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International Conference on Robotics and Automation Engineering
International Conference on Robotics and Automation Engineering
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1.
Dynamic modeling of the towed fish system in variable ambient condition
机译:
可变环境条件下拖曳鱼系统的动态建模
作者:
Mazhar Ul Haq
;
Zhao Gang
;
Shuang Liu
;
S. M. Aftab
会议名称:
《International Conference on Robotics and Automation Engineering》
|
2017年
关键词:
Underwater cables;
Numerical models;
Mathematical model;
Force;
Computational modeling;
Finite element analysis;
Boundary conditions;
2.
Trajectory Planner and Motion Control Solution for Automated Valet Parking Function
机译:
自动代客泊车功能的轨迹策划器和运动控制解决方案
作者:
Zhou Lipeng
;
Zhu Haifeng
;
Barbe David
;
Yang Xin
;
Chen Ting
会议名称:
《International Conference on Robotics and Automation Engineering》
|
2020年
关键词:
Trajectory;
Switches;
Motion planning;
Location awareness;
Automobiles;
Servers;
Real-time systems;
3.
Brain Computer Interface for Neurorehabilitation with Kinesthetic Feedback
机译:
具有Kinesthetic反馈的Neuroorhabilitation的脑电脑界面
作者:
Adithya K
;
Saurabh Jacob Kuruvila
;
Sarang Pramode
;
Niranjana Krupa
会议名称:
《International Conference on Robotics and Automation Engineering》
|
2020年
关键词:
Electroencephalography;
Brain modeling;
Electrodes;
Fingers;
Feature extraction;
Deep learning;
Tongue;
4.
Optimal Task Allocation in Human-Robotic Assembly Processes
机译:
人机组装过程中的最佳任务分配
作者:
Anh Vo Ngoc Tram
;
Morrakot Raweewan
会议名称:
《International Conference on Robotics and Automation Engineering》
|
2020年
关键词:
Task analysis;
Mathematical model;
Ergonomics;
Robots;
Robotic assembly;
Minimization;
Tires;
5.
Autonomous Amphibious Vehicle for Monitoring and Collecting Marine Debris
机译:
用于监测和收集海洋碎片的自主两栖工程
作者:
Chinmay Patil
;
Sumit Tanpure
;
Ankit Lohiya
;
Swaraj Pawar
;
Pratiksha Mohite
会议名称:
《International Conference on Robotics and Automation Engineering》
|
2020年
关键词:
Propellers;
Boats;
Blades;
Belts;
Fasteners;
Navigation;
Remote control;
6.
Towards Closing the Sim-to-Real Gap in Collaborative Multi-Robot Deep Reinforcement Learning
机译:
在合作多机器人深增强学习中结束SIM-TO-REAL差距
作者:
Wenshuai Zhao
;
Jorge Peña Queralta
;
Li Qingqing
;
Tomi Westerlund
会议名称:
《International Conference on Robotics and Automation Engineering》
|
2020年
关键词:
Robots;
Robot sensing systems;
Reinforcement learning;
Task analysis;
Perturbation methods;
Collaborative work;
Collaboration;
7.
Dynamic Occlusion Handling for Real Time Object Perception
机译:
用于实时对象感知的动态遮挡处理
作者:
Ignacio Cuiral-Zueco
;
Gonzalo López-Nicolás
会议名称:
《International Conference on Robotics and Automation Engineering》
|
2020年
关键词:
Cameras;
Three-dimensional displays;
Object tracking;
Target tracking;
Estimation;
Visualization;
Task analysis;
8.
Visual Flight Rules-based Collision Avoidance System for VTOL UAV
机译:
VTOL UAV的视觉飞行规则的碰撞避免系统
作者:
Matheus Pedroso Sanches
;
Ricardo André Pinto Faria
;
Sérgio Reis Cunha
会议名称:
《International Conference on Robotics and Automation Engineering》
|
2020年
关键词:
Unmanned aerial vehicles;
Collision avoidance;
Aircraft;
Visualization;
Trajectory;
Task analysis;
Planning;
9.
Adding Active Damping to Energy-Efficient Electro-Hydraulic Systems for Robotic Manipulators — Comparing Pressure and Acceleration Feedback
机译:
为机器人操纵器提供有效阻尼到节能电液系统 - 比较压力和加速度反馈
作者:
Damiano Padovani
会议名称:
《International Conference on Robotics and Automation Engineering》
|
2020年
关键词:
Damping;
Hydraulic systems;
Pistons;
Valves;
Energy efficiency;
Acceleration;
Linear systems;
10.
Radar Detection Rate Comparison through a Mobile Robot Platform at the ZalaZONE Proving Ground
机译:
通过在扎拉唑酮的移动机器人平台进行雷达检测率比较
作者:
Víctor J. Expósito Jiménez
;
Christian Schwarzl
;
Szilárd Jósvai
会议名称:
《International Conference on Robotics and Automation Engineering》
|
2020年
关键词:
Radar;
Radar detection;
Meters;
Azimuth;
Testing;
Laser radar;
Shape;
11.
Efficient Path Planning and Real-Time Obstacle Avoidance for Mobile Robots
机译:
用于移动机器人的高效路径规划和实时障碍避免
作者:
Siyu Wan
会议名称:
《International Conference on Robotics and Automation Engineering》
|
2020年
关键词:
Heuristic algorithms;
Wheels;
Mobile robots;
Collision avoidance;
Navigation;
Vehicle dynamics;
Task analysis;
12.
Road Intersection Model Based Reward Function Design in Deep Q-Learning Network for Traffic Light Control
机译:
基于道路交叉模型基于Q学习网络的交通灯控制
作者:
Tanghong Wu
;
Fanchen Kong
;
Peng Peng
;
Zichuan Fan
会议名称:
《International Conference on Robotics and Automation Engineering》
|
2020年
关键词:
Roads;
Automobiles;
Reinforcement learning;
Traffic control;
Green products;
Analytical models;
Aerospace electronics;
13.
A Review of Utility and Cost Functions Used in Frontier-Based Exploration Algorithms
机译:
基于前沿的探索算法的实用程序和成本函数述评
作者:
Daniel Louback da Silva Lubanco
;
Markus Pichler-Scheder
;
Thomas Schlechter
;
Martin Scherhäufl
;
Christian Kastl
会议名称:
《International Conference on Robotics and Automation Engineering》
|
2020年
关键词:
Robots;
Navigation;
Simultaneous localization and mapping;
Histograms;
Cost function;
Robot kinematics;
Mechatronics;
14.
Development of a Semi-Rigid Tendon Actuated Limb for Robotics Applications
机译:
用于机器人应用的半刚性肌腱驱动肢体
作者:
Bekarys Nurtay
;
Tomiris Suranshy
;
Michele Folgheraiter
会议名称:
《International Conference on Robotics and Automation Engineering》
|
2020年
关键词:
Robots;
Tendons;
Robot sensing systems;
Springs;
Bending;
Mathematical model;
Force;
15.
Knowledge Acquisition and Reasoning Systems for Service Robots: A Short Review of the State of the Art
机译:
服务机器人的知识获取和推理系统:对最先进的简短审查
作者:
Pranav Krishna Prasad
;
Wolfgang Ertel
会议名称:
《International Conference on Robotics and Automation Engineering》
|
2020年
关键词:
Robots;
Task analysis;
Semantics;
Knowledge acquisition;
Cognition;
Semantic Web;
Solid modeling;
16.
Network-based H∞ Filter Design for T-S Fuzzy Systems with a Hybrid Event-triggered Scheme
机译:
基于网络的H∞过滤器设计,具有混合事件触发方案的T-S模糊系统
作者:
Wenqian Xie
;
Kaibo Shi
会议名称:
《International Conference on Robotics and Automation Engineering》
|
2020年
关键词:
Bandwidth;
Symmetric matrices;
Nonlinear systems;
Fuzzy systems;
Automation;
Adaptive systems;
Adaptation models;
17.
Accuracy Evaluation of a Lightweight Analytic Vehicle Dynamics Model for Maneuver Planning*
机译:
机动规划轻量级分析车辆动力学模型的准确性评价*
作者:
J.R. Ziehn
;
M. Ruf
;
M. Roschani
;
J. Beyerer
会议名称:
《International Conference on Robotics and Automation Engineering》
|
2020年
关键词:
Trajectory;
Computational modeling;
Wheels;
Vehicle dynamics;
Planning;
Mathematical model;
Analytical models;
18.
Towards Machine Learning based Real-time Fault Identification and Classification in High Power Induction Motors
机译:
基于机器学习的基于实时故障识别和高功率感应电动机的分类
作者:
Usman Ali
;
Rehan Hafiz
;
Tauseef Tauqeer
;
Usman Younis
;
Waqas Ali
;
Asrar Ahmad
会议名称:
《International Conference on Robotics and Automation Engineering》
|
2020年
关键词:
Induction motors;
Rotors;
Stator windings;
Vibrations;
Machine learning;
Bars;
Air gaps;
19.
3-D Positioning System Based QR Code and Monocular Vision
机译:
基于QR码和单眼视觉的3-D定位系统
作者:
Guanchao Pan
;
A. H. Liang
;
Jinhui Liu
;
Mei Liu
;
Everett X. Wang
会议名称:
《International Conference on Robotics and Automation Engineering》
|
2020年
关键词:
Cameras;
Three-dimensional displays;
Robots;
Robot kinematics;
Image processing;
Calibration;
Two dimensional displays;
20.
A Comparison about the Reflectivity of Different Materials with Active Sensors
机译:
具有活性传感器不同材料的反射率的比较
作者:
Daniel Louback da Silva Lubanco
;
Gerhard Kaineder
;
Martin Scherhäufl
;
Thomas Schlechter
;
Daniel Salmen
会议名称:
《International Conference on Robotics and Automation Engineering》
|
2020年
关键词:
Sensors;
Laser radar;
Radar;
Robot sensing systems;
Robots;
Sensor fusion;
Mirrors;
21.
Comparison and Application of Multiple 3D LIDAR Fusion Methods for Object Detection and Tracking
机译:
多维三维激光乐融合方法对物体检测及跟踪的比较与应用
作者:
Elif Aksu Taşdelen
;
Volkan Sezer
会议名称:
《International Conference on Robotics and Automation Engineering》
|
2020年
关键词:
Three-dimensional displays;
Laser radar;
Radar tracking;
Object detection;
Clustering algorithms;
Robot sensing systems;
Kalman filters;
22.
Preface
机译:
前言
会议名称:
《International Conference on Robotics and Automation Engineering》
|
2020年
23.
Committees
机译:
委员会
会议名称:
《International Conference on Robotics and Automation Engineering》
|
2020年
24.
Interactive Learning of Mobile Robots Kinematics Using ARCore
机译:
arcore的移动机器人运动学的互动学习
作者:
Abhidipta Mallik
;
Vikram Kapila
会议名称:
《International Conference on Robotics and Automation Engineering》
|
2020年
关键词:
Robots;
Mobile robots;
Robot kinematics;
Wheels;
Kinematics;
Floors;
Cameras;
25.
Improved YOLO-V3 Workpiece Detection Method for Sorting
机译:
改进的YOLO-V3工件检测方法进行分类
作者:
Jinmin Peng
;
Wenyu Liu
;
Tongfei You
;
Binglong Wu
会议名称:
《International Conference on Robotics and Automation Engineering》
|
2020年
关键词:
Feature extraction;
Convolution;
Training;
Sorting;
Prediction algorithms;
Object detection;
Automotive engineering;
26.
Biological Optical AI and Bionic Optical AI
机译:
生物光学AI和仿生光学AI
作者:
A. H. Liang
会议名称:
《International Conference on Robotics and Automation Engineering》
|
2020年
关键词:
Optical fibers;
Optical coupling;
Optical fiber couplers;
Biomedical optical imaging;
Ellipsoids;
Retina;
Optical fiber sensors;
27.
Health Monitoring of Flexible Structures Via Surface-mounted Microsensors: Network Optimization and Damage Detection
机译:
通过表面上安装的微传感器健康监测灵活结构:网络优化和损伤检测
作者:
Stefano Mariani
;
Saeed Eftekhar Azam
会议名称:
《International Conference on Robotics and Automation Engineering》
|
2020年
关键词:
Sensors;
Delamination;
Monitoring;
Micromechanical devices;
Sensitivity;
Bayes methods;
System identification;
28.
Design of Pulse Diagnostic Robot for Traditional Chinese Medicine
机译:
中医药脉冲诊断机器人的设计
作者:
Everett X. Wang
;
Xin Zhao
;
Yaqing Chen
;
Mei Liu
;
Ganlu Li
;
Minhua Ouyang
;
A. H. Liang
会议名称:
《International Conference on Robotics and Automation Engineering》
|
2020年
关键词:
Wrist;
Robots;
Servomotors;
Robot sensing systems;
Sensor arrays;
Legged locomotion;
Robot kinematics;
29.
Robot Human Synchronization for Musical Ensemble: Progress and Challenges
机译:
音乐集团的机器人人类同步:进步和挑战
作者:
Sutirtha Chakraborty
;
Joseph Timoney
会议名称:
《International Conference on Robotics and Automation Engineering》
|
2020年
关键词:
Robots;
Music;
Synchronization;
Robot sensing systems;
Systematics;
Internet;
Libraries;
30.
Fast CORDIC based Generalized-Voronoi-Diagram Hardware Accelerator for Efficient Robotic Exploration
机译:
基于快速的Cordic广义 - voronoi-Diagrum硬件加速器,用于高效机器人探索
作者:
Yi Zhan
;
Zihao Wang
;
Jiarui Xu
;
Guoyi Yu
;
Fengwei An
;
Wenzheng Chi
;
Chao Wang
会议名称:
《International Conference on Robotics and Automation Engineering》
|
2020年
关键词:
Robots;
Robot kinematics;
Robot sensing systems;
Hardware;
Sensors;
Mathematical model;
Finite element analysis;
31.
Development of an Inline Robot for Water Quality Monitoring
机译:
制定水质监测的内联机器人
作者:
Saber Kazeminasab
;
Mohsen Aghashahi
;
M. Katherine Banks
会议名称:
《International Conference on Robotics and Automation Engineering》
|
2020年
关键词:
Robots;
Robot sensing systems;
Sensors;
Pipelines;
Springs;
Inspection;
Monitoring;
32.
Combining Vision Sensing with Knowledge Database for Environmental Modeling in Dual-arm Robot Assembly Task
机译:
双臂机器人组装任务中环境建模的知识数据库结合视觉感应
作者:
Zhengwei Wang
;
Yahui Gan
;
Xianzhong Dai
;
Bo Zhou
;
Fang Fang
会议名称:
《International Conference on Robotics and Automation Engineering》
|
2020年
关键词:
Robotic assembly;
Robot kinematics;
Robot sensing systems;
Task analysis;
Service robots;
Manipulators;
Databases;
33.
Design and Development of a Novel External Pipe Crawling Robot ExPiRo
机译:
一种新型外管爬行机器人expiro的设计与开发
作者:
I. M. D. C. Jayasundara
;
A. P. Mudugamuwa
;
Han Baokun
;
K. N. M. Perera
;
Y. W. R. Amarasinghe
会议名称:
《International Conference on Robotics and Automation Engineering》
|
2020年
关键词:
Robots;
Pipelines;
Mobile robots;
Control systems;
Inspection;
Force;
Service robots;
34.
On the Reconfiguration of Cable-Driven Parallel Robots with Multiple Mobile Cranes
机译:
在具有多个移动起重机的电缆驱动的并行机器人的重新配置
作者:
Hor Tan
;
Latifah Nurahmi
;
Bambang Pramujati
;
Stéphane Caro
会议名称:
《International Conference on Robotics and Automation Engineering》
|
2020年
关键词:
Cranes;
End effectors;
Power cables;
Trajectory;
Payloads;
Parallel robots;
Task analysis;
35.
Trajectory Planning for Automated Driving in Intersection Scenarios Using Driver Models
机译:
使用驱动程序模型的交叉路口方案中自动驾驶的轨迹规划
作者:
Oliver Speidel
;
Maximilian Graf
;
Ankit Kaushik
;
Thanh Phan-Huu
;
Andreas Wedel
;
Klaus Dietmayer
会议名称:
《International Conference on Robotics and Automation Engineering》
|
2020年
关键词:
Trajectory;
Trajectory planning;
Vehicles;
Optimization;
Real-time systems;
Merging;
Decision making;
36.
A ROS Based Automatic Control Implementation for Precision Landing on Slow Moving Platforms Using a Cooperative Fleet of Rotary-Wing UAVs
机译:
一种基于ROS的自动控制自动控制实现,用于使用旋翼无人机合作舰队对慢速移动平台的精密着陆
作者:
A. Antenucci
;
S. Mazzaro
;
A. E. Fiorilla
;
L. Messina
;
A. Massa
;
W. Matta
会议名称:
《International Conference on Robotics and Automation Engineering》
|
2020年
关键词:
Drones;
Transfer functions;
Control systems;
Aerodynamics;
Global Positioning System;
Computer vision;
Task analysis;
37.
Imbalanced Question Classification Using Generative Prototypes
机译:
使用生成原型的不平衡问题分类
作者:
Ning Wu
;
Shaochen Sun
;
Yunfeng Zou
;
Yang Yu
会议名称:
《International Conference on Robotics and Automation Engineering》
|
2020年
关键词:
Prototypes;
Training;
Task analysis;
Standards;
Data models;
Logic gates;
Training data;
38.
Modeling and simulation on movement of air cushion vehicle based on neural network
机译:
基于神经网络的空腹车辆运动模拟与仿真
作者:
Liu Xu-Ming
;
Hu Da-Bin
;
Xiao Jian-Bo
;
Hu Jin-Hui
会议名称:
《International Conference on Robotics and Automation Engineering》
|
2017年
关键词:
Mathematical model;
Atmospheric modeling;
Neurons;
Artificial neural networks;
Biological neural networks;
Marine vehicles;
39.
A target estimation algorithm based on unscented particle filter
机译:
一种基于Unscented粒子滤波器的目标估计算法
作者:
Humin Lei
;
Ningbo Li
;
Lei Shao
;
Jinchang Liu
;
Jie Li
会议名称:
《International Conference on Robotics and Automation Engineering》
|
2017年
关键词:
Estimation;
Switches;
Passive radar;
Missiles;
Particle filters;
Algorithm design and analysis;
40.
Modal correlation analysis and optimization of space adapter
机译:
空间适配器的模态相关性分析与优化
作者:
Luo Haitao
;
Wang Zhengyin
;
Fu Jia
;
Wang Peng
;
Wang Wei
;
Chen Shipeng
会议名称:
《International Conference on Robotics and Automation Engineering》
|
2017年
关键词:
Adaptation models;
Finite element analysis;
Analytical models;
Correlation;
Optimization;
Mathematical model;
Computational modeling;
41.
A new incremental Kalman filter under poor observation condition
机译:
在观察条件不佳的新增的卡尔曼滤波器
作者:
Mandi Wang
;
Guangming Yan
;
Xiaojun Sun
会议名称:
《International Conference on Robotics and Automation Engineering》
|
2017年
关键词:
Kalman filters;
Mathematical model;
Wiener filters;
White noise;
Sun;
Filtering algorithms;
42.
Design and application of truck-mounted rig for coalbed methane
机译:
煤层气卡车安装钻机的设计与应用
作者:
Dong Fan
;
Hejian Wang
;
Hongliang Tian
;
Cuihua Xu
;
Jianghua Chang
;
Yinsheng Weng
会议名称:
《International Conference on Robotics and Automation Engineering》
|
2017年
关键词:
Methane;
Valves;
Coal;
Control systems;
Clamps;
Temperature sensors;
43.
A variable-structure sequential ELM algorithm based on the characteristics of time-varying system
机译:
一种基于时变系统特性的可变结构顺序ELM算法
作者:
Licheng Cui
;
Huawei Zhai
;
Zengtang Qu
;
Benchao Wang
会议名称:
《International Conference on Robotics and Automation Engineering》
|
2017年
关键词:
Neurons;
Algorithm design and analysis;
Testing;
Heuristic algorithms;
Training;
Sensitivity analysis;
44.
Design of radar antenna based on HFSS
机译:
基于HFSS的雷达天线设计
作者:
Gao Jie
;
Du Jinsong
;
Tian Xing
;
Cong Rigang
会议名称:
《International Conference on Robotics and Automation Engineering》
|
2017年
关键词:
Radar antennas;
Microstrip antenna arrays;
Microstrip antennas;
Microstrip;
Radar applications;
45.
Controlling a robot using leap motion
机译:
使用跳跃运动控制机器人
作者:
Chang Chen
;
Liang Chen
;
Xuefeng Zhou
;
Wu Yan
会议名称:
《International Conference on Robotics and Automation Engineering》
|
2017年
关键词:
Robot kinematics;
Service robots;
Education;
Manipulators;
Gesture recognition;
Universal Serial Bus;
46.
A robot fish of autonomous navigation with single caudal fin
机译:
自主导航机器人鱼与单个尾鳍
作者:
Shilei Li
;
Jian Li
会议名称:
《International Conference on Robotics and Automation Engineering》
|
2017年
关键词:
Fish;
Robot kinematics;
Acceleration;
Inertial navigation;
Angular velocity;
47.
Research on patent mapping of technology in linear motor based on machine tool manufacturing
机译:
基于机床制造的线性电动机技术专利映射研究
作者:
Chen Xu
;
Chen Zhilan
;
Wang Ming
会议名称:
《International Conference on Robotics and Automation Engineering》
|
2017年
关键词:
Patents;
Machine tools;
Manufacturing industries;
Manufacturing;
Companies;
Induction motors;
48.
Genetic algorithm based reliability optimization allocation method of elevator
机译:
基于遗传算法的电梯可靠性优化分配方法
作者:
Liu Yongjun
;
Yang Yong
会议名称:
《International Conference on Robotics and Automation Engineering》
|
2017年
关键词:
Resource management;
Elevators;
Reliability engineering;
Optimization;
Genetic algorithms;
Maintenance engineering;
49.
Application of cerebellar model articulation controller in permanent magnet synchronous
机译:
大脑模型铰接控制器在永磁同步的应用
作者:
Xiangsheng Liu
;
Bulai Wang
会议名称:
《International Conference on Robotics and Automation Engineering》
|
2017年
关键词:
Neural networks;
Torque;
Brain modeling;
Permanent magnet motors;
Mathematical model;
Velocity control;
50.
Preliminary study of salient region SLAM
机译:
突出区初步研究
作者:
Zhigang Yao
;
Xiaoguang Chen
;
Donghai Xie
;
Zhihui Yang
会议名称:
《International Conference on Robotics and Automation Engineering》
|
2017年
关键词:
Conferences;
Automation;
51.
Function-shape-based particle swarm optimization and its application in maritime static target cooperative search
机译:
基于功能形状的粒子群优化及其在海上静态目标合作搜索中的应用
作者:
Jinfeng Lv
;
Huaici Zhao
会议名称:
《International Conference on Robotics and Automation Engineering》
|
2017年
关键词:
Decoding;
Field programmable gate arrays;
Software packages;
Complexity theory;
Algorithm design and analysis;
Multiplexing;
Generators;
52.
Modeling of shape memory alloy actuator based on hammerstein model
机译:
基于Hammerstein模型的形状记忆合金执行器建模
作者:
Bi Zhang
;
Xingang Zhao
;
Daohui Zhang
;
Xiaoguang Li
会议名称:
《International Conference on Robotics and Automation Engineering》
|
2017年
关键词:
Transistors;
Logic gates;
Libraries;
Logic functions;
Standards;
Layout;
Wires;
53.
Research on assembly modeling process based on virtual manufacturing interactive application technology
机译:
基于虚拟制造互动应用技术的组装建模过程研究
作者:
Haibing Xin
;
Hong Lu
;
Wei Luo
;
Hongwei Shao
会议名称:
《International Conference on Robotics and Automation Engineering》
|
2017年
关键词:
Solid modeling;
Tools;
Indexes;
Maintenance engineering;
Virtual environments;
Data models;
Task analysis;
54.
The battery management system construction method study for the power lithium-ion battery pack
机译:
电池管理系统施工方法研究电力锂离子电池组
作者:
Jianchao Li
;
Shunli Wang
;
Carlos Fernandez
;
Ni Wang
;
Hongqiu Xie
会议名称:
《International Conference on Robotics and Automation Engineering》
|
2017年
关键词:
Lithium batteries;
State of charge;
Voltage measurement;
Estimation;
Discharges (electric);
Mathematical model;
55.
Calibration of fisheye camera based on genetic algorithm
机译:
基于遗传算法的鱼眼相机校准
作者:
Cheng Sun
;
Qingxian Wu
会议名称:
《International Conference on Robotics and Automation Engineering》
|
2017年
关键词:
Cameras;
Calibration;
Genetic algorithms;
Feature extraction;
Mathematical model;
Distortion;
Optimization;
56.
A method of leg skin recognition based on distribution of skin texture
机译:
一种基于皮肤纹理分布的腿部皮肤识别方法
作者:
Yao Peng
;
Han Su
会议名称:
《International Conference on Robotics and Automation Engineering》
|
2017年
关键词:
Skin;
Image resolution;
Feature extraction;
Hair;
Legged locomotion;
Biomedical imaging;
Histograms;
57.
Implementation of voice interaction based on questions and answers for guide robot in exhibition hall
机译:
基于展厅指南机器人的问题和答案的语音互动实现
作者:
Rong Hu
;
Xinguo Yu
;
Bin He
;
Zhenyu Li
会议名称:
《International Conference on Robotics and Automation Engineering》
|
2017年
关键词:
Speech recognition;
Legged locomotion;
Speech;
Robot sensing systems;
Speech synthesis;
Semantics;
58.
Self calibrating lenticular markers and articulated pose estimation
机译:
自我校准的透镜状标记和铰接姿态估计
作者:
Hong Xuan
;
Ian Schillebeeckx
;
Robert Pless
会议名称:
《International Conference on Robotics and Automation Engineering》
|
2017年
关键词:
Cameras;
Image color analysis;
Pose estimation;
Calibration;
Color;
Fiducial markers;
Standards;
59.
Simulation of short take-off and vertical landing (STOVL) aircraft in 5G OGCE
机译:
5G ogce仿真短起飞和垂直着陆(Stovl)飞机
作者:
Zhi Lü
;
Mingzhe Yuan
;
Yi Lü
;
Zhongfeng Wang
会议名称:
《International Conference on Robotics and Automation Engineering》
|
2017年
关键词:
Robots;
Engines;
Aircraft;
Aircraft propulsion;
Atmospheric modeling;
Fans;
5G mobile communication;
60.
Simulation and virtual commissioning for intelligent buffer control system — Case study
机译:
智能缓冲区控制系统的仿真与虚拟调试 - 案例研究
作者:
Sara Alszer
;
Jolanta Krystek
;
Szymon Bysko
会议名称:
《International Conference on Robotics and Automation Engineering》
|
2017年
关键词:
Automobiles;
Sequential analysis;
Control systems;
Painting;
Paints;
Industries;
61.
Ensemble based support vector clustering
机译:
基于合奏的支持向量群集
作者:
Fei Pu
会议名称:
《International Conference on Robotics and Automation Engineering》
|
2017年
关键词:
Support vector machines;
Static VAr compensators;
Clustering algorithms;
Robustness;
Kernel;
Shape;
Partitioning algorithms;
62.
An improved real-time tracking scheme based on gradient projection for kinematically redundant manipulators
机译:
基于梯度投影的基于梯度投影,用于运动学冗余机械手的改进实时跟踪方案
作者:
Hui Zhang
;
Hongzhe Jin
;
Yubin Liu
;
Hao Yuan
会议名称:
《International Conference on Robotics and Automation Engineering》
|
2017年
关键词:
Manipulators;
Kinematics;
Mathematical model;
Real-time systems;
Tracking;
Jacobian matrices;
63.
An automatic sorting system for sorting metal cylindrical workpiece based on machine vision and PLC technology
机译:
基于机器视觉和PLC技术的金属圆柱工件分类自动分拣系统
作者:
Li Peilin
;
Yang Zhen
;
Zhou Wenlong
;
Lu Hong
会议名称:
《International Conference on Robotics and Automation Engineering》
|
2017年
关键词:
Sorting;
Image edge detection;
Machine vision;
Surface treatment;
Metals;
Charge coupled devices;
Registers;
64.
Physical safety analysis of robot considering impactor shape
机译:
考虑冲击形状的机器人物理安全分析
作者:
Heonseop Shin
;
Jinhwan Choi
;
Junsuk Choi
;
Sungsoo Rhim
会议名称:
《International Conference on Robotics and Automation Engineering》
|
2017年
关键词:
Robots;
Collision avoidance;
Force;
Shape;
Safety;
Skin;
Effective mass;
65.
Glottal source related to stressed speech under workload in human-robot interface
机译:
在人机界面中的工作量下有关的声门来源有关
作者:
Xiao Yao
;
Ning Xu
;
Yuxing Gu
;
Xuewu Zhang
;
Aiming Jiang
;
Xiaofeng Liu
会议名称:
《International Conference on Robotics and Automation Engineering》
|
2017年
关键词:
Speech;
Stress;
Vibrations;
Production;
Larynx;
Muscles;
Speech recognition;
66.
Bounded semantics based correctness checking for extended ECTL? properties
机译:
基于有界语义的延伸ECT的正确检查?特性
作者:
Fei Pu
会议名称:
《International Conference on Robotics and Automation Engineering》
|
2017年
关键词:
Semantics;
Model checking;
Encoding;
Computational modeling;
Security;
Syntactics;
Automation;
67.
Design and realization of intelligent tracker based on vision and bluetooth
机译:
基于视觉和蓝牙的智能追踪器的设计与实现
作者:
Liu Lei
;
Li Jianqi
;
Yang Minsheng
;
Yang Feng
会议名称:
《International Conference on Robotics and Automation Engineering》
|
2017年
关键词:
Bluetooth;
Automobiles;
Cameras;
Motor drives;
Gears;
Hardware;
Multichip modules;
68.
Distributed cooperative control for UAV swarm formation reconfiguration based on consensus theory
机译:
基于共识理论的UAV群体形成重新配置的分布式协作控制
作者:
Liu Liu
;
Xiaolong Liang
;
Chuangchuang Zhu
;
Lvlong He
会议名称:
《International Conference on Robotics and Automation Engineering》
|
2017年
关键词:
Unmanned aerial vehicles;
Protocols;
Topology;
Trajectory;
Acceleration;
Sufficient conditions;
Simulation;
69.
Finite-time tracking control of a quadrotor UAV without velocity measurement
机译:
UV的有限时间跟踪控制而不速度测量
作者:
Yanlong Bai
;
Chuanlin Zhang
会议名称:
《International Conference on Robotics and Automation Engineering》
|
2017年
关键词:
Observers;
Trajectory tracking;
Unmanned aerial vehicles;
Force;
Velocity measurement;
Attitude control;
Stability analysis;
70.
Application of AHP-FCA modeling in visual guided manipulator
机译:
AHP-FCA建模在视觉引导机械手中的应用
作者:
Kong Cong
;
Wang Shaojun
;
Wang Yaoyao
;
Gong Changlan
;
Lu Hong
会议名称:
《International Conference on Robotics and Automation Engineering》
|
2017年
关键词:
Grasping;
Grippers;
Manipulators;
Indexes;
Visualization;
Electronic mail;
Cameras;
71.
Calibration of a 6-DOF industrial robot considering the actual mechanical structures and CNC system
机译:
考虑到实际机械结构和数控系统的6-DOF工业机器人的校准
作者:
Bin Mei
;
Fugui Xie
;
Xin-Jun Liu
;
Hongji Li
会议名称:
《International Conference on Robotics and Automation Engineering》
|
2017年
关键词:
Calibration;
DH-HEMTs;
Service robots;
Couplings;
Robot kinematics;
Mathematical model;
72.
Universal MTPA control for permanent magnet synchronous motor drives
机译:
永磁同步电动机驱动器通用MTPA控制
作者:
Huang Lei
会议名称:
《International Conference on Robotics and Automation Engineering》
|
2017年
关键词:
Permanent magnet motors;
Torque;
Synchronous motors;
DC motors;
Mathematical model;
Demagnetization;
Universal motors;
73.
Kalman filter with innovation-based triggering
机译:
Kalman过滤基于创新的触发
作者:
Huaimin Li
;
Gang Sun
;
Jia Zhao
;
Heng Li
会议名称:
《International Conference on Robotics and Automation Engineering》
|
2017年
关键词:
Kalman filters;
Technological innovation;
State estimation;
Standards;
Gaussian distribution;
Networked control systems;
74.
Human-assisted navigation through sliding autonomy
机译:
通过滑动自主权进行人类辅助导航
作者:
Fang Tang
;
Ethan Ito
会议名称:
《International Conference on Robotics and Automation Engineering》
|
2017年
关键词:
Robot sensing systems;
Robot kinematics;
Task analysis;
Peer-to-peer computing;
Collaboration;
Switches;
75.
Numerical analysis of eddy current effect of EMS system for medium-low speed maglev train
机译:
中低速Maglev火车EMS系统涡流效应的数值分析
作者:
Ding Jingfang
;
Long Zhiqiang
;
Yang Xin
会议名称:
《International Conference on Robotics and Automation Engineering》
|
2017年
关键词:
Eddy currents;
Force;
Levitation;
Electromagnets;
Coils;
Magnetic flux density;
Numerical analysis;
76.
Neuro-inspired reward-based tracking control for robotic manipulators with unknown dynamics
机译:
基于神经启发的基于奖励基于奖励的机器人操纵器跟踪控制,具有未知动力学
作者:
Sophie Klecker
;
Bassem Hichri
;
Peter Plapper
会议名称:
《International Conference on Robotics and Automation Engineering》
|
2017年
关键词:
Manipulator dynamics;
Switches;
Service robots;
Heuristic algorithms;
Robustness;
77.
Human motion retrieval based on deep learning and dynamic time warping
机译:
基于深度学习和动态时间翘曲的人体运动检索
作者:
Qinkun Xiao
;
Chaoqin Chu
会议名称:
《International Conference on Robotics and Automation Engineering》
|
2017年
关键词:
Feature extraction;
Databases;
Clustering algorithms;
Bayes methods;
Statistical learning;
Animation;
Training;
78.
A modular manipulator for industrial applications: Design and implement
机译:
用于工业应用的模块化机械手:设计和实施
作者:
Yiming Liu
;
Hui Xu
;
Changxing Geng
;
Guodong Chen
会议名称:
《International Conference on Robotics and Automation Engineering》
|
2017年
关键词:
Manipulators;
Torque;
Service robots;
Prototypes;
Brushless motors;
Brakes;
79.
Image guided as-assembled car engine sealing surface modeling
机译:
图像引导芯片发动机密封表面造型
作者:
Xiaobing Zhang
;
Haijiang Liu
会议名称:
《International Conference on Robotics and Automation Engineering》
|
2017年
关键词:
Surface topography;
Three-dimensional displays;
Engines;
Surface treatment;
Position measurement;
Coordinate measuring machines;
Surface fitting;
80.
A 2.5D grids based moving detection methodology for autonomous vehicle
机译:
基于2.5D基于网格的自主车辆的移动检测方法
作者:
Zhenhua Ge
;
Peng Wang
;
Jikai Wang
;
Zonghai Chen
会议名称:
《International Conference on Robotics and Automation Engineering》
|
2017年
关键词:
Automation;
Conferences;
Electronic mail;
Erbium;
Pins;
81.
An exoskeleton joint output force control technology based on improved ADRC
机译:
基于改进ADRC的外骨骼关节输出力控制技术
作者:
Wu Qing Xun
;
Zhao Kai Yu
;
Du Xiao Dong
会议名称:
《International Conference on Robotics and Automation Engineering》
|
2017年
关键词:
Hydraulic systems;
Force control;
Mathematical model;
Force;
Cavity resonators;
Filtering;
Exoskeletons;
82.
Robust fuzzy controller design for model-based discrete ship steering systems subject to multiple variance constraints
机译:
基于模型的离散船转向系统的强大模糊控制器设计,其多方差约束
作者:
Wen-Jer Chang
;
Yann-Horng Lin
会议名称:
《International Conference on Robotics and Automation Engineering》
|
2017年
关键词:
Marine vehicles;
Steering systems;
Stability analysis;
Uncertainty;
Covariance matrices;
Asymptotic stability;
Control theory;
83.
A global localization approach based on relative position relationships of line segments
机译:
基于线段相对位置关系的全局本地化方法
作者:
Jian Song
;
Xiuzhong Wang
;
Zhihong Zou
;
Jun Li
会议名称:
《International Conference on Robotics and Automation Engineering》
|
2017年
关键词:
Mobile robots;
Lasers;
Robot kinematics;
Computational efficiency;
Robot sensing systems;
Probabilistic logic;
84.
Kinematics analysis and simulation of a novel spatial translational parallel manipulator
机译:
新型空间翻译平行机械手的运动学分析与仿真
作者:
Yanbin Zhang
;
Xianling Jing
会议名称:
《International Conference on Robotics and Automation Engineering》
|
2017年
关键词:
Kinematics;
Mathematical model;
Acceleration;
Fasteners;
Solid modeling;
Robot kinematics;
85.
Reliability analysis of manufactring system based on fault correlation
机译:
基于故障相关性的制造系统可靠性分析
作者:
Fengxu Zhou
;
Yafei He
会议名称:
《International Conference on Robotics and Automation Engineering》
|
2017年
关键词:
Correlation;
Manufacturing systems;
Reliability theory;
Degradation;
Correlation coefficient;
86.
Study on operation characteristics and structure optimization of backwater jet device for downcomer of hot water boiler
机译:
热水锅炉脱模者反水喷射装置的运行特性及结构优化研究
作者:
Liu Yuhang
;
Liu Guowei
;
Li Meixuan
会议名称:
《International Conference on Robotics and Automation Engineering》
|
2017年
关键词:
Conferences;
Automation;
Performance evaluation;
Three-dimensional displays;
87.
Research on straight driving strategy of tracked vehicle equipped with hydrostatic transmission
机译:
散压透射型车辆直驾驶策略研究
作者:
Jinle Zhang
;
Feihong Mao
;
Jing Guo
会议名称:
《International Conference on Robotics and Automation Engineering》
|
2017年
关键词:
Engines;
Traction motors;
Acceleration;
Brakes;
Valves;
Displacement control;
88.
Study on roughness measurement model based on effect precision
机译:
基于效果精度的粗糙度测量模型研究
作者:
Fachao Li
;
Xiao Zhang
;
Chenxia Jin
会议名称:
《International Conference on Robotics and Automation Engineering》
|
2017年
关键词:
Rough sets;
Data models;
Decision making;
Measurement uncertainty;
Information systems;
Adaptation models;
Knowledge based systems;
89.
Dealing with the structured scene in visual odometry(VO): Incomplete SURF
机译:
在视觉径管(VO)中处理结构化场景:不完整的冲浪
作者:
Chenxing Shan
;
Haofeng Zhang
;
Qingyuan Xia
会议名称:
《International Conference on Robotics and Automation Engineering》
|
2017年
关键词:
Feature extraction;
Mathematical model;
Cameras;
Simultaneous localization and mapping;
Visualization;
Libraries;
Image edge detection;
90.
Overlapped fruit recognition for citrus harvesting robot in natural scenes
机译:
重叠的果实识别自然场景中的柑橘收获机器人
作者:
Yang Changhui
;
Hu Youcheng
;
Huang Lin
;
Liu Sa
;
Liu Yanping
会议名称:
《International Conference on Robotics and Automation Engineering》
|
2017年
关键词:
Conferences;
Automation;
91.
An educational robot system of visual question answering for preschoolers
机译:
学龄前儿童的视觉问题教育机器人系统
作者:
Bin He
;
Meng Xia
;
Xinguo Yu
;
Pengpeng Jian
;
Hao Meng
;
Zhanwen Chen
会议名称:
《International Conference on Robotics and Automation Engineering》
|
2017年
关键词:
Visualization;
Educational robots;
Feature extraction;
Robot sensing systems;
Training;
92.
Simulation and optimization of automatic transmission hydraulic control module
机译:
自动变速箱液压控制模块的仿真与优化
作者:
J. N. Jiang
;
S. H. Wang
;
W. B. Sun
会议名称:
《International Conference on Robotics and Automation Engineering》
|
2017年
关键词:
Valves;
Oils;
Fluctuations;
Mathematical model;
Vehicle dynamics;
Optimization;
93.
Design of data acquisition system for surface pressure perception matrix
机译:
表面压力感知矩阵数据采集系统的设计
作者:
Li Guan
;
Cai Ligang
;
Liu Zhifeng
;
Yan Jun
会议名称:
《International Conference on Robotics and Automation Engineering》
|
2017年
关键词:
Data acquisition;
Pressure sensors;
Robot sensing systems;
Human computer interaction;
Fitting;
Floors;
94.
Research on mixing power supply for ozone generator
机译:
臭氧发生器混合电源的研究
作者:
Liu Xue
;
Wang Ziqiang
会议名称:
《International Conference on Robotics and Automation Engineering》
|
2017年
关键词:
Discharges (electric);
Breakdown voltage;
Load modeling;
Capacitors;
Corona;
Inverters;
95.
Optimizing PI controller of the single-phase inverter based on FOA
机译:
基于FOA的单相逆变器优化PI控制器
作者:
Xiaotian Wang
;
Xinmin Zhou
;
Haoran Wang
会议名称:
《International Conference on Robotics and Automation Engineering》
|
2017年
关键词:
Inverters;
Optimization;
Stability analysis;
Transfer functions;
Voltage control;
Control systems;
96.
The application of intelligent control algorithm in sanitation monitoring system
机译:
智能控制算法在卫生监测系统中的应用
作者:
Mei Chen
;
Linghan Zhu
会议名称:
《International Conference on Robotics and Automation Engineering》
|
2017年
关键词:
Neural networks;
Base stations;
Training;
Niobium;
Clustering algorithms;
Data communication;
Algorithm design and analysis;
97.
Improved particle swarm optimization based on cuckoo search operations and its application
机译:
基于Cuckoo搜索操作及其应用的改进粒子群优化
作者:
Ghislain Yanick Gninkeu Tchapda
;
Zenghui Wang
会议名称:
《International Conference on Robotics and Automation Engineering》
|
2017年
关键词:
Optimization;
Particle swarm optimization;
Economics;
Algorithm design and analysis;
Birds;
Generators;
Mathematical model;
98.
Remote control system of mobile robot based on cloud platform
机译:
基于云平台的移动机器人遥控系统
作者:
Baoke Zhou
;
Wusheng Chou
;
Shaobo Wu
会议名称:
《International Conference on Robotics and Automation Engineering》
|
2017年
关键词:
Control systems;
Wireless fidelity;
Cloud computing;
Robot sensing systems;
Temperature sensors;
99.
Signal coverage assessment and analysis of instrument landing system equipment
机译:
信号覆盖评估与仪表着陆系统设备分析
作者:
Huan Lin
;
Qingdong Li
;
Fei Liang
;
Congpei Lai
会议名称:
《International Conference on Robotics and Automation Engineering》
|
2017年
关键词:
Diffraction;
Propagation losses;
Earth;
Visualization;
Attenuation;
Receiving antennas;
Transmitting antennas;
100.
Design of hybrid visual servo control system of mechanical arm based on image and position
机译:
基于图像和位置的机械臂混合视觉伺服控制系统的设计
作者:
Xuhang Cao
;
Qingyong Zhang
;
Zhixian Ni
会议名称:
《International Conference on Robotics and Automation Engineering》
|
2017年
关键词:
Automation;
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