作业速度

摘要： 1.播种间距不均匀或者种子分布不均。可能原因是作业速度过快,种杯和种管堵塞、开沟器圆盘不能正常转动。排除方法:降低作业速度,清理种杯和种管。2.播种深度不均匀。可能原因是作业速度过快,作业条件过湿,播种机不平,挂接高度不正确。排除方法:降低作业速度,适合的时候作业。

摘要： 眼下正值麦收的高峰时节,在中原大地,麦浪滚滚的田间出现了一台台“黑科技”农机:它们通过软件程序控制,可以在无人驾驶的情况下,完成启动、行走、转弯、收割、卸粮等作业指令,而且每个动作都非常流畅,作业速度、收获效果甚至超过了人工操作。而get到这些“技能”,都源自中联重科应用人工智能、物联网、大数据等技术,自主研发的智能收割机、拖拉机产品。

摘要： 一、正确选择作业速度若作业地块平坦、田间杂草较少、水稻成熟处在蜡熟期时,可以根据收割机的额定参数适当提高前进速度;水稻在乳熟后期或蜡熟初期时,其湿度较大,在收割时前进速度要慢些;对于密度大、植株高、长势好的水稻,在收割时作业速度要慢一点,密度小又稀矮的水稻前进速度可以快一些二、作业中及时维护1.注意收割机的工作状态。

摘要： 为了提高移动式秸秆制粒机工作效率,解决玉米秸秆收获过程中作业速度与喂入量不匹配的问题,设计了一种移动式秸秆制粒机作业速度自动调控系统,以实现对秸秆制粒机作业速度的自动调控.该系统由喂入量-期望作业速度自适应变论域模糊控制器与液压马达转速调控系统构成,采用液压系统控制秸秆制粒机作业速度的方式进行调控.通过螺旋输送器功率得到实际喂入量,并根据灰色理论建立喂入量预测模型,以预测值作为变论域模糊控制器的输入;变论域控制器的输出作为液压马达转速调控系统的输入,作业速度PID控制器驱使液压控制系统调节制粒机行走机构改变作业速度,从而使作业速度和喂入量匹配,达到最佳喂入量,起到超前调节的目的 .设计了3次试验,分别为模型参数的获取试验、均匀秸秆条件下的稳定性试验、非均匀秸秆条件下跟踪性能试验.试验结果表明,在均匀秸秆条件下,作业速度能够在3m内达到最佳作业状态,超调量小于5％,之后能够保持良好的平稳运行状态,使制粒机以最佳喂入量工作;同样,在非均匀秸秆条件下,作业速度能够以不大于5％的超调量跟踪喂入量的变化.试验证明,本系统能够实时检测作业速度和喂入量,达到作业速度和喂入量相匹配的目的 ,有效提高了移动式秸秆制粒机的工作效率.

摘要： (续第10期第32页)7.收割倒伏作物收割倒伏水稻时,可通过在收割机上安装“扶倒器”和“防倒伏弹齿”装置,尽量减少倒伏水稻收获损失,并放慢机器作业速度。原则上倒伏角小于45°时,收割作业不受影响;倒伏角45°~60°时,调整收割机,使拨禾轮位置前移、弹齿角度后倾;倒伏角大于60°时,使用全喂人式联合收割机逆向收割,拨禾轮位置前移且转速调至最低,并将弹齿角度调整至后倾。

摘要： 对学生来说,课前预习无疑是一种十分有效的学习方法,有效地进行课前预习有利于学生提升自身的学习水平和提高课堂学习的效率。若学生不重视课前预习,很有可能使得学生学习效率低下、完成作业速度缓慢和学习兴趣降低。有效的课前预习还可以锻炼学生的自主学习能力,为学生未来的可持续发展打下良好的基础。由此,小学语文教师需要重视课前预习并在课堂内外对学生进行课前预习的引导和监督,帮助学生提高自身学习语文的效率和培养自主学习能力。

摘要： 膜侧播种艺机一体化技术,是由山西省农业科学院玉米研究所张中东研究员与团队成员一起在农业农村部公益性行业专项“主要农作物抗御季节性干旱技术研究与示范”和国家玉米产业技术体系的支持下研究集成。该技术以地膜平铺、膜侧播种为关键技术,有效解决了当前地膜覆盖中存在的出苗不全不齐、放苗投工大、作业速度慢及地膜回收难等问题,显著提高作物产量与效益,深受种植户的欢迎。

摘要： 多人多机作业对操作人员的技能及相互配合提出了更高的要求.以某型多人多机装备试验为基础,通过采集试验数据,绘制作业速度曲线,利用MATLAB软件进行关联度分析,总结了多人多机作业速度规律,分析了速度变化的原因,提出了提高多人多机作业速度的对策,即合理分配岗位、注重相互配合、加强协同训练等，对提高多人多机作业速度以及指导院校教学和部队训练具有重要意义.

摘要： 本文分析了中国目前沥青混凝土摊铺机作业速度现状,对摊铺机行驶液压系统工作效率与作业速度之间的关系进行了理论与实验研究,并提出了改进方案.

摘要： 针对玉米垄上双行种植模式,设计了一种玉米原茬地种床整备装置,在介绍其结构特点及工作原理的基础上,以机具作业速度、刀齿入土深度为试验因素,根茬清除率、功耗、动土量、燃油消耗率为试验指标,采用二因素三水平正交试验方法,进行田间作业参数优化试验,试验结果表明:当机具作业速度为3.6km/h及刀齿入土深度为7cm时,种床整备装置的根茬清除率93.6,功耗6.36kw,动土量56％,配套动力奔野324拖拉机的燃油消耗率0.86L/kwh,可清除播种带内的全部秸秆及大部分根茬,保证播种单体的顺利通过,达到了播种及施肥装置对种床状况提出的要求.

摘要： 为满足精密排种器高速作业的要求,利用重力和离心力增加充填力的方式设计一种双腔浅盆型立式种盘排种器,同时为使其能够实际生产和推广应用,利用离散元仿真分析软件对其进行以排种盘直径、折边倾角、作业速度为影响因素,充填率为性能指标的三因素五水平全因素实施的二次正交旋转组合试验,并运用Design-expert软件对试验数据进行处理,以期获得排种盘最优的结构参数组合,同时利用物理样机试验进行验证.仿真研究结果表明:排种盘直径为234mm,折边倾角为68°时,在作业速度为8km/h以上的高速区域,充填率能够达到95％.

摘要： 为提高包装码垛机器人的作业速度,建立机器人的动力学模型,并给出其轨迹规划的动力学目标函数,提出自适应伪并行遗传算法用于动力学优化计算,用JAVA3D 语言搭建了模拟实际码垛作业的仿真环境,仿真实验结果表明了所提算法的有效性和可行性。

摘要： 本发明涉及用于步行式设备的可调整地面速度控制装置、系统及方法。用于机器的变速控制系统可以包括：控制系统基座；一个或多个控制杆，其能在第一操作位置和第二操作位置之间相对于所述控制系统基座选择性地移动；第一速度调整致动器和第二速度调整致动器，其定位在所述控制系统基座上且接近所述一个或多个控制杆；以及控制单元，其被配置为与所述一个或多个控制杆、所述第一速度调整致动器和第二速度调整致动器及机械部件通信。在该配置中，所述一个或多个控制杆可以被配置为控制所述机械部件，以在最小操作速度和可变最大操作速度之间进行操作，其中所述可变最大操作速度的值可以由所述第一速度调整致动器和第二速度调整致动器进行调整。

摘要： 本发明涉及农业用作业车辆的行驶速度控制装置及农业用作业车辆的行驶速度控制方法，所述农业用作业车辆的行驶速度控制装置包括：确认部，确认对于农业用作业车辆中的行驶装置的设定变速信息，并确认用于控制所述行驶装置中的发动机和变速器的变速模式；获取部，如果所述变速模式为转速指定模式，则通过所述设定变速信息确认关于所述发动机的每分钟转速(RPM)的设定转速，基于所述设定转速获取变速信息；以及控制部，利用根据所述变速模式获取到的变速信息来控制所述行驶装置。

摘要： 本公开的一方式是加速度检测装置，其具备：第一加速度取得部，其从机械式加速度传感器取得第一加速度；第二加速度取得部，其从非机械式加速度传感器取得第二加速度；以及校正值运算部，其使用所述第二加速度运算用于校正所述第一加速度的校正值。

摘要： 本发明涉及工程机械技术领域，公开一种下坡速度控制系统、控制方法及高空作业设备。所述控制系统包括：坡度获取装置，用于获取底盘相对于水平面的实际坡度；目标转速获取装置，用于获取电机的目标转速；电流获取装置，用于获取所述电机的驱动器的实际电流；控制转速确定装置，用于在高空作业设备处于下坡工况的情况下，根据底盘相对于水平面的实际坡度、所述目标转速、预设参数对应关系及所述实际电流，确定所述电机的预设控制转速；以及第一控制装置，用于在下一个预设控制周期内，以所述电机的预设控制转速控制所述高空作业设备下坡。本发明无需增设额外的电气元件即可实现下坡速度的安全控制。

摘要： 本发明提供一种速度控制方法、装置、系统及作业机械，该方法包括：在作业机械中发动机的负荷率超出预设区间的情况下，基于作业机械当前时刻的负载和速度以及预先获取的参数计算模型，获取第一控制参数的目标值，并基于上述目标值对第一控制参数进行调整，以满足作业机械下一时刻的速度与当前时刻的速度之间的第二偏差小于第二偏差阈值；其中，第一控制参数，包括：发动机的转速、液压系统中行驶泵的排量和行驶马达的排量；参数计算模型，用于描述作业机械的负载和速度，与第一控制参数的目标值之间的对应关系。本发明提供的速度控制方法、装置、系统及作业机械，能更有效、更高效的稳定作业机械的速度，提高作业机械的燃油经济性能。

摘要： 本发明公开了一种起重机作业速度操纵装置，包括第一获取单元、第一控制单元、第二控制单元以及蓄能器，其中，所述第二控制单元用于获取液压泵转速信息、作业速度信息，判断液压泵转速是否匹配作业速度，若是，则发动机保持起始转速，若否，则获取发动机转速、传动系统速比信息，判断在当前速比下能否通过调节发动机转速匹配作业速度，若是，则调整发动机至目标转速状态，若否，则计算与作业速度匹配的速比和发动机转速，调整传动系统和发动机至目标速比和目标转速状态。该装置能够通过改变中间传动系的速比来实现作业速度的调节，并控制发动机始终工作在经济转速区，从而实现降低整机作业油耗的目的。本发明还公开了一种起重机作业速度操纵方法。

摘要： 本发明为一种可提升作业速度的存储模块，适用于电子装置，其包含：第一存储装置，具有第一控制器及至少第一存储单元；第二存储装置；SATA多端口控制器，其与第一存储装置及第二存储装置连接；以及SATA连接端口，具有第一输入端及第二输出端，第一输入端与SATA多端口控制器连接，第二输出端则对应连接于电子装置的第一连接端口；其中，当电子装置检测到第一连接端口处于连接状态时，通过SATA连接端口将作业系统安装于第一存储装置，并将其他数据另行存储于第二存储装置，以提升电子装置的作业速度及稳定性。

摘要： 本发明提供了一种基于多作业参数回报奖励的联合收获机作业速度控制系统及方法，包括如下步骤：将实际作业速度、收割作物的超体素数量、草谷比、株高、留茬高度和割幅宽度信息输入万有引力搜索算法的高斯过程回归模型得出喂入量的预测值；建立DQN神经网络，将喂入量的预测值输入DQN神经网络，将含杂率、破碎率、损失率、转速作为奖励函数输入DQN神经网络，所述DQN神经网络输出理论作业速度；将实际作业速度与理论作业速度的差值和差值的变化量输入模糊神经网络PID控制器，通过模糊神经网络PID控制器的输出控制联合收获机的前进速度。本发明提高收获机收割质量和效率的同时降低故障率，减轻对操作人员技术水平要求和作业强度。

摘要： 本发明公开了一种可提升作业速度的作业方法及其适用的图像处理设备，该可提升作业速度的作业方法至少包括步骤：(a)提供控制模块以及多个图像处理模块，多个图像处理模块架构于处理图像数据，且控制模块与多个图像处理模块相连接；(b)控制模块控制多个图像处理模块的运作模式；以及(c)多个图像处理模块依据运作模式分别处理部分的图像数据，以提升图像处理设备的作业速度，可达到无需更改系统规划及元组件规格而直接提升作业速度，且通过扩充图像处理模块的数量，亦可达到缩短图像处理模块的运算时程而提升作业速度、减少时间成本浪费的功效。

摘要： 本发明为一种可提升作业速度的存储模块，适用于电子装置，其包含：第一存储装置，具有第一控制器及至少第一存储单元；第二存储装置；SATA多端口控制器，其与第一存储装置及第二存储装置连接；以及SATA连接端口，具有第一输入端及第二输出端，第一输入端与SATA多端口控制器连接，第二输出端则对应连接于电子装置的第一连接端口；其中，当电子装置检测到第一连接端口处于连接状态时，通过SATA连接端口将作业系统安装于第一存储装置，并将其他数据另行存储于第二存储装置，以提升电子装置的作业速度及稳定性。