嵌入式平台

摘要： 本设计主要基于MCU和FPGA的优点进行设计整合,设计一款兼具二者特色的异构嵌入式平台。整体方案当MCU能够提供的接口有限,不能满足设计要求时,可以通过选择更复杂的MCU进行替换,但是这会显著的增加电路板空间(因为它仅在高引脚封装中可用),并且增加了功率,提高了成本。

摘要： 针对当前基于目标检测算法的安全帽检测准确率较低,且难以移植到便捷的嵌入式平台实现安全帽检测等问题,提出一种基于深度学习的移动端安全帽检测系统,该系统以YOLOv4网络为算法基础,采用公开安全帽数据集作为训练图片。实验结果表明,在安全帽检测任务过程中,网络的mAP为88.2%,能够正确区分是否佩戴安全帽。且在Jetson Nano嵌入式平台实现每帧图像0.33s的检测速度,满足施工场地实时的需求。

摘要： 当前,卷积神经网络越来越多的应用于工业生产中,传统的基于CPU及GPU的神经网络平台存在体积大、能耗高等缺点,在工业生产现场部署存在困难.基于ARM的嵌入式平台虽然易于部署,但存在算力低的缺点,难以高效的实现卷积神经网络.针对此问题,本文设计并实现了一种基于Zynq平台的卷积神经网络单元,通过充分利用Zynq平台上FPGA端并行计算的特点,对卷积神经网络中卷积层进行加速,使用高层次综合(High-Level Synthesis,HLS)进行卷积层和池化层IP核的设计,并针对性的给出优化方案.最终实现在嵌入式平台上对手写数字的高效识别.经实验验证,该设计单元在较少占用FPGA上计算资源的同时,快速、准确地进行手写数字识别.

摘要： DDS拥有良好的实时性、拓展性和数据处理能力,适合分布式场景中大数据量和多样化的通信需求。针对标准DDS通信中间件过于复杂、庞大,不适合在资源有限的嵌入式设备上部署的问题,文中在对DDS规范进行了深入分析研究后,对DDS功能进行了裁剪、优化,提出了一种基于卡尔曼滤波模型的对称式发布订阅机制,减少了通信中的冗余数据,并使用C语言实现了一种轻量化且具有可移植性的DDS通信中间件。文中在ARM+X86平台上对该通信中间件进行了测试验证,结果证明该中间件能够在占用少量资源的情况下,为应用提供基本的DDS服务,提升了系统的响应速度,节约了通信带宽资源。

摘要： 随着科技水平的提升和物联网技术的发展,智能家居不断融入普通家庭的生活中,人们对智能婴儿床的关注度也与日俱增。由于近几年市场上的婴儿床产品功能不多,基于此,本研究将在婴儿床的基础上,使用嵌入式控制技术、物联网技术,设计出具有自动摇床、情绪安抚、尿床检测、空气质量检测、温湿度检测及危险报警等功能的智能婴儿床。相对于目前简单的数字处理方式而言,本研究所采用的单片机处理方式更加方便快捷、安全稳定,同时功耗较低,更适应于对婴儿的监控护理。

摘要： 为了解决复杂背景条件下,红外目标检测存在的准确率低、召回率低、以及网络模型在嵌入式计算平台上推理速度慢的问题,以轻量化网络YOLOv4-Tiny作为算法的基本架构,结合视觉注意力机制和空间金字塔池化思想,提出两种面向嵌入式系统的红外目标检测网络,利用迁移学习策略进行训练,在以昇腾310 AI芯片为核心的Atlas 200 DK嵌入式计算平台进行部署。实验结果表明,在该嵌入式计算平台上推理分辨率为640 pixel×512 pixel的红外图像,相较于原始网络YOLOv4-Tiny,所提网络YOLOv4-Tiny+SE+SPP的平均准确率和召回率分别提升12.36%和18.6%,推理速度达到78 fps;所提网络YOLOv4-Tiny+CBAM+SPP的平均准确率和召回率分别提升15.94%和22.89%,推理速度达到71 fps,可兼顾准确率和实时性,能够满足军事和安防领域对红外目标进行实时检测和跟踪的需要。

摘要： 针对当前基于深度学习的安全帽检测方法因结构复杂和计算量大,难以在嵌入端实现实时检测的问题,提出一种适用于嵌入式平台的轻量化安全帽实时检测方法。该方法以Tiny-YOLOv3检测网络为基础,通过改进特征提取网络和多尺度预测优化网络结构,引入空间金字塔池化模块丰富特征图的多尺度信息,采用K-means聚类算法确定适合安全帽检测的锚框,引入CIoU边界框回归损失函数以提高检测精度。实验结果表明:在608×608的输入尺寸下,所提方法的平均准确率、召回率、F1值分别达到87.50%、84%、83%,较Tiny-YOLOv3检测方法分别提升了11.27、11和7个百分点;且在嵌入式平台NVIDIA Jetson Nano上实现了20.58 frame/s的实时检测速度,可满足在嵌入端实现安全帽实时检测的需求。该方法在光线不佳、小目标、密集目标等复杂施工环境下具有良好的适应性和泛化性。

摘要： 现有的指静脉分割网络大多需要消耗极大内存和计算资源,难以直接部署到嵌入式平台上,大部分模型轻量化方法存在参数减小导致分割性能急剧下降、算力受限和实时性等问题。针对上述问题,本文提出了一种超轻量级指静脉纹络实时分割网络—SGUnet。首先,使用沙漏状的深度可分离卷积极大地减少基础模型参数,并采用轻量级高效注意力模块实现无降维的局部跨通道交互,提升网络分割性能。其次,为了解决部分特征图存在冗余的问题,使用Cheap operation来替代部分“懈怠”的卷积核,得到相似的特征图。最后,采用特征信息交互的方法,打开分组卷积的组间通道,解决了分组特征组之间信息不流通的问题。与传统Unet分割网络相比,最终的SGUnet模型参数量约为传统Unet分割网络的1%,Mult-Adds约为0.5%。在两个公开的手指静脉数据集SDU-FV、MMCBNU-6000上验证网络性能,结果表明SGUnet网络在分割性能上不仅优于大型分割网络Unet、DU-Net、R2U-Net,而且超越了经典轻量级改进模型squeeze-Unet、Mobile-Unet、shuffle-Unet、Ghost-Unet。SGUnet网络Accuracy、Dice、AUC分别达到94.11%、0.5384、0.9354,并且在NVIDIA嵌入式平台上指静脉纹络提取的测试速度高达0.27秒/张。

摘要： 针对在低功耗、低成本硬件平台快速准确检测老人跌倒高危行为的问题,提出了一种基于AlphaPose优化模型的老人异常行为检测算法。首先,对行人目标检测模型和姿态估计模型进行优化,以加快人体目标检测和姿态关节点推理;然后,通过优化的AlphaPose模型快速计算得到人体姿态关节点图像坐标数据;最后,计算人体跌倒瞬间头部关节点线速度与胯部关节线速度之间的关系,以及人体中垂线与图像X轴之间夹角的变化来判断跌倒现象的发生。将所提算法移植到JetsonNano嵌入式开发板上,并与当前主要的基于人体姿态的跌倒检测算法YOLOv3+Pose、YOLOv4+Pose、YOLOv5+Pose、trt_pose和NanoDet+Pose进行对比分析。实验结果表明,在所用嵌入式平台上,图像分辨率为320×240时,所提算法的检测帧率达到8.83 frame/s,准确率为0.913,均优于对比算法。该算法具有较高的实时性和准确率,能够及时检测老人跌倒行为的发生。

摘要： 某型网络设备产量非常大,但现有的生产检测效率低,主要体现在现有的生产检测测试环境搭建非常复杂,需要自制陪测设备四种各一台、还需要两台交换机、一台路由器、以及一台外购服务器,搭建这套测试环境所需成本也非常高,在测试时还需要人工手动输入测试命令,生产效率极低。为了实现在生产线上对该型网络设备进行自动检测和自动生成测试记录,通过研制一款测试工装,并根据被测试网络设备的功能,设计了简单快速的测试方法。该工装以嵌入式技术为基础平台,采用PowerPC处理器芯片为控制核心,使用powerpc linux交叉编译器编译PowerPC处理器程序。

摘要： 搭建了嵌入式平台下的分布式变形测量系统,用于为大型测量船舰平台上各测量设备、武器设备提供实时变形角度同时提高中心计算机各变形测量点的控制与实时监控精度.研究了该系统的组成,硬件电路,软件实现和算法.首先,对比以往图像分别采样,集中获取、集中处理计算的方式,提出了分布式测量的模式,选择简单网络管理协议(SNMP)来实现设备的远程控制,介绍了SNMP协议模型及组成.然后,以ARM+DSP+FPGA的结构为基础,设计了各分布式变形测量设备的硬件平台,完成了嵌入式WinCE操作系统下的软件开发,对变形测量和SNMP远程控制操作的软件过程进行了论述.最后进行了变形角度测量和运管代理功能的实验.结果表明,该变形测量设备的变形角度测量精度在5"以内,解决了以往变形测量系统由于图像采集所造成的网络阻塞问题,增强了它的可扩展性和可管理性。

摘要： 为实现国家电力调度中心提出的告警直传和远程浏览功能,目前各变电站监控厂家普遍采用基于自身工作站的方式,这一方式存在资源浪费、改造成本高及设备可靠性较差等问题。本文提出了一种基于嵌入式平台的告警图形网关的方式,采用工业级产品,无风扇、无硬盘的嵌入式设备,从平台裁剪、数据一致性传输、数据规划等方面展开研究,突破其中的关键技术,并最终实现了嵌入式Linux平台的移植和告警图形网关功能模块的部署,经测试证明研制出的告警图形网关机完全符合告警直传和远程浏览的功能要求。

摘要： 为实现国家电力调度中心提出的告警直传和远程浏览功能,目前各变电站监控厂家普遍采用基于自身工作站的方式,这一方式存在资源浪费、改造成本高及设备可靠性较差等问题.本文提出了一种基于嵌入式平台的告警图形网关的方式,采用工业级产品,无风扇、无硬盘的嵌入式设备,从平台裁剪、数据一致性传输、数据规划等方面展开研究,突破其中的关键技术,并最终实现了嵌入式Linux平台的移植和告警图形网关功能模块的部署,经测试证明研制出的告警图形网关机完全符合告警直传和远程浏览的功能要求.

摘要： 随着嵌入式平台性能提升,系统功耗也随之增大,功耗的增大会导致故障率升高,为了降低高功耗带来的高故障率,需要对嵌入式平台进行系统监控,监控电路设计需满足两点,一是设计简单且低功耗,监控指标尽可能全面,从而使监控电路在嵌入式平台工作异常时,及时上报异常信息,保护平台.二是如果监控电路发生了故障,尽可能不影响嵌入式平台的正常工作.本文针对嵌入监控电路的需求,设计了一种基于TMS320F28335的嵌入式监控电路,可监控嵌入式平台的多种指标,及时上报监控信息,异常情况下可对电路进行下电保护,且引入系统功耗较小,电路独立.

摘要： 心电信号因其具备易于监测、个体唯一性等特点在生物识别领域受到广泛关注.针对身份识别的准确性和实时性问题,给出一种快速鲁棒的、适用于微型化嵌入式平台的心电信号身份识别算法.首先,利用动态阈值法提取稳定波形用于快速生成心电模板样本和测试样本;然后,基于优化动态时间弯曲法进行差异度计算得到识别结果;其次,考虑心电信号为非稳态时变信号,为保证模板数据与人体体征状况的一致性,对心电模板库进行动态更新管理以进一步提高识别准确性与鲁棒性.采用MIT-BIH心律失常数据库和自建心电数据库的分析结果表明,所述算法的识别成功率最高达到98.6％.在安卓移动端,动态阈值与优化动态时间弯曲法一次运算平均时间分别约为59.5ms和26.0ms,实时性能显著提高.

摘要： 本文针对配备云台的室内监控摄像机,提出了一种在线实时全景图像拼接方法,并设计和实现了一个以DM6446处理器为核心的嵌入式监控系统.离线建模阶段,对单周期图像精确拼接,获得拼接矩阵序列,并建立SVR回归模型;在线实时计算阶段,通过相位相关分析法计算新采集图像的位姿信息,根据所建SVR模型获得初始拼接矩阵,并作用于新采集图像得到初步拼接图像,再使用相位相关分析方法修正偏移量,修正全景图像.实验表明,该方法大幅提升了图像拼接的计算效率,适于在嵌入式系统实现室内全景图像实时拼接.

摘要： 察打一体无人机智能目标识别技术对掌握战场主动权、显著提高未来指挥作战系统的性能具有十分重要的意义.本文从军事实战应用对战场军事目标的发现和识别能力的需求出发,总结了察打一体无人机智能目标识别技术现状及发展趋势,对察打一体无人机智能目标识别技术的关键技术问题进行了分析并给出了初步试验结果.

摘要： 察打一体无人机智能目标识别技术对掌握战场主动权、显著提高未来指挥作战系统的性能具有十分重要的意义.本文从军事实战应用对战场军事目标的发现和识别能力的需求出发,总结了察打一体无人机智能目标识别技术现状及发展趋势,对察打一体无人机智能目标识别技术的关键技术问题进行了分析并给出了初步试验结果.

摘要： 察打一体无人机智能目标识别技术对掌握战场主动权、显著提高未来指挥作战系统的性能具有十分重要的意义.本文从军事实战应用对战场军事目标的发现和识别能力的需求出发,总结了察打一体无人机智能目标识别技术现状及发展趋势,对察打一体无人机智能目标识别技术的关键技术问题进行了分析并给出了初步试验结果.

摘要： 察打一体无人机智能目标识别技术对掌握战场主动权、显著提高未来指挥作战系统的性能具有十分重要的意义.本文从军事实战应用对战场军事目标的发现和识别能力的需求出发,总结了察打一体无人机智能目标识别技术现状及发展趋势,对察打一体无人机智能目标识别技术的关键技术问题进行了分析并给出了初步试验结果.

摘要： 本申请涉及一种嵌入式用户识别卡开发平台、嵌入式用户识别卡配置方法、装置、计算机设备和存储介质。该平台包括基带处理器以及目标应用程序，基带处理器包括嵌入式用户识别卡以及代理程序，代理程序包括第一可编程用户接口，目标应用程序包括第二可编程用户接口；代理程序，用于获取预设配置信息下载地址，通过第一可编程用户接口将预设配置信息下载地址发送至目标应用程序，以使得目标应用程序通过对应的网络，下载得到嵌入式用户识别卡对应的目标配置信息；代理程序，还用于获取目标应用程序对应的第二可编程用户接口发送的目标配置信息，根据目标配置信息配置嵌入式用户识别卡。采用本开发平台能够提高嵌入式用户识别卡配置效率。

摘要： 本发明揭露了一种嵌入式装置、嵌入式装置的存储器硬盘以及存取嵌入式装置的存储器硬盘的方法。嵌入式装置包含：一处理单元，用来执行一操作系统；一第一存储器，用来供该处理单元存取执行该操作系统时所需的数据；一功能模块，用来执行一特定功能；一第二存储器，用来供该功能模块以直接存储器存取(DMA)的方式存取执行该特定功能时所需的数据；以及一存储器硬盘驱动模块，耦接该第一存储器及该第二存储器，将该第一存储器的一部分及该第二存储器整合为一存储器硬盘，并控制该存储器硬盘的存取。

摘要： 本申请涉及一种嵌入式用户识别卡开发平台、嵌入式用户识别卡配置方法、装置、计算机设备和存储介质。该平台包括基带处理器以及目标应用程序，基带处理器包括嵌入式用户识别卡以及代理程序，代理程序包括第一可编程用户接口，目标应用程序包括第二可编程用户接口；代理程序，用于获取预设配置信息下载地址，通过第一可编程用户接口将预设配置信息下载地址发送至目标应用程序，以使得目标应用程序通过对应的网络，下载得到嵌入式用户识别卡对应的目标配置信息；代理程序，还用于获取目标应用程序对应的第二可编程用户接口发送的目标配置信息，根据目标配置信息配置嵌入式用户识别卡。采用本开发平台能够提高嵌入式用户识别卡配置效率。

摘要： 本发明揭露了一种嵌入式装置、嵌入式装置的存储器硬盘以及存取嵌入式装置的存储器硬盘的方法。嵌入式装置包含：一处理单元，用来执行一操作系统；一第一存储器，用来供该处理单元存取执行该操作系统时所需的数据；一功能模块，用来执行一特定功能；一第二存储器，用来供该功能模块以直接存储器存取(DMA)的方式存取执行该特定功能时所需的数据；以及一存储器硬盘驱动模块，耦接该第一存储器及该第二存储器，将该第一存储器的一部分及该第二存储器整合为一存储器硬盘，并控制该存储器硬盘的存取。

摘要： 本发明公开了一种嵌入式系统，包括主系统和备份系统，所述备份系统用于备份操作系统和应用软件的升级部分，并在主系统升级过程中发生不可恢复错误后启动以实现嵌入式系统的自动升级和恢复嵌入式系统。本发明相应地公开了一种嵌入式系统实现方法。另外，本发明还公开了一种嵌入式设备。借此，本发明可以在完成系统升级失败后的系统恢复功能的同时大大减少存储空间的占用，并大大减低嵌入式设备成本。

摘要： 本发明涉及一种嵌入式家用器具，它具有一个功能单元(2)和一个可以固定在一个容纳空腔(4)中的嵌入机构(3)，通过它可将功能单元(2)从容纳空腔(4)中拉出来。嵌入机构(3)包括一个可与容纳空腔(4)固定的第一部分嵌入机构(8)和一个可以与第一部分嵌入机构(8)分开的用于容纳功能单元(2)的第二部分嵌入机构(10)。本发明还涉及一种用于使一个嵌入式家用器具(1)嵌入到一个容纳空腔(4)中的方法，其中该嵌入式家用器具(1)包括一个功能单元(2)和一个可固定在该容纳空腔(4)中的嵌入机构(3)，通过它可以使功能单元(2)从容纳空腔(4)中拉出来。

摘要： 一种嵌入式硬件开发平台，其包括一个嵌入式主控板和多个外围模块。嵌入式主控板包括一处理器，一微控制器电路，一电源电路。该处理器，该微控制器电路，该电源电路集成于该嵌入式主控板，其进一步还包括多个外围接口，该外围接口分别设置于该嵌入式主控板的四周，用于连接多个外围模块。本实用新型充分实现开放化、模块化，并且同时具备扩展性、移植性、易用性和应用性。在产品开发阶段，开发人员可以根据实际需要，选购主控板、外围模块，搭建真正符合自己实际需求的系统。在产品生产阶段，可以直接采购适合的外围模块，直接用到自己的最终产品上，从而大大提高开发效率，有效降低生产成本。

摘要： 本实用新型涉及显示器配件领域，特别是涉及一种嵌入支撑装置，包括驱动器、传动件和支架；所述驱动器提供动力驱动传动件；所述传动件带动支架运动至预设位置；所述支架为V型，所述支架的第一臂与传动件连接，所述支架的第二臂为自由臂，可用于与待支撑物固定连接。本实用新型的嵌入支撑装置，结构简单，易于更换、维修；且适用性广，可轻易地加装至所需要的升降的器材上，不需要对被升降物进行改装。本实用新型还提供一种嵌入式显示设备和一种嵌入式一体操作台，可将会议终端单独、群组或全部升起，可根据会议内容的不同需求进行单独控制、组网控制的设定，可广泛应用于政府、企业、教学等多种场合。

摘要： 本发明实施例公开了一种嵌入式平台和在嵌入式平台上动态链接程序的方法。该嵌入式平台包括中间层；中间层包括接口类，每个接口类由嵌入式操作系统的多个函数接口封装得到，每个接口类对应一个虚拟函数表，该虚拟函数表的各个元素与所述多个函数接口一一对应。待链接的应用程序包括接口类。将所述应用程序编译成位置独立的代码段、且由该应用程序的不同的函数编译出的代码段的存储位置互不相交，将编译出的所有代码段直接拷贝至嵌入式操作系统内存；通过创建接口类指针，将接口类指针在中间层的接口类和所述应用程序的接口类之间传递实现程序动态链接。应用本发明能够提高动态链接程序的执行速度。

摘要： 本发明公开了一种实现嵌入式插件的装置和嵌入式平台系统，属于计算机技术领域。所述装置包括：插件接口模块、Lua核心模块和通信模块。所述系统包括：嵌入式操作系统和实现嵌入式插件的装置。本发明通过插件接口模块、Lua核心模块和通信模块，实现了嵌入式平台的Lua脚本插件化，Lua语言是开源的语言、可扩张性强，使得Lua脚本插件易于扩展、插件运行安全、不容易crash；Lua语言简单小巧、可移植性强，使得Lua脚本插件空间占用小易于用户下载、安装，利于大面积推广；Lua语言执行效效率高、功能强大，使得Lua脚本插件的执行效率高、功能强大，能够实现强大的插件应用。