谷物联合收割机

摘要： 1玉米现代化栽培与病虫害科学防治的内涵玉米现代化栽培技术是以植物学、生物基因学、作物栽培学为基础,结合现代化机械设备(谷物联合收割机、播种一体机、土地深耕机、水肥一体机等)以及现代化通讯技术(人工智能技术(简称:AI)、第五代通讯技术(简称:5G)),指导玉米的选种、播种、灌溉、施肥、除草、收获、运输等各环节的有序、高效进行,从而实现玉米的丰产、丰收。玉米病虫害科学防治技术是以植物保护学、农业昆虫学、农业病理学等学科为指导。

摘要： 小麦、水稻等谷物是农业生产的重要粮食作物,谷物生产的机械化是农业全程机械化发展的重要方向,近年来我国谷物生产中应用的农机产品不断增多,为生产效率的提升和劳动强度的降低创造了有利条件。谷物联合收割机是谷物成熟后进行收获的重要机型,其具有技术先进、效率高等众多优势,将电子技术与传统的谷物联合收割机技术进行深度融合有利于显著提高谷物收获质量。以电子技术的应用特征与优势为基础,分析并总结了电子技术在谷物联合收割机上的应用方向与形式,说明了技术应用与发展的合理趋势,强调了谷物联合收割机电子技术升级的重要性。

摘要： 近年来,广西通过实施购机补贴政策,全区水稻收割机、插秧机、烘干机等拥有量增速较快。截至2020年底,谷物联合收割机、水稻插秧机、谷物烘干机拥有量分别达到3.6、2.05、0.26万台(套),水稻生产耕种收综合机械化水平达到81.24%,其中,机耕水平98.33%、机插水平43.23%、机收水平96.48%。但在水稻生产中,水稻机插水平低,影响了水稻生产综合机械化水平的提升,因此加快补齐广西水稻机械化种植短板势在必行。

摘要： 农机化司下达2022年农业机械质量调查计划4月18日,农业农村部农机化司下达2022年农业机械质量调查计划,2022年开展用于收割小麦的谷物联合收割机产品质量调查,一是掌握在用谷物联合收割机的整体质量水平,提出改进措施和建议,推动行业健康发展;二是公布质量调查结果,为购机农民提供信息指导,促进企业改进创新,提升产品质量。重点调查区域为河北、江苏、安徽、山东等4省,同时鼓励山西、湖北等其他具备条件的省份结合本地实际开展质量调查。

摘要： 以谷物联合收割机为研究对象,通过对收割机使用过程中的秸秆还田过程进行分析介绍,得出收割机刀辊的使用寿命是影响收割机使用性能的关键因素。对收割机刀辊结构进行受力分析,结合刀辊的使用工况,利用ANSYS技术进行刀辊疲劳寿命计算。计算分析表明:随着刀辊转速的不断增加,刀辊的损伤系数不断增加,造成剩余安全系数降低,影响使用过程中的人机安全;当刀辊转速超过3500r/min时,安全性能急剧降低。

摘要： 进入2022年,国际粮食市场动荡不安,不少产粮国禁售小麦,推高国际粮价,加之俄乌冲突,粮食出口受阻,世界上有越来越多的国家转向粮食贸易保护主义,全球性粮食安全危机呈愈演愈烈趋势。粮食安全是关系国运民生的“压舱石”,是国家安全的基础。目前我国每年小麦的总产量约为1.3亿吨,按照国家关于谷物联合收割机的≤3%损失率标准,仅在收割机过程中浪费数目约在156万吨。

摘要： 为加强“三夏”“双抢”农机检修工作,确保“三夏”“双抢”农业生产顺利进行,强化农机化对国家粮食安全的支撑保障,提出以下“三夏”“双抢”农机检修技术指引,供各地参考。一、自走轮式谷物联合收割机(一)作业前检修1.清理发动机空气滤清器和通气道;清洗或更换机油滤芯和柴油滤芯并更换油底壳机油、液压油、制动液;油箱加足合格柴油;加入冷却液;检修蓄电池电量并充电;摇转发动机曲轴数十转,无异常后启动空转10~15 min,观察有无异常。

摘要： 一、作业前检修。1.检查发动机等部件。清理发动机空气滤清器和通气道;清洗或更换机油滤芯和柴油滤芯并更换油底壳机油、液压油、制动液;加足柴油;加人冷却液;检修蓄电池并充电;摇转发动机曲轴数十转,无异常后启动空转10~15分钟,察看有无异常。2.检查零部件。检查滚筒、风扇、割台、筛箱驱动机构等,以及链轮、复合胶带轮及轴承的螺栓紧固情况,并根据需要调整。

摘要： 一、自走履带式谷物联合收割机1.作业前检修①清理发动机空气滤清器和通气道;清洗或更换机油滤芯和柴油滤芯并更换油底壳机油、液压油、制动液;油箱加足合格柴油;加入冷却液;检修蓄电池电量并充电;摇转发动机曲轴数十转,无异常后启动空转10~15分钟,观察有无异常。②检查滚筒、风扇、割台、筛箱驱动机构等转速高、震动大、负荷重的部件和转速高的链轮及轴承的螺栓紧固情况并根据需要调整。

摘要： 1.选择适宜收获期。作业前,应准确判断适收期,过早或过迟收获会增加损失率和破碎率。如遇自然灾害等特殊情况,可适当提前收获。2.选择适宜的收获方式和机具。(1)收获水稻。一般选用全喂人履带式谷物联合收割机,优先采用大喂人量机型,提高作业效率和质量;收获难脱粒品种或倒伏水稻时,可选用半喂人履带式谷物联合收割机。

摘要： 针对目前国产履带式谷物联合收割机振动噪声较大的问题,本文选取我国市场占有率较高的2款典型谷物联合收割机开展了整机振动和噪声测试并与德国和日本先进机型的振动和噪声进行了比较分析;试验结果表明当整机同在额定转速下运行时,国产机型(锐龙4LZ-5.0E型)输送槽口处噪声达到111.3dB(A),而国外机型(Class TUCANO470机)相同位置噪声为103.4dB(A);国产机型(锐龙4LZ-5.0E型)在脱粒滚筒支架处沿收割机垂直方向的最大振幅达到了6.37mm,比国外机型(洋马4LZ-2.8机型)高出4.20mm;国产机型在输送槽、振动筛、脱粒滚筒、发动机等位置处的振动和噪声明显高于国外机型.本文的研究工作对于推进国产联合收割机减振降噪技术的发展具有重要的科学意义.

摘要： 针对谷物联合收割机视觉导航,提出基于改进Hough变换(HT)的谷物联合收割机行走目标直线检测算法。通过改进一维最大熵阈值分割方法,提高了阈值分割的速度;对二值图像通过行扫描和列扫描,确定了行走目标直线的终点位置以及直线方向上的候选点;以候选点为点集,利用最小二乘直线拟合和直线终点位置确定了待检测直线上已知一点;利用改进HT完成直线检测,与传统的HT相比,将二元映射转换为一元映射,加快了算法速度、减少了空间占用和提高了抗干扰能力。经过对多幅图片的处理,证明算法能够有效的检测出直线参数,且处理时间在100ms左右。

摘要： 割台是影响谷物联合收割机切割质量,且是产生振动主要部件,其动态特性直接影响整机的振动舒适性和可靠性。本文利用UG建立了碧浪4LZ-2.0型谷物联合收割机的三维模型和有限元模型,并进行了实际约束下模态分析。通过模态试验分析了割台的振动特性并验证了有限元模型的准确性。结合模态分析结果,分析了外部激励对机架动态特性的影响,发现发动机前6阶往复惯性力的频率会导致机架共振;路面最大激励为34.72Hz,可能会引起割台共振。模态分析结果表明,割台底板和侧板处的振动较大,可通过增加板厚来改善其振型和固有频率。

摘要： 本文在谷物联合收割机喂入搅龙结构和工作原理研究的基础上，将喂入搅龙结构简化建立数学模型，并在此基础上运用MATLAB 软件对其进行运动学分析和仿真，得出了喂入搅龙工作时的各个参数值运动变化曲线，为谷物联合收割机的喂入搅龙的结构的改进提供了一个理论基础。

摘要： 东方红4LZ-2.5型谷物联合收割机的原型为新疆-2型联合收割机。经过近10年的设计改进,我们开发出了具有东方红特色的联合收割机,其脱谷室更为东方红品牌所独有。联合收割机各工作部件中,脱谷室相当于"胃",起着极其重要的作用。脱谷室内滚筒与凹板的布置有很大讲究。不同的排布,脱粒的侧重点就有所不同,对作物的适应性也有很大的差别。本文就东方红4LZ-2.5型谷物联合收割机的脱谷室近几年的发展改进加以简单分析。

摘要： 精准农业是世界农业发展的新潮流,也是推动中国农业发展的重要动力.为了更好地服务于农业,自动化和监测技术已广泛应用于现代农业机械装备之上,而谷物智能测产系统作为联合收割机自动监测的一部分,安装在谷物联合收割机上具有重要的意义.但是谷物测产系统在收获谷物使用时,还存在一定的误差.本文将分别从谷物质量和谷物含水量对谷物测产系统进行分析.通过实验室试验表明,谷物测产系统的精准度随着谷物质量的增加而提高;谷物含水量的多少对谷物测产系统中冲量传感器产生很大影响,谷物含水量越低谷物测产系统精准度越高.

摘要： 为了进一步提高谷物联合收割机产量计量系统的精度,自主研发了基于光电漫反射原理的谷物产量计量系统.系统主要由传感器模块、数据采集模块、GPS模块和谷物产量计量显示终端组成.传感器模块包括漫反射型谷物体积传感器和升运器转速传感器.光电式谷物产量计量系统上电运行后,当联合收割机籽粒升运器刮板输送谷物经过漫反射型谷物体积传感器时,会间歇性的阻断光路,从而产生脉宽信号,脉宽信号大小与刮板上谷物厚度成正比,同时升运器转速传感器输出转速信号,谷物产量计量数据采集模块将采集到的2路传感器信号进行放大、滤波和A/D变换后由RS485总线传输至谷物产量计量终端,经谷物产量计量模型处理将产量信息、速度信息、位置信息等实时显示在终端上.为了验证光电式谷物产量计量系统的性能,分别开展了室内台架试验和田间动态性能验证试验,台架试验表明升运器转速传感器台架试验测量误差小于2％,漫反射型谷物体积传感器台架测量误差小于3.50％,两者的准确性和稳定性均满足测量要求.田间动态性能验证试验结果表明光电式谷物产量计量系统运行稳定,系统检测结果与实际测量结果相关系数R2达到0.8484,测产误差最大为-3.51％,满足田间实际测产需要.

摘要： 谷物收割机在收获作业中,产量图的绘制和产量信息的获取对精细农业有着重要的指导意义。本文研究的谷物测产系统主要由多路传感装置、终端显示及控制平台和GPS系统构成。传感器部分包括割台高度传感器、地速传感器、升运器转速传感器,这三路传感器接入Speed Module,水分传感器接入Moistrue Module.两个Module和冲击式流量传感器利用CAN总线技术接入终端显示处理器,其中,割台高度传感器和升运器转速传感器作为系统的启动控制信号。此外,显示控制平台还附加了GPS信号串口接入端。首先进行了三次产量的标定试验,计算出标定误差,然后进行了田间小麦的收获试验,实现了产量点图和水分点图的绘制。然后对导出数据进行进一步处理,生成产量和水分的等值线图和差值图。

摘要： 目前背负式谷物联合收割机的带耙式倾斜输送器调整装置存在调整精度低和调整费工费时等缺点，为解决上述问题，本研究设计了带耙式倾斜输送器新型调整装置，调节机构由水平调节手柄、垂直调节手柄和手柄槽组成，可使输送器满足最大和最小倾角输送物料，有效提高了输送器的灵活性和多用性，且手柄槽保证了调节手柄的准确位置，使输送器在输送物料过程中更加平稳可靠，改变了现有机型的螺母调整机构。利用CATIA三维软件的机械设计模块中的子模块——零件设计(Part Design)模块功能，建立了新型带耙式倾斜输送器的零件模型，如水平调节手柄、垂直调节手柄、手柄槽、从动轮、主动轮、皮带、带耙等。仿真设计利用Digital Mockup 模块中的DMU Kinematias子模块，仿真过程是调入子模块DMU Kinematics，在此界面中导入装配设计的带耙式倾斜输送器模型，再利用Kinematic joints工具条，对各个连接部位施加各种联结，最后，利用模拟命令（Simulation with commands）进行模拟仿真。基于CATIA对背负式谷物联合收割机的带耙式倾斜输送器调整装置模型建立和运动仿真分析，对研究新型输送器调整装置设计提供了研究思路，为进一步的带耙式倾斜输送器调整装置工程分析及加工制造奠定了基础。

摘要： 根据精准农业研究的需求,本文针对称量式谷物质量流量测量系统做了相关试验研究.文中简要介绍了称量式的测量装置和测量原理,研究并设计了数据采集装置和车载计算机.结合称量式测量软件,该测量系统能实时测算田间收获谷物质量,收获面积等田间信息.试验研究表明,称量式测量系统室内测量误差小于2％,田间测量误差小于3％.

摘要： 本发明提供联合收割机、半喂入联合收割机、收割机。在联合收割机中，在发动机室形成体(37)的后方，在机体框架(1)上立设有位于机体左右方向的一侧的第一纵框架(43)和位于机体左右方向的另一侧的第二纵框架(44)。排气净化装置(32)设置在发动机室形成体(37)中的另一侧的后部的下方。顶板框架(42)位于比排气净化装置(32)更靠一侧的位置并且支承于第一纵框架(43)。该联合收割机具备在比发动机室形成体(37)更靠上侧的高度位置将第一纵框架(43)和第二纵框架(44)连结的连结框架(67)。根据上述结构的联合收割机，能够在发动机室内确保排气净化装置的搭载空间，且能够牢固地构成支承驾驶部的框架构造。

摘要： 本发明提供了具有可调节投掷角度的用于联合收割机的清理系统。所述清理系统包含用于保持所述清理系统的筛网的筛架、布置在所述筛架上的安装表面、以及可移动地或可移除地连接至所述安装表面的摇臂。所述摇臂构造成在所述安装表面上的至少两个不同位置处安装至所述安装表面。每个位置导致所述清理系统的筛架的不同的投掷角度。

摘要： 联合收割机具备：谷粒输送机构，其从脱粒装置向谷粒箱输送谷粒；谷粒释放装置，其设于谷粒输送机构的终止端区域，具有设有谷粒释放口的释放箱以及可旋转地配置于释放箱内的释放旋转体；按压作用部，其受到释放旋转体即将释放谷粒前的谷粒所引起的按压力；负荷检测器，其检测作用于按压作用部的按压力；产量评价部，其从负荷检测器的检测信号来评价谷粒输送量。

摘要： 收割机具备：储存由收获装置收获的收获物的收获物箱；对表示收获物箱中储存的收获物的重量的值即储存重量进行检测的重量检测部(32)；对表示收获物箱的储存极限量的收获物的重量的值即极限重量进行计算的极限重量计算部(24)；对每单位收获行驶距离所收获的收获物的重量即单位收获重量进行计算的单位收获重量计算部(25)；以及极限行驶距离计算部(27)，所述极限行驶距离计算部(27)基于储存重量、极限重量及单位收获重量，对在储存于收获物箱的收获物的量达到储存极限量之前能够通过收获行驶而行驶的极限的距离即极限行驶距离进行计算。

摘要： 联合收割机控制系统(A)具备：割取行驶路径计算部(22a)，其计算出用于在田地中进行割取行驶的行驶路径即割取行驶路径；自动割取行驶控制部(23)，其以通过沿着割取行驶路径的自动行驶进行割取行驶的方式对联合收割机进行控制；判定部(25)，其在联合收割机脱离了割取行驶路径的情况下，判定脱粒装置(13)的脱粒效率是否降低；脱粒装置停止部(27)，其在利用判定部(25)判定为脱粒装置(13)的脱粒效率降低的情况下，使脱粒装置(13)的驱动停止。

摘要： 自动行驶系统(A)具备：区域设定部(24)，其将通过第一收获行驶而完成收获的区域即第一区域的内侧设定为第二区域；内周行驶路径计算部(25)，其计算内周行驶路径；行驶控制部(26)，其以通过基于内周行驶路径的自动行驶进行第二收获行驶的方式控制收获机(1)的行驶；数据取得部(21)，其取得田地外形数据；第一行驶信息生成部(27)，其基于田地外形数据生成第一行驶信息；第一行驶信息中包含内分割行驶信息。

摘要： 本发明提供联合收割机、半喂入联合收割机、收割机。在联合收割机中，在发动机室形成体(37)的后方，在机体框架(1)上立设有位于机体左右方向的一侧的第一纵框架(43)和位于机体左右方向的另一侧的第二纵框架(44)。排气净化装置(32)设置在发动机室形成体(37)中的另一侧的后部的下方。顶板框架(42)位于比排气净化装置(32)更靠一侧的位置并且支承于第一纵框架(43)。该联合收割机具备在比发动机室形成体(37)更靠上侧的高度位置将第一纵框架(43)和第二纵框架(44)连结的连结框架(67)。根据上述结构的联合收割机，能够在发动机室内确保排气净化装置的搭载空间，且能够牢固地构成支承驾驶部的框架构造。

摘要： 本发明涉及纵轴流谷物联合收割机集中传动系统及谷物联合收割机，纵轴流谷物联合收割机集中传动系统，包括两端均带有输出轴的发动机，所述的发动机两端输出轴中的一个连接有动力输出装置、另一个与谷物联合收割机的行走系统连接。所述的动力输出装置与中间过渡轴总成以及前滚筒齿箱连接，动力输出装置为中间过度轴总成以及前滚筒齿箱提供动力。中间过度轴总成与谷物联合收割机的脱粒清选总成以及切碎排杂总成连接，中间过度轴总成为脱粒清选总成以及切碎排杂总成提供动力。本发明发动机高度降低，降低了谷物联合收割机的重心，提高稳定性。同时传动集中布局，增加传动的可靠性。

摘要： 本实用新型涉及纵轴流谷物联合收割机集中传动系统及谷物联合收割机，纵轴流谷物联合收割机集中传动系统，包括两端均带有输出轴的发动机，所述的发动机两端输出轴中的一个连接有动力输出装置、另一个与谷物联合收割机的行走系统连接。所述的动力输出装置与中间过渡轴总成以及前滚筒齿箱连接，动力输出装置为中间过度轴总成以及前滚筒齿箱提供动力。中间过度轴总成与谷物联合收割机的脱粒清选总成以及切碎排杂总成连接，中间过度轴总成为脱粒清选总成以及切碎排杂总成提供动力。本实用新型发动机高度降低，降低了谷物联合收割机的重心，提高稳定性。同时传动集中布局，增加传动的可靠性。

摘要： 本实用新型公开了一种谷物联合收割机驱动轮及联合收割机，驱动轮包括驱动齿轮、设置在驱动齿轮内的驱动轮花键套，驱动齿轮与所述驱动轮花键套可拆卸连接。采用上述结构，本实用新型具有以下优点：1、驱动齿轮磨损需更换时，将驱动轮花键套从驱动齿轮上拆下，更换新的驱动齿轮，再装上驱动轮花键套即可，避免更换未损坏驱动轮花键套、节约成本；2、利用螺栓连接、卡接两种连接方式均连接牢固。