拜上帝教

摘要： 1843年,洪秀全吸收基督教传教书籍《劝世良言》的内容,结合自己1837年的梦境,创立了拜上帝教。拜上帝教创立时的教义包括:上帝是唯一真神,人人都应当只敬拜上帝,不应敬拜其他任何神灵;远古时期中国人与西洋人一样是只敬拜上帝的,但后来中国人走上错误的道路,不再敬拜上帝,而是敬拜其他各种神灵;上帝派洪秀全做救世主,教导中国人重新敬拜上帝。拜上帝教之所以能够出现,主要有三个原因,一是基督教当时在中国的少许传播,二是中国社会比较宽松的宗教环境,三是洪秀全个人特有的个性。初创时的拜上帝教是没有政治性的单纯的宗教,其教义实际上都是洪秀全的真实思想。

摘要： 一、创设恰当的新情境,激发学生学习兴趣历史是过去发生的事情,距离学生的实际生活很远,学生很难理解。为此,教师在教学时可以适时创设恰当的历史情境,帮助学生认知和理解相关历史事件。如运用妙趣横生的语言把史实故事化、通俗化、生动化,给学生''如闻其声,如见其人,如临其境''之感。在教学''太平天国''时,我通过创设新情境''小破孩从军记''讲授太平天国运动的主要史实,具体设计如下。

摘要： 太平天国运动是中国历史上一次规模空前的农民运动,坚持斗争14年,席卷大半个中国,对中国社会产生了巨大影响。1851年1月11日,金田起义爆发,标志着太平天国运动正式开始。1864年7月,天京陷落,标志着太平天国运动失败。农民阶级的局限性,是太平天国运动失败的根本原因。此外,还有多方面的原因。下面笔者简单分析这场农民运动失败的原因,不当之处恳请指正。第一,太平天国运动缺乏科学理论的指导洪秀全多次参加科举皆不中,他的思想和行为发生了转折,与冯云山、洪仁玕等人创建拜上帝教,撤出孔子牌位,只拜上帝,并向村民宣传。

摘要： 太平天国运动时期,江苏是拜上帝教和基督教传播的重要区域,两种信教群体在这一地区产生了错综复杂的关系.由于拜上帝教与基督教同宗同源的相似性,决定了开始时两种宗教群体进行接触互动并寻求合作可能的必然性,但因拜上帝教领袖和基督教传教士各自政治利益和宗教诉求的差异性,注定了二者合作尝试的失败,并最终走向对抗.拜上帝教领袖希望借助宗教运动实现政治革命的目的,与基督教传教士依靠政治权力的庇护实现在华传教理想的目标的巨大差异是决定二者关系的根本原因.

摘要： 杨秀清是太平天国前中期的杰出领导人,历史对他褒贬不一,但不可否认的是他对太平天国创立和发展所做出的重大贡献.杨秀清出身贫苦,是那个时代农民阶层的典型代表,但他在成为统治阶级后也像那些封建人物一样堕落了下去,那么是什么导致杨秀清迅速腐化的呢?本文试从杨秀清的思想层面来进行分析.

摘要： 冯云山是太平天国的主要创建者之一,对拜上帝教的传播和太平天国的早期发展有着极其重要的作用.虽然洪秀全是拜上帝教的创建者,但冯云山毫无疑问是传播的践行者,如果没有冯云山的贡献,太平天国不可能在短短几年的时间内就具备了起义的条件.本文主要探讨冯云山对太平天国的贡献.

摘要： 杨秀清是太平天国前中期的杰出领导人,历史对他褒贬不一,但不可否认的是他对太平天国创立和发展所做出的重大贡献。杨秀清出身贫苦,是那个时代农民阶层的典型代表,但他在成为统治阶级后也像那些封建人物一样堕落了下去,那么是什么导致杨秀清迅速腐化的呢?本文试从杨秀清的思想层面来进行分析。

摘要： "尚弟会""尚地会"或"上帝会",是"他者"(清方官员、在华外国人)指称以桂平县金田村为中心的礼拜皇上帝的宗教或组织;"拜上帝会"既出自于洪仁玕的"口述"资料,也见之于其他清方记载;"上帝会"与"拜上帝会"的概念,后来又被演绎转换为"上帝教""拜上帝教",专门用来称谓太平天国的宗教。

摘要： 本发明利用基因工程的方法，在拜氏梭菌中成功的实现了蔗糖转运蛋白SUT1和蔗糖酶SUC2的异源表达，再利用发酵工程的方法，以蔗糖为唯一碳源的条件下直接发酵蔗糖生产生物丁醇。与野生拜氏梭菌菌株发酵蔗糖相比较，本发明构建的重组拜氏梭菌发酵蔗糖的方法提高了拜氏梭菌蔗糖发酵性能，丁醇产量显著增加。

摘要： 本发明利用基因工程的方法，在拜氏梭菌中成功的实现了蔗糖转运蛋白SUT1和蔗糖酶SUC2的异源表达，再利用发酵工程的方法，以蔗糖为唯一碳源的条件下直接发酵蔗糖生产生物丁醇。与野生拜氏梭菌菌株发酵蔗糖相比较，本发明构建的重组拜氏梭菌发酵蔗糖的方法提高了拜氏梭菌蔗糖发酵性能，丁醇产量显著增加。

摘要： 本发明公开了一种改性拜耳法赤泥的生产方法及其用途，属环保工业废渣的综合利用和建材工业技术范畴，是将拜耳法赤泥与煤矸石或拜耳法赤泥与炉渣一起煅烧，改变拜耳法赤泥的强碱性，煅烧后全部烧结物混合成改性拜耳法赤泥，用作混合材加到水泥中。本发明公开了这种拜耳法改性赤泥的制备方法和使用方法，为工业废渣煤矸石特别是拜耳法赤泥的综合利用开辟了一个新的途径。

摘要： 本发明属于拜耳法、拜耳烧结法氧化铝生产中所产生拜耳法、拜耳烧结法赤泥（下简称赤泥）的处理方法的技术领域，具体为一种拜耳法、拜耳烧结法所产生的赤泥的处理方法。具体工艺：对赤泥在加温还原工艺前实施脱硅工艺，然后赤泥加热温度400°C-1700°C，使用设备回转窑、隧道窑、冶炼炉等加热设备，其脱碱、还原工艺于一体，随即用磁选设备提取有效金属成分，使其有效金属成分达到50%-100%，剩余尾矿10%-90%加赤泥10%-90%用建材焙烧窑等加温设备加之温度200°C-1400°C，制得空芯或实芯建材材料，最终实现处理赤泥零污染、零排放、零剩余，即三零标准。

摘要： 本发明属于拜耳法、拜耳烧结法氧化铝生产中所产生拜耳法、拜耳烧结法赤泥(下简称赤泥)的处理方法的技术领域，具体为一种拜耳法、拜耳烧结法所产生的赤泥的处理方法。向赤泥中加入酸，使其充分反应，反应完毕进行过滤，使赤泥与盐相分离；对得到的盐溶液进行水分蒸发、干燥，取得固体原盐；将分离后的赤泥加入还原剂-单质炭，然后进行加热至650-1300°C，保温8-60分钟，再用磁选工艺、设备提取其中的无碱四氧化三铁，剩余尾矿无碱、微盐、微铁。本发明的处理方法，简单、方便，成本低，并且处理效果好，并充分回收了其中的有用物质，剩余的尾矿可做任何他用，最终实现赤泥污染源的零残留。

摘要： 要求一种使机器人的示教位置修正所涉及的作业简化的技术。用于修正机器人(12)的示教位置的装置(70)具有：姿势变化数据取得部(82)，其根据机器人(12)的第一位置数据和第二位置数据，取得表示基于配置变化的工件相对于机器人(12)的姿势的变化量的姿势变化数据；第三位置数据取得部(84)，其取得在将手前端部配置成使用姿势变化数据校正后的第二姿势的状态下相对于指标配置成规定的位置关系时的机器人(12)的第三位置数据；位置变化数据取得部(86)，其根据第一位置数据和第三位置数据，取得表示由配置变化造成的工件相对于机器人(12)的位置的变化量的位置变化数据。

摘要： 本发明涉及示教支援方法、示教支援装置以及示教支援程序，能够使动作开始点处的机械臂的姿态最优化。示教支援方法进行以下步骤：获取具有至少一个关节的机械臂的动作和开始所述动作的动作开始点；计算多个获取到的所述动作开始点处的所述机械臂的姿态的候补，按各计算出的多个所述候补，计算从所述动作开始点按照所述动作使所述机械臂移动时的所述关节的旋转状态；以及通知计算出的结果。

摘要： 本发明公开了一种基于移动工业机器人示教器的示教系统及其示教方法，微处理器作为本示教器示教系统的嵌入式设备的控制中枢，移动工业机器人的移动路径坐标；示教器调试模块是PC完成，实现示教器系统的功能编程与示教器系统功能调试测试；PC是对示教器系统进行编程和功能调试及测试示教器功能程序；LCD触屏模块是实现示教器人机交互：工控机是移动工业机器人是的数据分析系统，工控机是对移动工业机器人的传感器采集数据分析后，工控机的功能是提高移动工业机器人在移动路径规划是的数据运算能力。本发明有益于实现示教器与移动工业机器人的人机交互体验，提高示教器操作人员的操作适应性，有利于示教器在更复杂的场所对移动工业机器人进行示教。

摘要： 本发明涉及工业机器人技术领域，公开了一种关节式示教臂及基于该示教臂的示教方法，包括示教臂法兰盘、示教臂法兰盘底臂、第一示教臂关节、示教臂中臂、第二示教臂关节、示教臂上臂以及第三示教臂关节，示教臂法兰盘底臂的底部焊接有示教臂法兰盘，示教臂法兰盘底臂的顶部通过第一示教臂关节活动连接示教臂中臂，示教臂中臂通过第二示教臂关节活动连接示教臂上臂，示教臂通过示教臂法兰盘安装在机器人的法兰盘上组成串联式示教，本发明提出串联式示教和并联式示教两种新颖的示教方法，借助于示教机械臂，解决传统示教盒示教这种方法示教效率低，交互性差，对操作人员编程要求高等问题，使得示教过程更为简单，方便。

摘要： 本发明提供一种进行机器人的示教操作的示教装置以及示教方法。进行机器人的示教操作的示教装置具有：选择部，其在机器人的示教作业中或示教作业后，在机器人的程序中的多个行之间移动并选择一行；误差计算部，其在通过手控或点动进给使机器人移动至所选择的一行中已经示教的示教点之后，计算出示教点与移动后的机器人的位置之间的位置误差；以及指示部，其在位置误差在预定范围内时指示对示教点进行再示教。