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宁君; 李学健; 李伟; 刘正江;
大连海事大学航海学院;
辽宁大连116026;
人工势场; 船舶碰撞危险度; 避让责任; 紧迫局面;
机译:基于改进人工势场法的空间机械臂避障路径规划
机译:基于二阶共识算法和改进人工势场的无人机编队避撞方法
机译:基于改进人工势场和PID自适应跟踪控制算法的多机器人避障
机译:基于改进人工势场的船舶避碰轨迹设计
机译:基于改进人工势场的回归搜索方法进行多主体协同路径规划。
机译:基于未知输入观测器和角度相关人工势场的仅轴承避障
机译:基于人工鱼群算法的船舶智能避碰仿真
机译:预装40 F-16配置的自动接地避碰系统设计。
机译:船舶避碰系统及使用该系统的避碰方法
机译:避碰装置和方法,能够防止船舶在短距离与另一只船舶相遇时发生船舶碰撞
机译:具有避碰超越的船舶推进控制系统和方法
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