PI调节

摘要： 为了能够快速处理DURR喷涂机器人LCC快速换色系统的常见故障,深入分析了相关元件的工作原理,并结合现场实际经验,从3个方面总结了定位超时故障的处理流程,能够有效并快速地解决换色系统问题,将故障引起的平均停台时间由2 h/次降低至30 min/次以内,同时可为解决系统其它衍生故障提供参考和借鉴。

摘要： 本系统以STM32F1系列单片机为控制核心,设计制作了三相AC/DC变换电路系统。该系统通过整流桥将三相电压整流为24 V直流电压,通过以UCC28019芯片为核心的功率因数校正电路将输入电压转换为36 V稳定直流电压,同时利用PI反馈电压调整输入侧功率因数,实现功率因数补偿。实验结果表明,在电压稳定为36V且电流不超过2A的前提下,负载调整率低于0.3%,系统效率为87%,稳态误差绝对值不大于0.02,实际应用效果较好。

摘要： 针对传统PI调节器在负载剧烈突变时控制性能不佳及使用传统滑模观测器抖振严重的问题,文中以感应电机为研究对象,提出了一种基于滑模观测器和传统PI调节器的扰动实时补偿方案。通过改进型的扰动观测器对系统扰动进行实时观测估算,将估算出的扰动反馈至PI调节器进行前馈补偿,从而有效提高电机控制性能,改善抖振现象。文中搭建了基于MATLAB的仿真平台和TMS320F28335 DSP的实验平台,对所研究的改进滑模观测器扰动前馈补偿方法与常规单PI调节、常规滑模观测器扰动补偿进行了对比分析。该结果验证了所提方案的有效性与可行性,速度超调量优化了0.5%,响应时间为30 ms。

摘要： SMES功率调节系统由一个双向电压源变换器(VSC)、一个双向斩波器和一个超导线圈组成,主要用于非线性和脉动负载的补偿.论文设计了一种同时兼作并联型有源电力滤波器和功率调节器的超导储能控制器.采用两个滞环控制器为两个双向变换器产生脉冲,以获得任意负载条件下的正弦输入源电流,并维持超导储能器的充放电循环.

摘要： 使用双管Buck-Boost变换器对储能电容进行充电,采用滞环控制和电流环PI调节,实现恒流充电,改善了轨道交通车辆真空断路器合闸线圈控制电路充电时间较长、电压不稳定的缺点,减小了控制系统的设计空间.仿真和实验验证表明充电电路充电时间短,控制方式简单,动态性能较好,能够为合闸线圈提供稳定的电压,确保断路器在合闸时有足够的能量.

摘要： 通过实测获得一空调机组调节阀实际的开度-相对流量特性.利用所建立的空调机组仿真平台,模拟研究了按照调节阀理想工作曲线制定的控制参数对实际调节阀的控制效果.结果显示,此调节阀在实际运行时单位开度变化引起的流量变化较理想流量特性下大,导致调节阀开度超调及房间温度波动,控制效果与预期理想效果出现偏差.基于调节阀实际流量特性,提出减小PI控制参数优化控制效果,通过实验验证了此优化方法的有效性.

摘要： 以电动汽车电机驱动技术的发展为背景,针对内置式三相永磁同步电机(Permanent MagnetSynchronous Motor,PMSM),通过坐标变换,在同步旋转坐标系下建立电机数学模型,以达到对三相电压或电流的解耦目的.分析了空间矢量脉宽调制(Space Vector Pulse Width Modulation,SVPWM)算法原理,并在MATLAB/Simulink环境中以建模的方式具体地推导了SVPWM算法.以id=0的矢量控制方法为基础,结合SVPWM算法,搭建了基于PI调节的三相PMSM控制系统模型并进行系统仿真试验.试验结果表明:所采用的PI调节的三相PMSM矢量控制策略简单灵活、动态性能良好且具有较好的稳定性,能有效实现三相PMSM控制.

摘要： 为了解决铝材冷轧机直流传动励磁单元在运行过程中存在的问题,结合西门子6RA80传动装置特点,提出了用6RA80直流传动的电枢回路替代原励磁单元为直流电机提供可变励磁电流的方案.通过重新设计励磁回路的硬件电路和控制电路,调整传动参数和优化内部控制功能,实现了用6RA80电枢回路完成直流电机的励磁电流闭环和弱磁控制功能.

摘要： 针对车辆坡道起步时加速踏板和制动踏板协同操纵难度大、易引发溜坡事故等问题,提出一种基于电机转矩控制的电动汽车上坡辅助控制方法.建立了车辆坡道起步动力学模型,构建了具备"前馈+反馈"结构的预加载上坡辅助控制算法以保证控制实时性,通过时域分析法揭示了控制参数对系统稳定性、稳态误差和动态性能的影响机理.开发了面向量产纯电动乘用车平台的实车控制系统,分析了整车CAN网络通信架构.综合考虑溜坡距离和乘坐舒适性,通过道路试验确定了最优的控制参数组合,并将试验结果与现有的纯PI调节和负载观测器调节进行了对比分析.结果 表明,预加载上坡辅助控制算法相比于纯PI调节,可以减少11 cm的溜车距离,将溜车距离控制在3 cm以内,有效解决了坡道起步的溜车问题.

摘要： 本文以变电站模块化充电电源为研究对象 , 提出了一种基于 CAN 总线的数字均流方法,该方法在传统下垂法的基础上引入了数字闭环控制,解决了传统下垂法均流精度低的缺点。各模块通过 CAN 通信获取其他模块的输出电流和模块编号信息,周期性计算的平均电流与本模块电流差值经 PI 调节后输出下垂系数,实现各模块输出特性一致性的控制。该方法具有均流响应速度快,均流精度高,无主均流的特点,很大程度上提高了并联电源系统运行的冗余性和可靠性。本文通过理论分析以及样机实验,论证了该方法的正确性和有效性,适合在智能模块化电源应用上推广。

摘要： 本文首先阐述了发电机自然电压调差率与励磁调节器调差率的异同及各自的实现方法,然后详细描述了传统调差试验的三种方法,在基于采用PI调节的高增益现代励磁调节器基础上,本文提出了一种发电机电压调差率试验方法及简化计算公式,并将试验方法所得结论与电力科学研究院的试验结论相比较,为新方法在调差试验领域的推广和应用提供参考和借鉴.

摘要： 本文首先阐述了发电机自然电压调差率与励磁调节器调差率的异同及各自的实现方法,然后详细描述了传统调差试验的三种方法,在基于采用PI调节的高增益现代励磁调节器基础上,本文提出了一种发电机电压调差率试验方法及简化计算公式,并将试验方法所得结论与电力科学研究院的试验结论相比较,为新方法在调差试验领域的推广和应用提供参考和借鉴.

摘要： 本文首先阐述了发电机自然电压调差率与励磁调节器调差率的异同及各自的实现方法,然后详细描述了传统调差试验的三种方法,在基于采用PI调节的高增益现代励磁调节器基础上,本文提出了一种发电机电压调差率试验方法及简化计算公式,并将试验方法所得结论与电力科学研究院的试验结论相比较,为新方法在调差试验领域的推广和应用提供参考和借鉴.

摘要： 本文首先阐述了发电机自然电压调差率与励磁调节器调差率的异同及各自的实现方法,然后详细描述了传统调差试验的三种方法,在基于采用PI调节的高增益现代励磁调节器基础上,本文提出了一种发电机电压调差率试验方法及简化计算公式,并将试验方法所得结论与电力科学研究院的试验结论相比较,为新方法在调差试验领域的推广和应用提供参考和借鉴.

摘要： 本文介绍了逆变器的建模与控制方法，SPWM技术的DSP实现。通过对瞬时值逆变器的建模分析，提出了一种基于输出电压(外环)和负载电流(内环)反馈的双闭环控制策略，实现了基于dsPIC30F系列单片机的逆变器双闭环增量式PI控制。仿真与实验结果证明，双闭环PI调节可以很好地确保逆变器输出的稳定性。

摘要： 本文介绍了逆变器的建模与控制方法，SPWM技术的DSP实现。通过对瞬时值逆变器的建模分析，提出了一种基于输出电压(外环)和负载电流(内环)反馈的双闭环控制策略，实现了基于dsPIC30F系列单片机的逆变器双闭环增量式PI控制。仿真与实验结果证明，双闭环PI调节可以很好地确保逆变器输出的稳定性。

摘要： 本文介绍了逆变器的建模与控制方法，SPWM技术的DSP实现。通过对瞬时值逆变器的建模分析，提出了一种基于输出电压(外环)和负载电流(内环)反馈的双闭环控制策略，实现了基于dsPIC30F系列单片机的逆变器双闭环增量式PI控制。仿真与实验结果证明，双闭环PI调节可以很好地确保逆变器输出的稳定性。

摘要： 本文介绍了逆变器的建模与控制方法，SPWM技术的DSP实现。通过对瞬时值逆变器的建模分析，提出了一种基于输出电压(外环)和负载电流(内环)反馈的双闭环控制策略，实现了基于dsPIC30F系列单片机的逆变器双闭环增量式PI控制。仿真与实验结果证明，双闭环PI调节可以很好地确保逆变器输出的稳定性。

摘要： 本文介绍了一种基于自适应PI调节控制的，采用NCO技术完成GPS秒脉冲驯服时钟晶振的方法。本设计选用XILINX的SPARTAN3系列芯片，通过NCO产生出本地秒脉冲，与外部GPS秒脉冲鉴相，其结果送入PI调节器，输出量调整NCO的频率控制字，使本地NCO产生的秒脉冲与GPS的秒脉冲相位对齐，完成驯服。

摘要： 本文介绍了一种基于自适应PI调节控制的，采用NCO技术完成GPS秒脉冲驯服时钟晶振的方法。本设计选用XILINX的SPARTAN3系列芯片，通过NCO产生出本地秒脉冲，与外部GPS秒脉冲鉴相，其结果送入PI调节器，输出量调整NCO的频率控制字，使本地NCO产生的秒脉冲与GPS的秒脉冲相位对齐，完成驯服。

摘要： 本发明公开一种数字PI调节器的参数调整方法，其特征在于，算法逻辑表达式为，U(kT)＝Kx*[Kp*e(kT)+Ki*Σe(kT)]式中：Kx：优选系数，根据e(kT)选取；T：采样周期；k：采样、运算次数；U(kT)：第k次数字PI调节器的输出；Kp：比例系数；e(kT)：第k次输入数字PI调节器的偏差；Ki：积分系数；Σ：(0‑k)次求和；所述e(kT)大于0时，所述Kx取C；所述e(kT)小于0时，所述Kx取‑C，所述C为大于0，小于1的常数。

摘要： 本发明公开了一种直流电机电流PI控制的参数调节系统及调节方法，属直流电机控制技术领域。本发明的调节系统包括控制器、功率驱动单元、直流电机、电流检测传感器，其中控制器由比较器、比例器和积分器组成。本发明所述调节方法是，采用电流检测传感器检测实际电流信号，比较器接收所述实际电流信号和给定的电流指令信号，输出误差信号；比例器、积分器接收误差信号分别输出比例控制信号、积分控制信号；功率驱动单元接收各控制信号，输出激励电压；直流电机接收激励电压，产生电流。本发明为直流电机电流控制设计和调试节省精力和时间，具有良好的静态性能和动态性能。

摘要： 本申请公开了一种基于灵敏度指标的电机转速PI调节方法、系统、装置及计算机可读存储介质；首先将电机的给定转速与反馈转速的偏差输入到速度PI控制器，速度PI控制器的输出经过电机速度环被控对象输出电机当前转速，并反馈给电机给定转速继续做差，再次将转速偏差输入给速度PI控制器，形成速度闭环控制系统，来实现电机转速精确控制。其中，速度PI控制器的设计利用灵敏度指标，求解PI控制器的增益系数，得到满足灵敏度指标且稳定裕度最优的控制器参数；本申请利用灵敏度指标求解速度环PI控制器的增益系数，得到满足灵敏度指标且使系统稳定裕度最优的控制器参数，进而提升调速系统的鲁棒稳定性，使系统的稳定性受电机转动惯量摄动的影响降到最低。

摘要： 本文提供了用于治疗癌症或血液病的包括PI3激酶抑制剂的方法、药盒和药物组合物。本文提供了用于治疗或预防具有一种或多种PI3K亚型（例如PI3K‑δ和/或PI3K‑γ）的高表达水平的癌症或疾病，如恶性血液病的方法、组合物和药盒。在一个实施方案中，本文提供的方法、组合物和药盒涉及给予亚型选择性PI3K调节剂。

摘要： 本发明公开了一类如式(I)所示的6‑(6取代基‑5‑磺酰胺基‑3‑吡啶)咪唑并[1,2‑a]吡啶类或6‑(6取代基‑5‑磺酰胺基‑3‑吡啶)咪唑并[1,2‑b]哒嗪类衍生物或其药学上可接受的盐及其制备方法。本发明还公开了所述6‑(6取代基‑5‑磺酰胺基‑3‑吡啶)咪唑并[1,2‑a]吡啶类或6‑(6取代基‑5‑磺酰胺基‑3‑吡啶)咪唑并[1,2‑b]哒嗪类衍生物或其药学上可接受的盐作为PI3K/mTOR抑制剂，在制备抗肿瘤、治疗脑缺血、治疗糖尿病药物中的应用。

摘要： 本发明公开了一种功率优先可变速抽水蓄能机组PI调节器的参数确定方法及系统，本发明的方法考虑到抽水蓄能机组的转速闭环控制系统的闭环传递函数很复杂，故分析各个参数对于闭环传递函数零极点图的影响得到转速控制闭环能够稳定的PI参数的取值范围。再考虑超调量和调整时间的要求以及定子侧功率调节对于转速的波动，得到PI参数最佳取值，使控制效果最佳。得到的参数能够短时间内跟踪转速指令并达到稳定，且超调量不大。

摘要： 本发明公开一种数字PI调节器的参数调整方法，其特征在于，算法逻辑表达式为，U(kT)＝Kx*[Kp*e(kT)+Ki*Σe(kT)]式中：Kx：优选系数，根据e(kT)选取；T：采样周期；k：采样、运算次数；U(kT)：第k次数字PI调节器的输出；Kp：比例系数；e(kT)：第k次输入数字PI调节器的偏差；Ki：积分系数；Σ：(0‑k)次求和；所述e(kT)大于0时，所述Kx取C；所述e(kT)小于0时，所述Kx取‑C，所述C为大于0，小于1的常数。

摘要： 本发明公开了一种直流电机电流PI控制的参数调节系统及调节方法，属直流电机控制技术领域。本发明的调节系统包括控制器、功率驱动单元、直流电机、电流检测传感器，其中控制器由比较器、比例器和积分器组成。本发明所述调节方法是，采用电流检测传感器检测实际电流信号，比较器接收所述实际电流信号和给定的电流指令信号，输出误差信号；比例器、积分器接收误差信号分别输出比例控制信号、积分控制信号；功率驱动单元接收各控制信号，输出激励电压；直流电机接收激励电压，产生电流。本发明为直流电机电流控制设计和调试节省精力和时间，具有良好的静态性能和动态性能。

摘要： 本发明公开了一种基于PVDF/PI压电梁的反射声束调节单元，其包括至少五片相同的PVDF/PI压电梁和3D打印树脂材料制作的空腔，所述压电梁插入在空腔内，并且压电梁的上下表面呈弧形曲面状，每个压电梁均由双面镀有铝电极的PVDF压电层和PI层粘合而成，所述空腔为四周与底部封闭且顶部开口的结构，压电梁插入安装在空腔的两侧内壁上，位于同一侧的压电梁弯曲方向保持一致，两侧的压电梁弯曲方向相反；同时从空腔的顶部开口往下，第一片压电梁的弯曲方向向下，其下面压电梁的插入安装点依次两两位于同一平面上。本发明应用场景广泛，其提出的结构不须用额外的机械或者压力传动装置，直接电压调控，不需要复杂电路，理论上可实现2π范围的反射声束相位操作。

摘要： 本发明公开了一种PI膜横拉机和轨道调节机构，支撑组件的导套水平安装在所述加热通道内且垂直于加热通道延伸方向布置，两个滑座分别通过可滑动安装在导套上，导轨安装在滑座上，驱动电机通过驱动丝杠转动带动两个滑座相向或相反移动，从而调节两个导轨的间距。通过上述优化设计的PI膜横拉机用轨道调节机构，通过驱动电机驱动丝杠转动带动两个滑座相向或相反移动，实现单边控制两个导轨同步调整，减少调整时间和成本的同时，保证两侧横拉均匀。