脱粒滚筒

摘要： 针对全喂入联合收获机收获羊草种子过程中易发生脱粒滚筒堵塞的问题,进行了羊草在脱粒滚筒内的运动分析,结合羊草茎叶物理特性以及田间试验,找出导致堵塞的原因。试验结果表明:用纵轴流纹杆式脱粒滚筒收获羊草种子时,羊草叶子占比大、表面粗糙度高、边缘呈锯齿状、韧性强,导致纹杆与羊草接触面积大、摩擦力大,使羊草在脱粒滚筒中的运动速度低于喂入速度,造成脱粒滚筒堵塞,即纵轴流纹杆式脱粒滚筒不适合作为羊草种子的脱粒元件。最后,采用纵轴流疏密相间的钉齿式脱粒滚筒进行全喂入收获羊草种子田间试验,结果显示:机器可以正常作业,脱净率与损失率能够满足用户要求。研究可为研发适用于禾本科牧草种子收获的全喂入联合收获机提供参考。

摘要： 针对黄淮海地区玉米籽粒直收过程中存在破碎率和未脱净率高的问题,设计了一种锤爪式玉米脱粒装置。在传统脱粒元件的基础上创新设计出锤爪式脱粒元件,可将脱粒段细分,滚筒脱粒元件和凹板在不同的脱粒段有不同的配合,以达到最优的脱粒效果。基于Hertz接触理论对柔性锤爪和玉米果穗进行受力分析,基于离散元分析方法建立锤爪式和钉齿式两种脱粒元件仿真模型。仿真结果表明,锤爪式脱粒元件优于钉齿式脱粒元件。选取滚筒转速、喂入量、脱粒锤爪型式作为试验因素进行了正交试验,结果表明:在含水率为30.81%时,脱粒装置破碎率和未脱净率最佳参数配置组合为滚筒转速400r/min、喂入量8kg/s、锤爪组合为扁头加圆头,此时破碎率为3.92%、未脱净率为1.06%,符合我国收获机械标准规定。

摘要： 对于粮食种植者来说,颗粒归仓是大家的期望。因此一台合格的收割机产品,在降低损失率方面均有着独特的设计。迪尔的CTS切流脱粒滚筒+轴流分离滚筒的设计,可以将收获小麦的损失率最多降低至0.5%。以迪尔C440为例,0.66平方米的脱粒面积和104度的包角,确保了更彻底的脱粒,降低未脱净的损失;双纵轴流的板齿滚筒及2.76平方米的分离面积使得籽粒从作物流中分离的更加彻底,降低了分离损失。

摘要： 针对我国丘陵山区及平原小地块谷子机械化收获需求,研发设计了4LZG-1.5型小型自走式谷子收获机。采用适合丘陵山区作业环境的四驱轮式底盘,通过性好;设计了专用扶禾器和加长型仿形割台,解决割台损失大、倒伏收割难的问题;采用“纹杆+板齿+钉齿”组合式脱粒滚筒、小孔网筛式分离机构,解决了高湿谷子脱粒、清选难的问题。田间试验检测结果表明,总损失率4.5%,籽粒含杂率2.2%,破碎率3.1%,各项性能指标达到了设计要求,为我国谷子等杂粮作物机械化收获提供了装备支撑。

摘要： 中国是小麦、水稻等重要农产品生产国,脱粒也是小麦、水稻等农作物收获的一个重要环节,其中脱粒滚筒转速控制的性能往往决定了农作物的产量及质量。为此,文章介绍了国内脱粒滚筒转速控制的研究现状,指出了脱粒滚筒转速控制的研究将向控制方式多元化、准确化方向发展的趋势。

摘要： 为研究不同脱粒滚筒结构形式对大豆机收质量的影响,探索不同含水率下较佳脱粒参数匹配,该研究以不同含水率的大豆为试验材料,提出元件可更换的脱粒滚筒设计思路,选取弓齿、纹杆和杆齿作为脱粒元件,分别组装成纹杆-杆齿组合式、开式杆齿和闭式弓齿脱粒滚筒.以前进速度、滚筒转速、脱粒间隙和导流板角度为试验因素,破碎率和未脱净率为评价指标,设计单因素试验,分析各因素对评价指标的影响规律;根据单因素试验结果,设计四因素三水平正交试验,分析各影响因素对评价指标的影响显著性,得到优化作业参数组合,并进行验证试验.试验结果表明:前进速度和滚筒转速对破碎率的影响程度较大,滚筒转速和脱粒间隙对未脱净率的影响程度较大;在低含水率收获条件下纹杆-杆齿组合式脱粒滚筒在前进速度4 km/h、滚筒转速600 r/min、脱粒间隙30 mm、导流板角度70°的情况下破碎率和未脱净率最低,分别为0.90％和0.18％;在高含水率收获条件下闭式弓齿脱粒滚筒在前进速度3 km/h、滚筒转速600 r/min、脱粒间隙25 mm、导流板角度75°的情况下破碎率和未脱净率最低,分别为1.20％和0.23％.试验结果可为谷物收获机脱粒滚筒的设计提供参考.

摘要： 针对丘陵山区地块面积小、道路狭窄,大型联合收割机运输难、进地难、转场难、操作难等现状,解决胡麻茎秆易缠绕、易堵塞、难喂入等问题,该研究设计了一种履带式丘陵山地胡麻联合收割机.该机采用防缠绕低损割台、纹杆+杆齿组合式小锥度横轴流脱粒滚筒、组合式窄栅格凹板等结构,可实现胡麻茎秆的防缠绕快速喂入、分段式脱粒与分离、清选等作业.试验结果表明:胡麻籽粒含水率为5.42％时,脱净率为98.76％、含杂率3.61％、破损率0.18％、割台损失率1.07％、夹带损失率0.25％,清选损失率0.81％、飞溅损失率0.26％、总损失率2.36％.作业期间整机运行平稳,作业指标符合胡麻机械化收获标准,满足胡麻机械化收获要求,可以作为丘陵山地胡麻联合收割机使用.

摘要： 绿豆是我国重要的经济作物,传统收获方式以人工收获为主,制约了绿豆产业的进一步发展.研制一款自走式绿豆收获机,根据绿豆种植农艺要求确定了整机及关键部件结构参数,并进行了田间试验,结果显示收获效果良好,满足相关标准及设计要求.

摘要： 为提高国内谷物联合收割机的工作效率和工作质量,减轻人工劳动强度,推动我国谷物联合收割机的智能化和现代化进程,从脱粒分离系统的结构和智能化技术应用等方面综述国外谷物联合收割机相关系统的特点,分析阐述国外著名生产厂家的收割机脱粒分离系统技术现状和发展趋势。国外谷物联合收割机根据不同的使用场景匹配各有特色的脱粒分离结构,并以系列化、大型化发展方向为主,为实现低损失、高效率的脱粒分离工作,广泛采用智能化和信息化技术手段,对国内谷物联合收割机的发展有着十分重要的借鉴意义。

摘要： 为降低功耗,同时减少脱粒滚筒堵塞,提高水稻联合收获机收获效率,设计了一种鼓形杆齿式纵轴流脱粒滚筒,并对其功耗进行了仿真与试验研究。以具有相同外部尺寸的圆柱形杆齿式纵轴流脱粒滚筒为对照,以脱粒滚筒旋转轴总力矩为试验指标,进行了基于离散元法的对比试验,结果显示:相同喂入量下,2种结构的脱粒滚筒旋转轴总力矩存在明显差异,鼓形滚筒旋转轴总力矩小于圆柱形滚筒,且随喂入量增大,差异越大。与仿真条件一致的2种脱粒滚筒结构功耗对比台架试验结果表明,在喂入量为0.8~1.6 kg/s时,随喂入量增加,滚筒功耗增大,与相同外部尺寸的圆柱形滚筒相比,鼓形结构的脱粒滚筒功耗平均降低5%~15%。

摘要： 目的：针对联合收割机脱粒滚筒正常负载下的振动问题,减少共振的发生. 方法：利用三维软件Solidworks对久保田688Q全喂入联合收割机脱粒滚筒进行三维实体建模,采有限元软件Ansys Workbench进行模态分析,并对振型不明显且质量较大的轴进行结构优化. 结果：前两阶固有频率为114.49、114.67Hz,大于滚筒激振频率(11.3～13.4Hz)和发动机的激振频率(37.3～40.7Hz),不会发生共振;滚筒杆齿最大变形量为6.16mm,小于滚筒与凹板筛10～30mm的距离,不会发生干涉;通过拓扑优化,轴质量减少40.5％,前两阶固有频率分别提高12.8％、12.7％,优化效果明显且能有效的避开共振. 结论：为联合收割机脱粒滚筒结构的设计与优化提供了参考.

摘要： 脱粒装置作为联合收割机的重要组成部分,不仅受限于驾驶员的经验作业,而且受地形与作物姿态的影响,很容易发生滚筒堵塞等故障,直接影响整机性能的发挥.文章针对国内外脱粒滚筒故障检测仅仅停留在对其某个相关工作参数进行监测并提取特征值的片面性、故障检测分析不全面的缺点,提出了一种结合主元分析与小波神经网络技术的多参数故障监测与诊断方法,即利用主元分析方法先对影响脱粒滚筒堵塞的主要性能参数进行信号预处理,再利用小波神经网络的建模优势对脱粒滚筒故障进行训练,并分别与BP 神经网络、传统的转速监测诊断方法比较.rn 实验分析表明,提出的方法故障诊断率更高、收敛速度和稳定性更优,故障诊断更优更全面.同时展望了此方法在脱粒滚筒故障预测与检测中的研究前景,也为脱粒滚筒自动监控装置的研究提供依据。

摘要： 联合收获机的轴流式脱粒滚筒转速系统具有强非线性、不确定、滞后、大干扰等特点，以收获机的行走速度和喂入量为控制量，滚筒转速为被控量，建立闭环控制系统，设计时变的鲁棒稳定控制器。在频域内基于比例微分校正技术补偿无级变速传动的滞后环节影响；基于近似模型预测的连续预测控制律保证了大范围工作的控制系统性能；同时，设计收敛的非线性干扰观测器，对复杂环境联合收获机的时变干扰进行在线估计，进行前馈补偿提高系统的鲁棒性。最后，通过仿真和试验验证了所提方法的有效性。

摘要： 针对半喂入联合收获机收获超级稻和难脱粒的粳稻时脱粒不净引起损失的问题，设计了半喂入同轴差速脱粒滚筒，并与单速脱粒滚筒进行了脱粒对比试验。对各种脱出物料的实测数据用Madab软件建立了3D图像及其数学模型。结果表明：差速滚筒未脱净籽粒约0.06％，比单速滚筒降低61.25％；3D图像显示差速脱粒的各种脱出物料在筛面上分布比单速脱粒均匀。半喂入同轴差速脱粒装置集高、低转速对脱粒性能的有利作用于一体，能较好解决半喂入联合收获机收获超级稻和粳稻时脱粒不净引起的损失，并使损失率、破碎率和含杂率等性能指标都达到较优水平。

摘要： 设计了谷物联合收获机脱粒滚筒液压无级变速系统。对该系统中封闭液压油的压力进行测量，用该油压力表示喂入量。通过台架试验，得出喂入量与油压力之间的关系方程，并与脱粒滚筒转速表示喂入量的方法进行了对比。结果表明：在联合收获机稳定工作，物料物理特性一致时，油压力随喂入量的增加呈线性上升，而此时脱粒滚筒转速可以视为常量，所以油压力能够准确地反映喂入量。

摘要： 联合收获机械是水稻机械化生产的重要环节，而脱粒滚筒是收获机械的关键部件。传统的机械脱粒方式对水稻籽粒影响较大。本文在分析国内外关于水稻脱粒过程中籽粒破损成因以及脱粒降损研究的现状基础上，提出采用柔和作用力的脱粒方式有利于降低籽粒破损，并对柔性脱粒方式研究重点进行了分析展望。

摘要： 联合收割机的核心部件是脱粒滚筒，常见的水稻联合收割机脱粒滚筒有纹杆式、弓齿式和钉齿式等，从作用方式来看，主要有摩擦、梳刷、冲击和振动，都属于刚性脱粒, 由于对水稻的冲击和揉搓强度大，使籽粒破碎率大；或者籽粒内部产生应力，常会出现脱壳、内部裂纹，造成大米加工中碎米增多，降低大米等级，如果用作水稻种子，则会降低种子的发芽率。为降低脱粒破损，研究作用力小的柔性脱粒系统，有利于提高水稻生产综合效益。本文对水稻脱粒损伤的研究进行了分析，提出柔性脱粒作为一种新脱粒方式，有助于降低水稻籽粒破损、提高稻草秸秆的存量和减少脱粒系统功耗的现实意义。通过不同喂入量、喂入速度和滚筒转速的脱粒特性试验，结果表明：喂入速度增加，断穗率与含杂率下降，脱粒率与未脱净率有增加的趋势。滚筒转速增加，断穗率、含杂率和脱粒率增加，未脱净率减小。喂入量增加，断穗率、脱粒率和含杂率有下降趋势，未脱净率会增加。初步试验表明柔性齿脱粒与刚性齿的脱粒特性基本一致，适合于水稻脱粒。

摘要： 本发明涉及一种切流式脱粒机，具有输送滚筒(26)和直接设置在所述输送滚筒(26)下游的脱粒或分离滚筒(30)，所述脱粒或分离滚筒设有入口侧位置能够变化的脱粒或分离凹板筛(36)。能够与所述脱粒或分离凹板筛(36)共同被调节的剥离器(35)与所述输送滚筒(26)配合工作。

摘要： 本发明公开了一种脱粒滚筒及采用该脱粒滚筒进行脱粒时的转速调节方法，脱粒滚筒包括转轴和安装在转轴上的多根齿杆，各齿杆上设有若干脱粒齿，至少一根齿杆上安装有一个以上测力齿，脱粒滚筒还包括用于检测测力齿所承受物料阻力大小的测力装置，其能够检测获得反应喂入量大小的物料阻力数据，检测精准性高，易于改进，改进成本低。转速调节方法包括检测获得脱粒滚筒在脱粒装置中转动脱粒时测力齿所承受的物料阻力大小，获得脱粒装置内部的当前喂入量大小，调节脱粒滚筒的转速与当前喂入量大小向相匹配，其能够精准的获得脱粒装置内部的喂入量情况，实现脱粒滚筒的转速精准调节，进而降低破碎率、未脱净率，提高脱粒装置的工作性能和脱粒效果。

摘要： 本发明公开了一种脱粒滚筒及采用该脱粒滚筒的脱粒装置，脱粒滚筒包括由第一轴段和第二轴段通过液压式无级调节离合器连接形成的主轴，第一轴段上安装有多根第一齿杆，第二轴段上安装有多根第二齿杆，主轴的一端设有液压旋转接头，主轴内设有连接液压旋转接头和液压式无级调节离合器的控制油道。脱粒装置包括凹板筛和该脱粒滚筒。本发明具有可进行差速脱粒，差速无级可调，调节灵活性好，适应性好等优点。

摘要： 本发明公开了一种脱粒滚筒及采用该脱粒滚筒进行脱粒时的转速调节方法，脱粒滚筒包括转轴和安装在转轴上的多根齿杆，各齿杆上设有若干脱粒齿，至少一根齿杆上安装有一个以上测力齿，脱粒滚筒还包括用于检测测力齿所承受物料阻力大小的测力装置，其能够检测获得反应喂入量大小的物料阻力数据，检测精准性高，易于改进，改进成本低。转速调节方法包括检测获得脱粒滚筒在脱粒装置中转动脱粒时测力齿所承受的物料阻力大小，获得脱粒装置内部的当前喂入量大小，调节脱粒滚筒的转速与当前喂入量大小向相匹配，其能够精准的获得脱粒装置内部的喂入量情况，实现脱粒滚筒的转速精准调节，进而降低破碎率、未脱净率，提高脱粒装置的工作性能和脱粒效果。

摘要： 本实用新型涉及农业机械技术领域，尤其涉及一种脱粒滚筒、脱粒机构、多级脱粒机构及脱粒装置。脱粒滚筒包括滚筒体；滚筒体的周面上连接有脱粒元件，脱粒元件的长度方向与滚筒体的长度方向平行；脱粒元件有多个，且多个脱粒元件沿滚筒体的周向均匀设置；脱粒元件处处圆滑过渡。脱粒机构包括所述的脱粒滚筒；脱粒滚筒的底部设置有凹板。多级脱粒机构包括所述的脱粒机构；脱粒机构有多个，且多个脱粒机构的首尾依次连通。脱粒装置包括所述的多级脱粒机构；且多级脱粒机构呈阶梯状排列。本实用新型的在于提供一种脱粒滚筒、脱粒机构、多级脱粒机构及脱粒装置，防止葵花花盘经过脱粒滚筒后被打碎。

摘要： 本实用新型涉及一种复合叶片喂入脱粒滚筒及具有该脱粒滚筒的收获机。该脱粒滚筒包括锥体和设置于所述锥体表面的叶片；所述叶片包括分布于所述锥体的前半段的前螺旋叶片和分布于所述锥体的后半段的后螺旋叶片。该脱粒滚筒导向抓取谷物秸秆时时间短，抓取力强，不易形成堵塞。该收获机可避免由于锥体的两叶片抓取谷物秸秆不及时，而造成的输送槽与脱粒滚筒前部堵塞的现象，使机器维护更加方便，工作效率更高。

摘要： 本实用新型公开了一种脱粒滚筒及脱粒滚筒装置。一种脱粒滚筒，其特征是：包括脱粒圆筒、同轴连接在所述脱粒圆筒前端的喂入搅龙、固定连接在所述脱粒圆筒外表面上的若干个脱粒板A和脱粒板B，所述脱粒圆筒的两端均连接有转轴，所述喂入搅龙的搅龙叶片为圆柱搅龙叶片，所述脱粒板A的外侧端具有齿形结构。本实用新型将喂入搅龙的搅龙叶片设计为圆柱搅龙叶片，可将物料果穗快速输送到脱粒区域，在其与喂入筒配合时不易损伤玉米籽粒，可降低玉米籽粒的破碎率；通过在脱粒圆筒外表面上设置的若干个脱粒板A和脱粒板B，可对玉米果穗进行揉搓，使玉米果穗被脱粒、分离，脱粒板与玉米果穗相对柔性接触，可降低对玉米籽粒的损伤，降低籽粒破碎率。

摘要： 本实用新型公开了一种脱粒滚筒及包含这种脱离滚筒的脱粒机，所述脱离滚筒包括滚筒侧壁、滚筒上盖板、滚筒底板及滚轴，所述滚筒侧壁外部一端设有多个均匀分布的纹杆块，另一端设有多个均匀分布的大钉齿；所述纹杆块与大钉齿沿滚筒侧壁呈螺旋线排列；所述螺旋线与滚筒侧壁两端的夹角为45°‑50°。本实用新型的使用，增加了作物的脱粒面积，螺旋式排列可以使喂入的作物在纹杆块和导流槽的反复冲击和揉搓下，使作物不发生堆积，增强脱粒效果。纹杆块、大钉齿与导流槽、分离筛的距离为15‑20mm时，能够更好的将精粮和杂余分开。纹杆块与大钉齿的结合，增强了机器的脱粒、分离性能，降低了谷物的破碎率。每个纹杆块及大钉齿都是独立的，便于维修更换。

摘要： 本实用新型公开了一种可翻转脱粒刀齿的脱粒机用脱粒滚筒，包括脱粒刀齿杆、第一辐盘和第二辐盘；脱粒刀齿杆设有若干，每一脱粒刀齿杆均包括刀齿杆以及刀齿杆圆周方向上用于对不同农作物进行脱粒的不同脱粒刀齿组合；刀齿杆的两端均设置有翻转安装板，若干脱粒刀齿杆均通过两端的翻转安装板可拆卸安装在第一辐盘和第二辐盘之间；每一脱粒刀齿组合均包括若干脱粒齿，若干脱粒齿沿刀齿杆长度方向安装在刀齿杆上。本实用新型通过在刀齿杆圆周方向上安装用于对不同农作物进行脱粒的不同脱粒刀齿组合，需要对哪种农作物进行脱粒时，就选择翻转安装该脱粒刀齿组合，将该脱粒刀齿组合安装到脱粒滚筒外端，以针对性对某些类型的农作物脱粒，提高脱粒效果。

摘要： 本实用新型提供的脱粒滚筒、脱粒机构和脱粒装置，涉及机械设备技术领域。该脱粒滚筒包括能够随滚筒轴转动的滚筒体，以及设置在滚筒体上的脱粒元件。滚筒体为棱柱体，棱柱体的各个面相交处形成凸出部，凸出部沿滚筒体远离滚筒轴的一侧设置。脱粒元件设有多个，多个脱粒元件分别与凸出部圆滑过渡连接，且脱粒元件的长度方向与滚筒体的长度方向平行设置。该脱粒滚筒采用棱柱形的滚筒体，增加了待脱粒物的喂入量，提高脱粒效率；增加了脱粒间隙，避免粒籽在脱粒间隙内拥堵、挤压或破皮等，结构简单，实用性强。本实用新型提供的脱粒机构和脱粒装置，包括上述的脱粒滚筒，增大了喂入量，能避免粒籽在脱粒间隙内挤压、破皮。