联合收割机

摘要： 近日,中车交通旗下上市公司星光农机(603789)“无人驾驶旋耕机”出镜央视CCTV1新闻联播,这是继2月25日星光农业“万亩高品质粮油生产基地”出镜央视CCTV13新闻后,“星光系”又一亮点获央视媒体重点关注。“星光智造”致力于为乡村振兴插上科技翅膀。进入“十三五”以来,星光农机依托中车交通技术优势,启动了农机智能化研发计划,努力打造中车交通现代农业装备研发制造平台,推进包括联合收割机、压捆机、拖拉机、旋耕机、青贮机、烘干机、采棉机等多款现代农业装备的自动化、智能化和新能源化。

摘要： 2022年3月14日是一个不平凡的日子。科乐收TRION系列联合收割机被国际评审团评为“2022年联合收割机类别农业机械奖”。据来自评审团的信息,在“联合收割机”类别中,科乐收TRION系列联合收割机获奖充分体现了该奖项的价值。据介绍,该奖项由国际农业和农业工程记者组成的评审团评出,每两年都会颁发农业机械奖。

摘要： 目前,凤城市注册登记拖拉机共9000台,联合收割机300台,而县级农机监理人员仅有10余名,农机安全管理任务十分繁重。为了保证农机在作业时不发生较大或重大事故,预防和减少一般事故,农机监理机构发挥着至关重要的作用。此外还应当发挥乡、镇、村组织的协调作用,努力争取有关部门的配合和支持,采取强有力的措施手段进行监管,努力保证农机安全生产形势持续稳定发展。一是强化宣传教育,营造良好氛围。

摘要： 2月22日,经开封市科学技术局专家组一致认定,中联农机“人工智能技术在联合收割机上的应用”项目顺利通过开封市创新示范专项验收。据了解,开封市创新示范专项主要针对整体技术创新水平处于国内领先或先进地位的产品研发和产业化项目,旨在进一步强化科技支撑、提升创新能力,以科技创新引领带动开封市的高质量发展。

摘要： 据津巴布韦媒体《非洲农民评论》消息,津巴布韦税务局于今年1月宣布对部分农业机械免征进口关税和增值税,拖拉机、联合收割机、施肥机、干草打包机、鸡蛋分拣机、动物饲料制备机和家禽孵化器等机械都在免征范围之内。另外,该国农业部门近日推出了农作物保险产品。这都是政府促进农业生产举措的部分内容。

摘要： 联合收割机是常用的农业生产设备之一,对农业机械化和现代化发展具有重要意义,联合收割机科学保养和维修有利于延长使用时间。文章结合工作实践,从联合收割机的清洁、部件调整、制动系统查验、易损零件更换、溶剂添加等方面,介绍了联合收割机的保养管理,从电气故障修复、链条故障修复、轴颈磨损修复、中央搅龙堵塞修复和脱粒滚筒修复后的平衡校正等方面对联合收割机的维修管理技术进行了总结,以期增加联合收割机的使用寿命,降低农业生产支出成本。

摘要： 近日。CLAAS TRION系列联合收割机被国际评审团评为“2022年联合收割机类别农业机械奖”。基于疫情原因,该奖项以线上方式颁发。每两年,由国际农业和农业工程记者组成的评审团都会颁发农业机械奖。通常,这些奖项是在汉诺威Agritechia农业机械展览会上颁发的,但由于今年世界领先的汉诺威农业机械展览会取消,德国(dlv)评委会决定在线上颁奖,在大约3周的时间内每天颁发一个类别的奖项。

摘要： 近年来,江苏新型农业经营主体快速发展,新型农业种植主体在农业种植提质增效上发挥越来越显著的作用。新型种植主体有“四新”田块“新”。随着土地规模流转进度的推进,新型种植主体将田块整合成连片成方,规模较大,田地较平、土壤肥力均匀,沟渠路道等配套设施较为完善。相比“碎片化”的田块,“新”的田块更易于管理。设备“新”。在各项农业科技设备下乡下田的政策支持下,新型种植主体不断更新自己的农业设备,提升设备科技水平,插秧机栽插、播种机播种、无人机喷药施肥、联合收割机收割等场景已是随处可见,农业机械化程度和科技含量在不断提高。

摘要： 农机数字化、智能化的步伐,缓慢但坚定。从无人植保机的试水破冰,到深松作业监测的刚需带动,再到农机辅助驾驶系统的深入人心,智能农机的保有量已有相当规模。规划中指出,截至“十三五”末,超过60万台拖拉机、联合收割机配置基于北斗定位的作业监测和智能控制终端,植保无人驾驶航空器保有量突破7万台,作业面积近2.2亿亩。当前,各地已有不少企业或高校建设的无人化农场试点。加之,国四排放升级的可不仅仅是农机动力系统,而是农机整车的数字化、智能化重构。展望不远的将来,奔跑在希望的田野上的,应该都是智能农机。

摘要： 河北省是两熟区夏播大豆生产的重要省份,大豆机械化收获多采用一般谷物联合收获机进行。切割器是联合收获机上的重要工作部件,其性能的好坏对工作质量有很大影响。由于夏播大豆收获季节性强,时间紧,工作强度大,作业过程中收获机容易出现割刀堵塞、切割速度减慢、作物割不断、连根拔起或中间有一行漏割等问题,影响收割质量和作业效率,降低了割刀使用寿命及安全性,一定程度上影响了机手的经济收益。因此,分析了大豆联合收获机往复式切割器的结构、使用调整要求、维护保养和作业常见故障及排除方法。

摘要： 随着农业机械化水平的不断提高,农用机械的重要性不断提升,目前我国对农用机械的生命周期研究相对较少.本文利用生命周期评价模型对联合收割机成本、能源消耗以及周期内的排放对环境的影响三个指标进行评价.研究表明,联合收割机在其生产阶段和使用阶段所需的成本、能源消耗以及对环境产生的影响最大.因此可以考虑从联合收割机的尾气排放进行优化改善,在其报废阶段,国内还没有完善的回收体系,对报废的联合收割机进行有效的回收利用再制造无疑对环境,企业以及用户是有益的,使联合收割机的生产体系也更为完善.

摘要： 甘蔗叶鞘剥离技术难度大是影响整秆式甘蔗联合收割机收获甘蔗含杂率的主要因素之一,项目研究了弹性齿滚筒式甘蔗整秆剥叶装置的叶鞘剥离机理及剥叶关键技术,提高叶鞘的剥离效果,降低整机收获的含杂率.采用基础力学试验、虚拟样机试验、物理样机试验和理论建模等方法研究了三个方面的主要内容:(1)甘蔗叶鞘物理力学性能以及甘蔗叶鞘破坏形式;(2)弹性齿剥叶元件作用过程和运动状态;(3)弹性齿作用力形式与叶鞘剥离力学模型.研究得出了叶鞘的基本破坏强度和破坏形式,确立了叶鞘剥离准则;提出了弹性齿剥叶元件件对叶鞘的破坏作用机理,建立了运动状态方程与动力学模型,为整秆式甘蔗联合收割机叶鞘剥离关键技术改进提供理论依据.

摘要： 为了探究联合收割机驾驶员的疲劳变化规律,采集了10名男性驾驶员在实际收获驾驶中的心电数据,对获得的心率变异信号进行了时域、频域和非线性动力学分析.结果表明:随着驾驶疲劳的加深,时域指标SDNN在驾驶后显著上升(P<0.05);频域指标LF及LF/HF显著增加(P<0.05),HF显著下降(P<0.05);表征心率变异复杂性的非线性动力学特征量样本熵也显著降低(P<0.01);三类指标在驾驶前后变化明显,均有显著性差异,可反映心脏交感神经和迷走神经活动的均衡性、紧张性和复杂性的变化,能够有效评价联合收割机驾驶员的疲劳状况;并且非线性特征量样本熵与线性指标相比,驾驶前后变化程度更为显著,且具有稳定性,更适合于表征实际收获驾驶的疲劳.

摘要： 为了探究联合收割机驾驶员的疲劳变化规律,采集了10名男性驾驶员在实际收获驾驶中的心电数据,对获得的心率变异信号进行了时域、频域和非线性动力学分析.结果表明:随着驾驶疲劳的加深,时域指标SDNN在驾驶后显著上升(P＜0.05);频域指标LF及LF/HF显著增加(P＜0.05),HF显著下降(P＜0.05);表征心率变异复杂性的非线性动力学特征量样本熵也显著降低(P＜0.01);三类指标在驾驶前后变化明显,均有显著性差异,可反映心脏交感神经和迷走神经活动的均衡性、紧张性和复杂性的变化,能够有效评价联合收割机驾驶员的疲劳状况;并且非线性特征量样本熵与线性指标相比,驾驶前后变化程度更为显著,且具有稳定性,更适合于表征实际收获驾驶的疲劳.

摘要： 联合收割机在农业生产中被广泛应用.实时调节负荷,保持联合收割机脱粒滚筒转速恒定是提高收获效率,保证作业质量的关键.本文以福田雷沃GF40型联合收割机为控制对象,设计了一种基于STM32的联合收割机滚筒恒速控制系统,并根据模糊PID控制算法设计了控制程序.该控制系统能够接收喂入量信号和滚筒转速信号,根据机器的工作状态改变行走系统的驱动信号,调整行走速度,调节负荷,从而实现对滚筒转速的控制.仿真及田间试验验证了该系统的可行性,表明该系统具有较好的稳定性,能够达到预期的控制效果。

摘要： 针对联合收割机视觉导航的实时性及鲁棒性要求,采用了基于达芬奇平台的路径识别算法实现方案.在分析了小麦收割视频图像纹理度量的基础上,提出了基于改进平滑度纹理特征的视觉导航路径识别算法.该算法利用水平方向上图像平滑度纹理特征,把原亮度图像转换成水平方向平滑度图像,然后采用自适应阈值分割图像的边界点,最后通过霍夫变换确定视觉导航的路径.为验证该算法在达芬奇平台的运行效果,对联合收割机田间收割小麦进行导航试验.结果表明:算法运行实时性高,识别路径平均速度可达28.6fps;算法鲁棒性好,对多种环境下的路径识别有较好的适应性;算法运行稳定可靠,持续运行时间无限制.

摘要： 精准测产是精确农业中绘制谷物产量分布图的基础,但是机身振动、田间坡度等因素对测产精度影响很大,其中机身振动影响最为显著.以约翰迪尔-3080A谷物联合收割机为基础进行改造,搭建了精准测产试验平台.应用平行梁传感器、加速度传感器、转速传感器等构建了数据采集系统.运用相关数据分析等处理方法对实验数据进行了处理,最大限度地消除了机身振动对测产精度的影响.室内实验验证了试验台和数据处理方法的可行性.

摘要： 从总体上设计了联合收割机实时监测系统,系统分为3个子系统,进行信号采集分析。运用CAN总线,研究设计了联合收割机运动部件速度监测系统、油耗监测系统、GPS信息系统的数据采集电路,采用自带CAN模块的PIC18F2580作为系统CPU,TJA1050芯片作为CAN接收器电路设计,并使用VB编写上位机软件。经现场试验结果表明:运用CAN总线信号采集系统,提高了采集的可靠性和实时性,简化了布线,节约了成本,是联合收割机监测数据采集的有效解决方案。

摘要： 湖南省石门县智民拖拉机研究所根据市场需求,在中机集团洛阳中收机械装备有限公司的协助下,通过反复实验,成功发明了一种联合收割机的后轮液压驱动系统,并已申请和获得了国家专利(专利号:201110242095.4,201120307545.9).本文从市场调研的实际论述了联合收割机加装后轮液压驱动系统的必要性;并根据改装中积累的实际经验提出了联合收割机加装后轮液压驱动系统需要解决的关键技术和达到的要求;同时根据中国联合收割机行业的现状和广大农村的实际,提出联合收割机加装后轮液压驱动系统是中国收割机行业发展的必然趋势,并对联合收割机加装后轮液压驱动系统的提出了具体的推广建议.

摘要： 目的：针对联合收割机脱粒滚筒正常负载下的振动问题,减少共振的发生. 方法：利用三维软件Solidworks对久保田688Q全喂入联合收割机脱粒滚筒进行三维实体建模,采有限元软件Ansys Workbench进行模态分析,并对振型不明显且质量较大的轴进行结构优化. 结果：前两阶固有频率为114.49、114.67Hz,大于滚筒激振频率(11.3～13.4Hz)和发动机的激振频率(37.3～40.7Hz),不会发生共振;滚筒杆齿最大变形量为6.16mm,小于滚筒与凹板筛10～30mm的距离,不会发生干涉;通过拓扑优化,轴质量减少40.5％,前两阶固有频率分别提高12.8％、12.7％,优化效果明显且能有效的避开共振. 结论：为联合收割机脱粒滚筒结构的设计与优化提供了参考.

摘要： 收割机具备：储存由收获装置收获的收获物的收获物箱；对表示收获物箱中储存的收获物的重量的值即储存重量进行检测的重量检测部(32)；对表示收获物箱的储存极限量的收获物的重量的值即极限重量进行计算的极限重量计算部(24)；对每单位收获行驶距离所收获的收获物的重量即单位收获重量进行计算的单位收获重量计算部(25)；以及极限行驶距离计算部(27)，所述极限行驶距离计算部(27)基于储存重量、极限重量及单位收获重量，对在储存于收获物箱的收获物的量达到储存极限量之前能够通过收获行驶而行驶的极限的距离即极限行驶距离进行计算。

摘要： 自动行驶系统(A)具备：区域设定部(24)，其将通过第一收获行驶而完成收获的区域即第一区域的内侧设定为第二区域；内周行驶路径计算部(25)，其计算内周行驶路径；行驶控制部(26)，其以通过基于内周行驶路径的自动行驶进行第二收获行驶的方式控制收获机(1)的行驶；数据取得部(21)，其取得田地外形数据；第一行驶信息生成部(27)，其基于田地外形数据生成第一行驶信息；第一行驶信息中包含内分割行驶信息。

摘要： 本发明提供联合收割机、半喂入联合收割机、收割机。在联合收割机中，在发动机室形成体(37)的后方，在机体框架(1)上立设有位于机体左右方向的一侧的第一纵框架(43)和位于机体左右方向的另一侧的第二纵框架(44)。排气净化装置(32)设置在发动机室形成体(37)中的另一侧的后部的下方。顶板框架(42)位于比排气净化装置(32)更靠一侧的位置并且支承于第一纵框架(43)。该联合收割机具备在比发动机室形成体(37)更靠上侧的高度位置将第一纵框架(43)和第二纵框架(44)连结的连结框架(67)。根据上述结构的联合收割机，能够在发动机室内确保排气净化装置的搭载空间，且能够牢固地构成支承驾驶部的框架构造。

摘要： 本发明提供了具有可调节投掷角度的用于联合收割机的清理系统。所述清理系统包含用于保持所述清理系统的筛网的筛架、布置在所述筛架上的安装表面、以及可移动地或可移除地连接至所述安装表面的摇臂。所述摇臂构造成在所述安装表面上的至少两个不同位置处安装至所述安装表面。每个位置导致所述清理系统的筛架的不同的投掷角度。

摘要： 联合收割机具备：谷粒输送机构，其从脱粒装置向谷粒箱输送谷粒；谷粒释放装置，其设于谷粒输送机构的终止端区域，具有设有谷粒释放口的释放箱以及可旋转地配置于释放箱内的释放旋转体；按压作用部，其受到释放旋转体即将释放谷粒前的谷粒所引起的按压力；负荷检测器，其检测作用于按压作用部的按压力；产量评价部，其从负荷检测器的检测信号来评价谷粒输送量。

摘要： 本发明涉及一种联合收割机，包括执行处理农作物产品的总加工过程的特定的子加工过程的多个作业机组和驱控作业机组的驾驶员辅助系统，具有存储器、计算装置和图形用户界面，驾驶员辅助系统连同设定执行子加工过程的作业机组形成自主作业的调节自动装置，用于优化执行子加工过程的作业机组(16)的驱控，为了驱控各个调节自动装置和调节自动装置相互间的数据交换，驾驶员辅助系统配属有过程管理器，其设置用于与操作人员交互作用，通过交互作用使得为了通过所述过程管理器(28)进行驱控而存储在所述存储器(26)中的至少一个调整过程的至少一个参数能够被编辑。

摘要： 本发明涉及用于联合收割机的逐秆器组件以及联合收割机。一种用于联合收割机(10)的逐秆器组件(32)包括并排布置的多个逐秆器(66，68，70，72，74，76)、用于以相位偏移驱动逐秆器(66，68，70，72，74，76)的驱动器以及在相邻的逐秆器(66，68，70，72，74，76)之间的摇动元件(86，88，90，92，94)，所述摇动元件通过相应的可旋转连接件连接到相邻的逐秆器(66，68，70，72，74，76)，其中，所述可旋转连接件使摇动元件(86，88，90，92，94)旋转。

摘要： 联合收割机控制系统(A)具备：割取行驶路径计算部(22a)，其计算出用于在田地中进行割取行驶的行驶路径即割取行驶路径；自动割取行驶控制部(23)，其以通过沿着割取行驶路径的自动行驶进行割取行驶的方式对联合收割机进行控制；判定部(25)，其在联合收割机脱离了割取行驶路径的情况下，判定脱粒装置(13)的脱粒效率是否降低；脱粒装置停止部(27)，其在利用判定部(25)判定为脱粒装置(13)的脱粒效率降低的情况下，使脱粒装置(13)的驱动停止。

摘要： 本发明提供联合收割机、半喂入联合收割机、收割机。在联合收割机中，在发动机室形成体(37)的后方，在机体框架(1)上立设有位于机体左右方向的一侧的第一纵框架(43)和位于机体左右方向的另一侧的第二纵框架(44)。排气净化装置(32)设置在发动机室形成体(37)中的另一侧的后部的下方。顶板框架(42)位于比排气净化装置(32)更靠一侧的位置并且支承于第一纵框架(43)。该联合收割机具备在比发动机室形成体(37)更靠上侧的高度位置将第一纵框架(43)和第二纵框架(44)连结的连结框架(67)。根据上述结构的联合收割机，能够在发动机室内确保排气净化装置的搭载空间，且能够牢固地构成支承驾驶部的框架构造。

摘要： 本发明涉及联合收割机技术领域，尤其涉及一种联合收割机的故障诊断方法、系统、控制器和联合收割机，方法包括：利用任一故障树模型将该故障树模型对应的预设部件的各个故障进行层级分类，得到每个故障对应的最小割集，将任一最小割集与该最小割集的上一级类别组成结构体，得到多个结构体，并标定每个结构体对应的阈值条件；从对联合收割机实时监测的数据中，得到每个结构体对应的实际数据，并分别与每个结构体的阈值条件进行比较，将不满足阈值条件的结构体的最小割集，确定为联合收割机的故障原因，能够及时对联合收割机的工作部件以及相关的电控功能进行故障的分析与诊断，效率高。