path planning obstacle avoidance unknown input observer;
机译:基于改进的人工潜在现场方法及立体视野的固定翼形成障碍避免技术研究
机译:基于改进的人工势场和碰撞预测模型的波浪仪的障碍避免策略
机译:基于浸没边界晶格Boltzmann方法的水中蛇状机器人的二维障碍物控制算法及改进的人工潜在现场方法
机译:基于改进的人工潜在现场方法的含有动态障碍的海洋环境中波浪滑翔机的障碍避免策略研究
机译:使用MPC和LQR的GPS拒绝环境中的自主导航以及基于势场的避障
机译:用于移动机器人避障的高级模糊势场方法
机译:仅基于未知输入观察者和角度依赖人工潜在领域的轴承避免