三维检测

摘要： 针对无人驾驶系统环境感知中的三维车辆检测精度低的问题,提出了一种基于激光雷达的三维车辆检测算法。通过统计滤波与随机抽样一致算法(Random Sample Consensus,RANSAC)实现地面点云分割,剔除激光雷达数据冗余点及离群点;改进3DSSD深度神经网络,利用融合采样提取点云中车辆语义信息与距离信息;根据特征信息对车辆位置进行二次调整生成中心点,使用三维中心分配器匹配中心点并生成三维车辆检测框。将KITTI数据集划为不同场景作为实验数据,对比多种三维车辆检测算法。实验结果表明:所提出的方法能够快速、准确的实现三维车辆检测,平均检测时间为0.12 s,检测精度最高可达89.72%。

摘要： 现阶段,公路及铁路检测行业用于评定相关检测参数的统计点数较少,仅使用固定检测间隔或检测频率的数据作为评定依据,不能全面、系统地评定目标体连续的质量或形态。论文运用激光扫描测距系统LRF、卫星导航系统GNSS、高精度动态载体姿态测量系统IMU的基本原理,采用环向旋转阵列式激光发射方法,辅以纵向方位控制系统,搭载于无人机,构建全方位、全地形、连续且实时的数据检测处理系统。

摘要： 针对无人机的各精密零部件的生产、检测工艺的要求,文中介绍了无人机垂直起降关键零部件离心叶轮的检测技术,为离心叶轮在检测中遇到的技术难题给出一种新型解决方案。

摘要： 以某种航空航天部件为例,介绍了一种利用三维检测技术对机械加工过程中的复杂件批量检测和设备刀具的即时衡准方法,利用该方法可以在大幅提高效率的同时,实时监测机床状态的变化及刀具变化对生产加工的影响,辅助生产制造,以高性价比使用设备完成生产加工任务。

摘要： 三维相机可以获取真实空间的三维信息,是机器视觉研究领域一个重要成果。在体感游戏、工业检测、逆向工程和无人驾驶环境感知等领域是非常重要的部件。近些年传统的相机技术已发展成熟,三维相机技术与二维相机相比可以获取更多空间信息,所以有更多的应用领域,目前正处于高速发展阶段。三维相机的构成有很多技术路线,许多学者在各自细分领域有深入研究,但还没有研究者系统的梳理三维相机的分类。从不同角度对三维相机进行分类并介绍其原理,对市面上主流的三维相机技术和前沿的技术探索进行归纳总结,在最后探讨了三维相机技术目前存在的问题和未来的发展趋势。

摘要： 针对传统检测方法不能满足电路板微型元件三维检测的微纳级精度需求,提出基于光谱共焦传感器的电路板元件三维检测方法。先通过光谱共焦传感器扫描电路板采集点云数据,对点云数据滤波后利用欧氏聚类法作分割,再采用基于自适应高斯权重的空间点云平面拟合方法,对分割后的点云数据边缘和内部区域分配不同的权值,减小边缘噪声点对拟合精度的影响,最后通过拟合点云数据计算电路板元件三维尺寸信息。对大量电路板微型元件进行三维检测,最大误差为7.95μm,最小误差为1.46μm,满足电路板元件高精度检测要求,具有较强的实际应用价值。

摘要： 根据三坐标测量机的测量性能,在考虑检测强度、检测成本及检测效率的同时,利用三坐标测量机触测式扫描三位检测手段,以航空某零部件轴转子为例分析三坐标检测在航空航天高精密加工中的基本应用及优势和存在的问题。

摘要： 列车轮对作为转向架的关键零部件,其检测手段仍以人工检测为主,现有的自动检测方案,大多针对车轮某一断面的参数尺寸进行测量,难以真实反映车轮轮缘踏面的损伤情况.为此,该文提出一种列车车轮三维结构光检测中的点云处理方案.首先,利用三维结构光测量仪器采集列车车轮的三维点云数据;其次,根据列车车轮三维点云的特点,确定包括离群点去除、点云配准、点云平滑处理以及孔洞修补在内的点云处理方案,并对各处理步骤的最优参数进行分析;最后,利用贪婪投影三角化算法,进行列车车轮三维点云数据的曲面重建,使用拉普拉斯平滑算法对重建后的曲面进行平滑处理.结果表明,该文所提出的列车车轮点云处理方案能够实现对三维点云数据的处理,最终得到的列车车轮的三维曲面模型与基准模型的标准偏差为1.768?mm,实现对于列车车轮的三维检测.

摘要： 在复杂曲面零件的检测过程中,利用高精度的扫描仪采集点云数据,再通过GOM Inspect软件把点云数据与产品设计模型进行比对分析,检测方法快捷、准确,最后输出的产品检测报告完整、详细、直观,提高了检测效率和准确性.以电吹风筒的手柄为例,分析阐述了基于GOM Inspect软件环境下的零件检测分析方案的过程.

摘要： 专利号:201920980123.4专利类型:实用新型提供一种基于CO_(2)激光与热像仪的高炉料面三维检测装置,包括:CO_(2)激光器、激光振镜、支架、热像仪以及电脑。本装置简单且易于安装,不需要进入高炉中,不需要配备复杂的设备;CO_(2)激光不受炉内粉尘的影响,可以直射至炉内料面,热像仪也能抵抗粉尘环境的影响,因此无论是在非粉尘环境下还是在粉尘环境下也能得到高炉料面的三维模型。

摘要： 本文通过蓝光扫描仪对冲压成形零件进行三维检测,将扫描的零件数据与设计模型进行对比,得出实际零件与设计模型的偏差和零件侧边的回弹角度.根据三维检测结果对比分析的零件回弹量,并将其用于对模具型面进行反向补偿.将回弹补偿的型面加工模具,得到零件后再放置在专用检具上检测,实测零件的面间隙测量合格率为83.33％;修边线检测合格率为100％.实验结果得出三维检测数据更加准确,测量零件范围更全,采用这种方法对零件的回弹补偿可以有效减少模具修模次数.

摘要： 现有表面缺陷在线检测系统一般采用两维灰度图像检测方式,在氧化铁皮等伪缺陷的干扰下,缺陷的误报严重.本文提出一种基于光度立体视觉的钢板表面三维缺陷在线检测方案,通过绿色、蓝色两台激光线光源从不同角度对带钢表面照明,用一台彩色线阵3CCD摄像机高速扫描带钢表面,从采集到的彩色图像中分离出绿光和蓝光通道,根据三维重建算法得到带钢表面的三维信息,根据表面三维信息检测缺陷,从而降低由于伪缺陷造成的误报率.通过对热轧带钢表面辊印和冷轧带钢表面压痕缺陷进行表面三维检测试验,结果表明该方法可以准确检测到带钢表面三维缺陷.

摘要： 再制造零件的三维检测，对于其进行可视化管理、快速成型制造和修复以及再设计具有重要意义。本文提出了一种快速、灵活的再制造零件三维检测方法。此方法以激光扫描为基础，结合目前先进的电磁跟踪技术，可以实现对再制造零件的便携式扫描。线激光器发出的激光平面投射在零件设备，其形状经过了零件表面调制，CCD 摄像机捕获零件表面包含的激光条纹二维图像。计算机对二维图像进行处理，提取激光条纹的中心线，结合电磁跟踪系统对CCD的定位信息，进而解算出零件的三维信息。

摘要： 本文简要论述了焊膏沉积后使用的检测方法,并将二维检测技术与三维检测技术进行了比较,通过比较重点介绍了三维检测技术的优点及各种检测设备的技术性能.

摘要： 对于路面平整度检测,提出一种基于编码结构光的三维测量方法,该方法利用投影仪投射出时间编码的结构光序列对路面进行照射,采用照相机拍摄该序列的编码路面图片,经过图像处理,对路面图片解码,得到照相机像素点确定的空间直线与投影仪投射面的对应关系,计算得到路面的三维信息,并通过计算方差的方法得到路面平整度信息.经过模拟实验表明:在不同周围环境光照下,可以得到较清晰的路面三维信息;在不同的凹凸路面模型下可以计算出路面平整度方差.

摘要： 空中电场是以三维矢量形式存在的,以往用于空中电场探测的电场传感器主要实现矢量电场的一个或两个分量的探测.介绍了一种新型的空中三维电场传感器,可实现空中矢量电场的三维检测,并对该三维电场传感器的标定方法进行了仿真分析,设计出该传感器的专用标定装置.测试数据表明该传感器的输出与外部电场呈良好的线性关系,与理论分析一致,证明了该电场传感器结构设计和标定方法的合理性.

摘要： 非开挖施工过程中由于往往受到埋深的限制,导致上部土体有效应力降低,进而产生地表变形,变形过大还会引起地表既有建筑受到破坏,所以量化检测其变形程度在地下施工中尤为重要。本文主要讨论了采用photogrammetry技术检测非开挖施工过程中地表变形的主要方法和应用情况。Phocogrammetry技术是一种非接触式的变形检测技术,主要通过影像手段获取目标点的三维变形大小。该方法需要从空间多角度对目标点进行摄影测量,获取连续的三维影像信息,通过Photogrammetry软件进行现场目标点重现,进而获取三维可视目标点坐标值。通过现场的检测,获取了地表变形的数据,提出了检测的方法,并对数据处理过程中检测精度提出了探讨。

摘要： 非开挖施工过程中由于往往受到埋深的限制,导致上部土体有效应力降低,进而产生地表变形,变形过大还会引起地表既有建筑受到破坏,所以量化检测其变形程度在地下施工中尤为重要。本文主要讨论了采用photogrammetry技术检测非开挖施工过程中地表变形的主要方法和应用情况。Phocogrammetry技术是一种非接触式的变形检测技术,主要通过影像手段获取目标点的三维变形大小。该方法需要从空间多角度对目标点进行摄影测量,获取连续的三维影像信息,通过Photogrammetry软件进行现场目标点重现,进而获取三维可视目标点坐标值。通过现场的检测,获取了地表变形的数据,提出了检测的方法,并对数据处理过程中检测精度提出了探讨。

摘要： 非开挖施工过程中由于往往受到埋深的限制,导致上部土体有效应力降低,进而产生地表变形,变形过大还会引起地表既有建筑受到破坏,所以量化检测其变形程度在地下施工中尤为重要。本文主要讨论了采用photogrammetry技术检测非开挖施工过程中地表变形的主要方法和应用情况。Phocogrammetry技术是一种非接触式的变形检测技术,主要通过影像手段获取目标点的三维变形大小。该方法需要从空间多角度对目标点进行摄影测量,获取连续的三维影像信息,通过Photogrammetry软件进行现场目标点重现,进而获取三维可视目标点坐标值。通过现场的检测,获取了地表变形的数据,提出了检测的方法,并对数据处理过程中检测精度提出了探讨。

摘要： 非开挖施工过程中由于往往受到埋深的限制,导致上部土体有效应力降低,进而产生地表变形,变形过大还会引起地表既有建筑受到破坏,所以量化检测其变形程度在地下施工中尤为重要。本文主要讨论了采用photogrammetry技术检测非开挖施工过程中地表变形的主要方法和应用情况。Phocogrammetry技术是一种非接触式的变形检测技术,主要通过影像手段获取目标点的三维变形大小。该方法需要从空间多角度对目标点进行摄影测量,获取连续的三维影像信息,通过Photogrammetry软件进行现场目标点重现,进而获取三维可视目标点坐标值。通过现场的检测,获取了地表变形的数据,提出了检测的方法,并对数据处理过程中检测精度提出了探讨。

摘要： 可检测指示装置在三维空间中的位置和方向。利用控制部(210)依次选择三维信息传感器装置(102)的传感器线圈(109)，同时，在三维信息指示装置(101)的指示线圈(103～105)与传感器线圈(109)之间通过电磁耦合进行信号的收发，由检测部(202)检测由选择后的传感器线圈接收到的信号，根据由检测部(202)检测到的检测信号，由控制部(210)计算指示装置(101)在三维空间中的位置及方向。

摘要： 本申请提供了一种三维存储器、检测装置、三维存储器装置及检测方法，该三维存储器包括：存储平面，包括多个存储块组，每个所述存储块组包括至少一个存储块以及至少一个用于分隔相邻存储块的子源极线；开关单元，包括分别对应于所述多个存储块组的多个开关子单元，每个开关子单元设置在相应的存储块组与公共源极线之间，以控制相应的存储块组中的子源极线与公共源极线之间的连接或断开。本申请所提供的三维存储器装置通过设置开关单元断开漏电存储单元所对应的子源极线与公共源极线的连接，进而避免公共源极线的大范围漏电，提高了器件的良率。

摘要： 【课题】为了扩大方位传感器在可穿戴计算机、医用导管的导线顶端等之中的应用，需要提高三维磁场检测元件的磁场检测能力，并进一步实现小型化·薄型化。【解决手段】三维磁场检测元件由3个GSR元件形成的磁场检测元件和3个软磁性体构成，在检测中心点即原点处彼此正交的3个轴方向上，在第一轴方向，通过将原点夹于其间的2个元件来检测第一轴方向磁场，在第二轴方向上，通过将一个元件配置在原点位置来检测第二轴方向的磁场，在第三轴方向上，通过组合第一轴方向的2个元件和3个软磁性体形成点对称的2个曲柄状磁路来检测第三轴方向磁场。

摘要： 向粉末床照射波束来进行层叠造型的三维层叠造型装置的施工异常检测系统，基于粉末床的表面形状的测定结果，在满足粉末床的相对于基准位置的平均高度从第一规定范围脱离的第一条件、以及粉末床的高度的偏差从第二规定范围脱离的第二条件中的至少一者的情况下，判定为发生了粉末床的铺设异常。

摘要： 本申请涉及一种对粉末床照射激光来进行层叠造形的三维层叠造形装置的造形缺陷检测系统。本系统根据在粉末床的激光的被照射部测量到的局部温度的变化量，来确定造形缺陷的候补位置。并且，根据温度分布来计算候补位置处的冷却速度，并根据该冷却速度来判断是否存在造形缺陷。

摘要： 可检测指示装置在三维空间中的位置和方向。利用控制部(210)依次选择三维信息传感器装置(102)的传感器线圈(109)，同时，在三维信息指示装置(101)的指示线圈(103～105)与传感器线圈(109)之间通过电磁耦合进行信号的收发，由检测部(202)检测由选择后的传感器线圈接收到的信号，根据由检测部(202)检测到的检测信号，由控制部(210)计算指示装置(101)在三维空间中的位置及方向。

摘要： 本发明揭示了三维指示方法。在本发明的三维指示方法中，根据在预定的检测面上使用输入笔的笔尖进行了指示时的指示位置的二维坐标、以及对前述输入笔的笔尖施加的压力即笔压或者进行了持续指示的时间或前述输入笔具有的操作单元的操作，指示表现在显示装置上的三维空间内的期望点。并且，在本发明的三维指示方法中，根据前述输入笔的笔尖或者进行了持续指示的时间或前述输入笔具有的操作单元的操作，使显示在前述三维空间内的三维指针的深度方向的坐标变化来显示在显示装置上。

摘要： 本发明提供一种构架三维检测辅助装置及构架三维检测方法。所述构架三维检测辅助装置包括芯轴、轴套以及定位块，每个所述轴套上均铰接有能同时向所述芯轴的径向中心线倾斜摆动的所述定位块；所述定位块上设有用于三坐标测量机采点并构建平面的基准面和采圆并构建点的基准孔，通过所述基准孔构建的点能投影至通过所述基准面构建的平面上。与相关技术相比，本发明提供的构架三维检测辅助装置能根据人字簧安装座的变形情况自适应匹配微调，再通过三坐标测量机通过采集基准面和基准孔的基准，计算获取构架中心基准，从而完成整个构架的三维检测。

摘要： 本发明提出了一种三维目标检测方法及三维目标检测器。所述三维目标检测方法主要包括以下步骤：对三维目标检测数据集的图像数据进行语义分割，得到语义预测；将语义预测投影到点云空间中，并筛选特定类别的点形成视锥；构建三维目标检测网络，并将视锥作为三维目标检测网络的输入；通过损失函数强化三维目标检测网络对目标的敏感程度；优化三维目标检测网络。本发明大大减少了三维检测的时间并且降低了计算需求，使得输入更加简单，具有很好的实时目标检测性能，在保持实时检测的同时也能获得很好的检测效果。

摘要： 本发明公开了一种三维检测装置及三维检测方法，该三维检测装置包括光源模块、分束镜、空间光调制器和探测模块；光源模块提供的至少两种波长的出射光束经分束镜分为第一光束和第二光束，该第一光束经待测器件的检测面反射后形成探测光束，第二光束由空间光调制器的多个相位调节单元反射形成多束初始相位不同的参考光束；该参考光束和探测光束由探测模块接收，并在探测模块的探测面发生干涉产生干涉条纹，以使探测模块能够根据参考光束和探测光束产生的干涉条纹对待测器件的检测面进行三维检测。本发明实施例能够实现三维检测，且具有较高的检测精度。