船舶避让操作属于《中国图书分类法》中的六级类目，该分类相关的期刊文献有538篇，会议文献有242篇，学位文献有89篇等，船舶避让操作的主要作者有姚杰、吴兆麟、李丽娜，船舶避让操作的主要机构有大连海事大学、大连海事大学航海学院、武汉理工大学航运学院等。
统计的文献类型来源于 期刊论文、 学位论文、 会议论文
1.[期刊]
摘要： [目的]为解决无人艇(USV)在开阔水域的多目标避碰问题,以中型无人艇为对象,开展基于国际海上避碰规则(COLREGS)的局部路径规划算法研究及应用探索。[方...
2.[期刊]
摘要： 1972年国际海事组织颁布了《国际海上避碰规则》,简称《规则》。该规则的颁布主要是用于指导航行中的各类船舶在海上的航行安全,是船舶在海上航行生产中重要的法律法...
3.[期刊]
摘要： 为满足智能船舶自主航行的发展需求,解决基于强化学习的船舶避碰决策方法存在的学习效率低、泛化能力弱以及复杂会遇场景下鲁棒性差等问题,针对船舶避碰决策信息的高维性...
4.[期刊]
摘要： 论述船舶拟人智能避碰决策(Personifying Intelligent Decision-Making for Vessel Collision Avoi...
5.[期刊]
摘要： 针对船舶自动化研究领域中的路径规划和路径跟踪2个问题,提出一种基于改进蚁群算法的船舶路径规划方法。为了更好解决传统蚁群算法存在的问题,使用人工势场法改进蚁群算...
6.[期刊]
摘要： 为实现智能避障,确保船舶航行安全,设计基于网络感知信息的船舶航迹规划智能避障方法。高效感知船舶本身及附近环境信息,精准获取船舶本身及附近船舶位置信息。依据位置...
7.[期刊]
摘要： 为了使机器决策能有效模拟有经验驾引人员的避让操船决策,针对上海港航行水域船舶密度大且船舶类型复杂等特点,采用专家咨询、问卷调查与理论分析相结合的方法,通过问卷...
8.[期刊]
摘要： 为解决传统人工势场法在船舶自动避碰中无法判断避让责任和紧迫局面的问题,创新性地将船舶会遇态势及危险度评价指标引人人工势场中,通过船舶之间相对方位来判断船舶的避...
9.[期刊]
摘要： 选取一个典型的追越碰撞案例,通过对情境条件进行反演,以及对涉及的多艘船舶之间的避碰过程进行避让行为和避碰效果进行数据分析,提出多船会遇下的避让决策、大型船舶的...
10.[期刊]
摘要： 针对多船会遇局面船舶的避碰决策问题,综合考虑避碰规则和船舶避碰操作,提出了一种基于天牛须搜索的避碰决策算法.通过船舶间距离、船速比、他船与本船之间方位角、最近...
11.[期刊]
摘要： 为解决传统船舶碰撞危险识别算法对目标船运动参数考虑不全以及在各方位采取相同安全会遇距离(Safe Distance Approach,SDA)的缺陷,构建一种...
12.[期刊]
摘要： 随着海运航线的愈加繁忙,船舶碰撞事故时有发生,为避免船舶发生碰撞,船舶避碰决策研究已成为目前研究的热点.本文在既往研究的基础上,综合考虑船舶避碰的经济性及安全...
13.[期刊]
摘要： 通过优化船舶避碰过程中涉及的数学模型,设计了一种基于自适应神经网络智能舵的自动避碰算法,用于船舶避碰决策过程。该算法可以判断会遇情况,计算碰撞危险度,并自动确...
14.[期刊]
摘要： 为研究避碰规则、无人水面艇(unmanned surface vessel,USV)运动学特点和海上交通复杂度等因素约束下的USV自主避碰技术,在分析初始动态...
15.[期刊]
摘要： 船舶会遇态势辨识是实现船舶安全避碰的重要前提,交汇水域复杂的通航环境和船舶运动的不确定性使在辨识会遇态势过程中容易出现误判的情况.为准确快速辨识交汇水域的船舶...
16.[期刊]
摘要： 在人工智能与大数据背景下,自动驾驶船舶因其安全、高效的优势吸引了国内外学者的广泛关注.但其避碰相关法律条例与避碰路径规划发展并不均衡.自动驾驶船舶概念在规范条...
17.[期刊]
摘要： 为解决船舶避碰辅助决策问题,提出了一种基于国际海上避碰规则和机器学习的辅助避碰决策方法.首先建立船舶避碰场景仿真模型,收集不同态势下的船舶会遇场景样本,再依据...
18.[期刊]
摘要： 随着计算机技术的快速发展,基于机器学习算法的人工智能已经广泛运用于无人机和无人驾驶汽车领域研究.对于水上运输,由于船舶操纵性能相对特殊,无人驾驶船舶的研究起步...
19.[期刊]
摘要： 针对高交通量的港口水域和动态航行场景下有效的船舶碰撞风险感知问题,提出一种冲突概率检测方法。基于船舶自动识别系统(Automatic Identificati...
20.[期刊]
摘要： 新时期背景下,我国海洋事业的影响范围不断扩大,海洋事业也迎来了全新的发展契机。然而,受技术约束以及海上各种不确定因素影响,船舶在海上航行中会发生各类碰撞事故,...
