市农委相继立项,研究开发了具有自主知识产权的油菜联合收割机,并进行了中试熟化,解决了目前油菜机械化收获的技术难题.本文着重对该机的组合式割台、脱粒分离和清选机构等关键部件进行了论述,并提出了拨禾轮后缩的设计方法,对田间性能试验进行了分析。

摘要： 收割机割台拨禾轮前后移动与拨禾轮弹齿角度联动调节装置，涉及一种收割机割台拨禾轮调节装置。本发明为了解决现有的收割机割台拨禾轮前后移动，拨禾轮弹齿角度调节需在收割机停止工作的状态下进行人工调节，存在费时费力的问题。本发明的拨禾轮臂的左右臂上面安装有拨禾轮前后调节液压油缸，拨禾轮前后调节液压油缸的伸缩端均与拨禾轮伸缩臂的首端连接，拨禾轮伸缩臂的末端连接在拨禾轮轴上，拨禾轮弹齿角度保持偏心盘通过多个滚轮支撑在拨禾轮弹齿角度保持架内的滚轮支撑圈上，拨禾轮臂的下面通过拨禾轮弹齿角度调节连杆与拨禾轮弹齿调节臂连接，拨禾轮弹齿调节臂铰接在拨禾轮弹齿角度保持偏心盘上。本发明用于调节收割机割台拨禾轮。

摘要： 收割机割台拨禾轮前后移动与拨禾轮弹齿角度联动调节装置，涉及一种收割机割台拨禾轮调节装置。本发明为了解决现有的收割机割台拨禾轮前后移动，拨禾轮弹齿角度调节需在收割机停止工作的状态下进行人工调节，存在费时费力的问题。本发明的拨禾轮臂的左右臂上面安装有拨禾轮前后调节液压油缸，拨禾轮前后调节液压油缸的伸缩端均与拨禾轮伸缩臂的首端连接，拨禾轮伸缩臂的末端连接在拨禾轮轴上，拨禾轮弹齿角度保持偏心盘通过多个滚轮支撑在拨禾轮弹齿角度保持架内的滚轮支撑圈上，拨禾轮臂的下面通过拨禾轮弹齿角度调节连杆与拨禾轮弹齿调节臂连接，拨禾轮弹齿调节臂铰接在拨禾轮弹齿角度保持偏心盘上。本发明用于调节收割机割台拨禾轮。

摘要： 一种拨禾杆与拨禾轮盘的连接机构、拨禾轮，属于农用机械技术领域。本实用新型连接机构包括设于所述拨禾杆上的环形凸起、拨禾杆夹、紧固件；拨禾杆架设于拨禾杆夹上与拨禾轮盘连接，所述环形凸起限位于拨禾轮盘的内侧，通过紧固件将拨禾杆与拨禾轮盘固定。本实用新型拨禾轮包括拨禾杆、拨禾轮盘，所述拨禾杆与拨禾轮盘通过上述连接机构连接。本实用新型结构简单，降低磨损，提高拨禾轮使用可靠性。

摘要： 本实用新型涉及一种拨禾轮及装有该拨禾轮的收割机，该拨禾轮包括拨禾轮支架、弹齿、拨禾杆、辐盘和偏心盘，该拨禾轮还包括：弹齿角度调节装置；所述弹齿角度调节装置包括第一支架、第二支架、伸缩件和调节板；所述第一支架固接于所述拨禾轮支架，所述第二支架转动连接于所述拨禾轮支架；所述伸缩件的一端转动连接于所述第一支架，另一端转动连接于所述第二支架；所述调节板的一侧转动连接于所述第二支架，另一侧固接于所述偏心盘。该拨禾轮在进行作业过程中，需要调整弹齿角度以实现更好的拨禾效果时，无需停车熄火，下车进行调整，无需手动操作，减少了人工操作的负荷，减少操作时间，提高了收割作业的效率。

摘要： 本实用新型涉及一种割台挡草拨禾轮及装有该拨禾轮的饲料收获机，该割台挡草拨禾轮还包括：管轴，套接于所述传动轴；刀架，安装于所述管轴；割刀，安装于所述刀架；圆盘刀，套接于所述管轴；和挡草板，沿所述传动轴的轴向安装于所述拨禾轮架的下部，并沿所述圆盘刀的边缘向所述敞口的外侧延伸。该割台挡草拨禾轮防止茎杆等物料随割刀反复旋转，甚至缠绕至割刀上影响正常收割。且可防止粗壮且较长的茎杆等物料卡在挡草板与割刀之间造成堵塞，甚至损坏割刀和挡草板。该饲料收获机包括上述的割台挡草拨禾轮，提高了该饲料收获机的工作效率，且降低了操作者的劳动强度。

摘要： 本实用新型涉及一种收割机拨禾轮弹齿，包括：主体部，由一个或多个直线段组成，适于与谷物接触；连接部，适于安装到齿耙管，连接部与主体部连接的部分为提供弹性的弧度部分，弧度部分适于与齿耙管的至少一部分外圆周配合。本实用新型还涉及收割机拨禾轮以及谷物收割机。利用本实用新型的技术方案，由于与谷物接触的主体部由一个或多个直线段组成，而没有使用螺旋弹簧的形式，所以，减少了弹齿与稻草的挂带现象，避免影响对作物的梳理；另外，因为连接部与主体部连接的部分为提供弹性的弧度部分，所以也为主体部提供了必要的弹性，避免了直线型弹齿所造成的易变形而抓取谷穗时漏收的现象，并且减轻了打击籽粒的力度，减少了籽粒损失。

摘要： 本实用新型涉及农用收获机械技术领域，且公开了一种收割机拨禾轮的拨禾齿安装结构，包括拨禾杆，所述拨禾杆顶部固定安装有防缠绕机构，所述防缠绕机构内部固定安装有安装机构，所述防缠绕机构内部中间活动安装有拨禾齿，所述防缠绕机构正面固定安装有面板，安装机构，包括卡扣盒，所述卡扣盒固定安装于面板内部，所述卡扣盒顶部通过面板插接有插销。该收割机拨禾轮的拨禾齿安装结构，包括防缠绕机构，能够完全避免拨禾齿被缠绕，避免了拨禾齿因为被缠绕而导致的损坏，提升了拨禾齿的实用寿命，有利于农产品收获，安装机构，能够方便很方便的安装和拆卸面板，然后对拨禾齿进行更换，在拨禾齿损坏后能够更加方便更换。

摘要： 本实用新型涉及一种收割机拨禾轮的拨禾齿安装结构，其包括：左拨禾轮支架、右拨禾轮支架、拨禾杆和拨禾齿，所述左拨禾轮支架和所述右拨禾轮支架之间设置所述拨禾杆，该拨禾齿安装结构还包括：防缠板；所述防缠板包括：上板和侧板；所述防缠板的所述上板与所述拨禾杆固接；所述防缠板上，沿长度方向有间隔地并排安装有多个拨禾齿；所述拨禾齿包括：与所述防缠板连接的安装部，自所述安装部的两端各延伸有一绕横向轴心以螺旋状缠绕构成的螺旋部，和沿所述螺旋部的端部延伸的弯曲部。本实用新型能够提高拨禾轮的拨禾能力，延长拨禾齿的使用寿命，从而减少更换拨禾齿的频次，提高收割机的工作效率。

摘要： 本实用新型公开了一种联合收割机拨禾轮拨禾齿安装结构，包括：拨禾管及沿拨禾管轴向设置的拨禾齿，还包括拨禾板，该拨禾板包括第一板部、第二板部和分别连接第一板部与第二板部的连接板部，第一板部与第二板部位于连接板部的两侧；拨禾齿的安装部、拨禾管与拨禾板的第一板部之间连接有紧固螺栓；在拨禾板的第二板部上设有限位孔或限位槽，拨禾齿的扶禾部穿过限位孔或限位槽，扶禾部与限位孔或限位槽之间留有间隙。本实用新型的联合收割机拨禾轮拨禾齿安装结构加强了拨禾轮的拨禾能力，提高了拨禾齿的使用寿命，解决了拨禾齿扭簧部位缠草的问题。

摘要： 本实用新型公开了一种玉米收获机带拨禾轮的拨禾装置，这种带拨禾轮的拨禾装置括有主动轮、被动轮、连于主动轮和被动轮之间的拨禾链条，其特征是这种拨禾装置是在被动轮的轮轴上固定有拨禾轮。